内窥镜用处理器具的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种与内窥镜一起使用的内窥镜用处理器具。
[0002]本申请基于2013年6月11日提出申请的日本特愿2013 — 122635号要求优先权，并将其内容引用于此。
【背景技术】
[0003]以往，作为消化管病变的通常的治疗方法，进行经内窥镜地切除病变部的内窥镜粘膜切除术(EMR:Endoscopic Mucosal Resect1n)。特别是内窥镜粘膜下层剥离术(以下，称作ESD:Endoscopic Submucosal Dissect1n。)在切开病变部的周围的粘膜之后剥离粘膜下层并切除病变部的方法中、作为能够统一切除病变部的可靠的内窥镜治療而被公知。
[0004]在进行这样的ESD时，利用注射针向病变部的周围的正常粘膜内注入生理盐水等而使病变部浮起，在该状态下使用高频电刀、圈套器等高频处理器具对病变部与正常粘膜之间进行切除(例如，参照专利文献I)。此时，为了将病变部提到充分的位置以充分地确保病变部与正常组织之间的边界的切除部分，或者在病变部为扁平的形状的情况下做出切除部分，使安装于内窥镜的顶端的透明罩潜入粘膜下并顶起粘膜，同时利用高频处理器具进行粘膜下层的切开。
[0005]但是，由于透明罩的顶端直径大于内窥镜的顶端直径，因此难以向较细的切开创口内潜入内窥镜并打开切开创口。另外，即使向切开创口的内部潜入了顶端罩，在操作内窥镜进行切开、剥离时，粘膜有时也会自顶端罩滑落。
[0006]为了防止这种不良情况，提出了一种内窥镜用处理器具，其具有能够捕捉粘膜等生物体组织的处理部，在为了切开粘膜下层而使顶端罩潜入粘膜下时利用处理部掀起粘膜，能够利用内窥镜主视粘膜下层(例如，参照专利文献2、3)。
[0007]而且，公开了一种内窥镜用处理器具，其使连接有处理部的护套沿中心轴线方向进退，并且使护套抬起并使处理部的顶端自顶端罩离开(例如，参照专利文献4的图9、10)。这些均利用处理部掀起粘膜并向内窥镜侧靠近，确保所切开的部位的视野。
[0008]现有技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1:日本特开2004 - 261372号公报
[0011]专利文献2:日本特许第4980777号公报
[0012]专利文献3:日本特许第4847354号公报
[0013]专利文献4:日本特开2012 — 24597号公报
【发明内容】
_4] 发明要解决的问题
[0015]但是，在上述以往技术的内窥镜用处理器具中存在以下这样的问题。
[0016]例如，在专利文献2所记载的内窥镜用处理器具中，处理部被保持为在比内窥镜的顶端靠后侧的侧部的位置与内窥镜的前方的位置之间在半径恒定的圆弧上转动。由此，利用处理部把持生物体组织的位置被限定在作为处理部的可动范围的圆弧上的范围内。因此，处理部的移动的自由度较小。其结果，为了将处理部移动到能够良好地对生物体组织进行把持的位置，内窥镜的顶端部的位置也需要一起进行移动。因此，在进行利用处理部把持生物体组织等的处理时，存在由于视野变化而难以进行处理部的操作这样的问题。
[0017]另外，当在把持之后拉拽生物体组织时，处理部相对于内窥镜的光轴向侧方及后侧退避，因此马上退到视野外，也存在无法充分地确认拉拽时的把持状态这样的问题。若为了确认拉拽状态而将处理部停留在内窥镜的视野内，则生物体组织的拉拽量较少，因此有时无法确保充分的拉拽量。另外，由于生物体组织与内窥镜之间的空间也变窄，因此难以进行借助于其他处理器具等的处理。
[0018]在专利文献3和专利文献4所记载的内窥镜用处理器具中，处理部设置为能够在内窥镜的侧部进退，并且处理部在顶端设置为能够朝向侧方立起。因此，与专利文献2所记载的内窥镜用处理器具相比，处理部的可动范围较大，但是处理部设于内窥镜的侧部。因此，处理部未进入内窥镜的视野内，或者即使想要使处理部进入内窥镜的视野内，若不朝向前方适当地伸出处理部，则处理部也不会进入内窥镜的视野内。因而，例如，在把持生物体组织的情况下，存在难以一边确认处理部的位置一边进行把持这样的问题。另外，即使在该情况下，由于在把持之后拉拽生物体组织时，处理部退避到内窥镜的视野外，因此也存在无法充分地确认拉拽时的把持状态这样的问题。
[0019]这样，在专利文献2?专利文献4所记载的内窥镜用处理器具中，难以观察或者无法观察处理部相对于生物体组织的动作，因此难以高效地拉拽合适量的组织。例如，在利用处理部把持生物体组织的情况下，有时在无法牢固地把持生物体组织的状态下进行拉拽，不能完全拉拽生物体组织且生物体组织脱落，或者相反地拉拽量过剩。
[0020]本发明的目的在于提供一种即使在固定了内窥镜的位置的状态下、处理部的移动区域也成为包括内窥镜的视野在内的大范围的区域且能够提高操作性的内窥镜用处理器具。
[0021]用于解决问题的方案
[0022]根据本发明的第I技术方案，内窥镜用处理器具包括:筒形状的顶端构件，其安装于内窥镜的顶端；处理部，其用于对生物体组织进行处理；管，其以能够沿所述内窥镜的轴线方向进退的方式进行配置，且形成有内腔；插入部，其贯穿于所述内腔并且以能够沿着所述内腔进退的方式进行配置，且在顶端固定有所述处理部；连接构件，其分别以转动自如的方式连接所述管和所述顶端构件；第I转动轴，其以转动自如的方式连结所述连接构件和所述管；以及第2转动轴，其以转动自如的方式连结所述连接构件和所述顶端构件。所述第2转动轴设置在能够使所述连接构件转动以使得所述第I转动轴从比所述第2转动轴靠基端侧且所述顶端构件的侧方的位置移动至比所述第2转动轴靠顶端侧的位置的位置。
[0023]根据本发明的第2技术方案，也可以是，在所述第I技术方案的内窥镜用处理器具中，所述顶端构件具有:安装构件，其能够相对于所述内窥镜的所述顶端进行拆装；以及罩，其位于所述安装构件的顶端侧。
[0024]根据本发明的第3技术方案，也可以是，在所述第I技术方案的内窥镜用处理器具中，在所述顶端构件上设有供所述管以能够进退的方式贯穿的外套部。
[0025]根据本发明的第4技术方案，也可以是，在所述第I技术方案的内窥镜用处理器具中，所述管和所述处理部被限制了相互的转动。
[0026]根据本发明的第5技术方案，也可以是，在所述第I技术方案的内窥镜用处理器具中，所述连接构件具有能够供所述管在所述连接构件上沿着所述第I转动轴移动的移动区域。
[0027]发明的效果
[0028]根据上述各个实施方式的内窥镜用处理器具，由于在贯穿于管并能够进退的插入部的顶端固定处理部，且具有利用第2转动轴以转动自如的方式连结于顶端构件并且利用第I转动轴以转动自如的方式连结于管的连接构件，因此即使在固定了内窥镜的位置的状态下，处理部的移动区域也成为包括内窥镜的视野在内的大范围的区域，能够提高操作性。
【附图说明】
[0029]图1是表示本发明的第I实施方式的内窥镜用处理器具的示意性的主视图。
[0030]图2是图1中的A向视图。
[0031]图3是表示将本发明的第I实施方式的内窥镜用处理器具的顶端构件和处理部安装于内窥镜的状态的示意性的主视图。
[0032]图4是图3中的B向视图。
[0033]图5是本发明的第I实施方式的内窥镜用处理器具的顶端构件和处理部的示意性的立体图。
[0034]图6是本发明的第I实施方式的内窥镜用处理器具的动作的说明图。
[0035]图7是紧接着图6的动作的说明图。
[0036]图8是紧接着图7的动作的说明图。
[0037]图9是紧接着图8的动作的说明图。
[0038]图10是表示本发明的第I实施方式的内窥镜用处理器具的处理部的动作范围的示意图。
[0039]图11是表示比较例I的内窥镜用处理器具的处理部的动作范围的示意图。
[0040]图12是表示比较例2的内窥镜用处理器具的处理部的动作范围的示意图。
[0041]图13是表示本发明的第2实施方式的内窥镜用处理器具的示意性的主视图。
[0042]图14是表示将本发明的第2实施方式的内窥镜用处理器具的顶端构件和处理部安装于内窥镜的状态的示意性的主视图。
[0043]图15是表示本发明的第2实施方式的内窥镜用处理器具的主要部的示意性的立体图。
[0044]图16是表示将本发明的第3实施方式的内窥镜用处理器具的顶端构件和处理部安装于内窥镜的状态的示意性的主视图。
[0045]图17是图16中的C — C剖视图。
[0046]图18是表示本发明的第4实施方式的内窥镜用处理器具的主要部的示意性的立体图。
[0047]图19是将本发明的第4实施方式的内窥镜用处理器具安装于内窥镜时的与图18中的D向视相当的侧视图。
[0048]图20是表示利用内窥镜观察本发明的第4实施方式的内窥镜用处理器具的处理部的把持状态看到的图像的一例的示意图。
[0049]图21是表示自图20所示的状态开始移动内窥镜并进行切开时的利用内窥镜观察处理部的把持状态看到的图像的一例的示意图。
[0050]图22是表示本发明的第4实施方式的变形例(第I变形例)的内窥镜用处理器具的主要部的结构的示意性的立体图。
[0051]图23是表示本发明的第4实施方式的变形例(第2变形例)的内窥镜用处理器具的主要部的结构的示意性的立体图。
[0052]图24是表示本发明的第5实施方式的内窥镜用处理器具安装于内窥镜的状态的示意性的主视图。
[0053]图25是图24中的E向视图。
[0054]图26是本发明的第5实施方式的内窥镜用处理器具的顶端构件和处理部的示意性的立体图。
[0055]图27是表示利用内窥镜观察本发明的第5实施方式的内窥镜用处理器具的处理部的把持状态看到的图像的一例的示意图。
[0056]图28是表示自图27所示的状态开始移动捕捉部时的利用内窥镜观察到的图像的一例的示意图。
[0057]图29是本发明的第5实施方式的内窥镜用处理器具的动作的说明图。
[0058]图30是表示本发明的第6实施方式的内窥镜用处理器具安装于内窥镜的状态的示意性的主视图。
[0059]图31是图30中的F向视图。
[0060]图32是本发明的第6实施方式的内窥镜用处理器具的顶端构件和处理部的示意性的立体图。
[0061]图33是本发明的第6实施方式的内窥镜用处理器具的动作的说明图。
[0062]图34是表示紧接着图33的动作的一例的说明图。
[0063]图35是紧接着图34的动作的说明图。
[0064]图36是表示紧接着图33的动作的其他例的说明图。
[0065]图37是紧接着图36的动作的说明图。
【具体实施方式】
[0066]以下，参照【附图说明】本发明的实施方式。在所有的附图中，即使在实施方式不同的情况下，也对相同或相当的构件标注相同的附图标记，并省略共同的说明。
[0067](第I实施方式)
[0068]说明本发明的第I实施方式的内窥镜用处理器具。图1是表示本发明的第I实施方式的内窥镜用处理器具的示意性的主视图。图2是图1中的A向视图。图3是表示将本发明的第I实施方式的内窥镜用处理器具的顶端构件和处理部安装于内窥镜的状态的示意性的主视图。图4是图3中的B向视图。图5是本发明的第I实施方式的内窥镜用处理器具的顶端构件和处理部的示意