而不受利用者的状态左右。另外，基准区域中的各像素的像素值与上述测定部位相同地包含各种噪声成分，因此优选的是实施基于各种滤波器(移动平均滤波器、中值滤波器、空间频率滤波器)的滤波处理、偏离值处理，由此，能够不受噪声的影响地检测出照明光的光量的时间性的变化。
[0127]将基准区域检测部234的检测结果(即基准区域的像素值变化)输出至脉搏波检测部216。
[0128]作为本发明的“校正步骤”，脉搏波检测部216基于由基准区域检测部234检测出的基准区域的像素值变化，对各测定部位的像素值进行校正。具体来说，各测定部位的像素值与照明光的光量变动成正比地变化，因此能够对各测定部位的像素值(测量值)除以光量的变动量的比例来进行校正。
[0129]例如如图22所示，将基准区域的基准像素值(例如时间平均像素值)设为A，将光量变动时的基准区域的像素值设为B，另外，将此时的测定部位(第一或第二测定部位)的像素值设为C时，测定部位的校正像素值X能够由下式(3)求出。
[0130]X = AXC/B…(3)
[0131]作为本发明的“脉搏波检测步骤”，脉搏波检测部216替代校正前的像素值C而使用校正像素值X来进行脉搏波的检测。由此，能够不受照明光的光量或颜色的时间性的变化的影响地稳定且可靠地对脉搏波进行检测，由此能够高精度地算出脉搏波传播速度。
[0132]以上，对本发明的脉搏波传播速度的测定方法、测定系统及摄像装置详细地进行了说明，但是本发明不限于以上的例子，在不脱离本发明的要旨的范围中，当然也可以进行各种改良、变形。
[0133]附图标记说明
[0134]100…摄像装置，102…摄像部，104…控制部，106…存储部，108…显示部，110…操作部，112…通信部，116…被摄体检测部，118…跟踪处理部，119…摄影支援部，120…人体区域检测部，122...脸区域检测部，124...手区域检测部，126...脸颊区域检测部，128...额头区域检测部，130...手掌区域检测部，132...手指区域检测部，140...脸引导框，142...手引导框，144…通知消息，150…被摄体框，152…被摄体框，154…跟踪框，156…跟踪框，200…脉搏波传播速度计算装置(PWV计算装置)，204…存储部，206…显示部，208…操作部，210...控制部，212...运算部，216…脉搏波检测部，218…脉搏检测部，220…脉搏波传播速度计算部(PWV计算部)，222…健康状态推定部，224…输出部，226…区域检测部，227…区域追踪部，228…血压推定部，230…动脉硬化状态推定部，232...自主神经活动状态推定部，234...基准区域检测部。
【主权项】
1.一种脉搏波传播速度的测定方法，具备: 摄像步骤，通过单一的可见光相机以非接触状态同时拍摄人体的不同的部位，而生成在时间序列上连续的图像数据； 脉搏波检测步骤，基于所述图像数据中的所述人体的不同的部位的时间性的像素值变化，分别检测所述人体的不同的部位的脉搏波；及 脉搏波传播速度计算步骤，基于所述人体的不同的部位的脉搏波的时间差，算出所述人体的脉搏波传播速度。2.根据权利要求1所述的脉搏波传播速度的测定方法，其中， 还具备被摄体检测步骤，从由所述摄像步骤拍摄的图像中检测所述人体的不同的部位。3.根据权利要求2所述的脉搏波传播速度的测定方法，其中， 还具备通知步骤，在无法通过所述被摄体检测步骤从所述图像中检测出所述人体的不同的部位的情况下，通知再次拍摄所述人体的不同的部位。4.根据权利要求1?3中任一项所述的脉搏波传播速度的测定方法，其中， 包括跟踪处理步骤，在构成所述图像数据的多个图像中，在第一图像中将所述人体的不同的部位所存在的区域设定为跟踪区域，并从所述跟踪区域的图像中提取特征量，在时间序列上后续于所述第一图像的第二图像中，检测与所述特征量的类似度最高的图像区域作为所述人体的不同的部位存在的区域，由此进行所述人体的不同的部位的跟踪处理。5.根据权利要求1?4中任一项所述的脉搏波传播速度的测定方法，其中， 所述人体的不同的部位是脸和手。6.一种脉搏波传播速度的测定方法，具备: 摄像步骤，通过单一的可见光相机以非接触状态同时拍摄人体的不同的部位，而生成在时间序列上连续的图像数据； 光信息检测步骤，基于所述图像数据中的所述人体的不同的部位以外的基准区域的时间性的像素值变化，检测照射到所述人体的不同的部位的照明光的光量或颜色中的至少一方的时间性的变化信息； 校正步骤，基于在所述光信息检测步骤中检测出的变化信息，对所述图像数据进行校正以消除所述照明光的光量或颜色的时间性的变化所带来的影响； 脉搏波检测步骤，基于由所述校正步骤校正后的所述图像数据中的所述人体的不同的部位的时间性的像素值变化，分别检测所述人体的不同的部位的脉搏波；及 脉搏波传播速度计算步骤，基于所述人体的不同的部位的脉搏波的时间差，算出所述人体的脉搏波传播速度。7.根据权利要求6所述的脉搏波传播速度的测定方法，其中， 所述基准区域是所述人体的皮肤以外的区域。8.根据权利要求7所述的脉搏波传播速度的测定方法，其中， 所述基准区域是所述人体的白眼珠。9.一种脉搏波传播速度的测定方法，具备: 摄像步骤，通过单一的可见光相机以非接触状态同时拍摄人体的不同的部位，而生成在时间序列上连续的图像数据； 插值步骤，生成对所述图像数据中的所述人体的不同的部位的时间性的像素值变化进行时间性地插值所得的插值数据； 脉搏波检测步骤，基于所述插值数据，分别检测所述人体的不同的部位的脉搏波；及脉搏波传播速度计算步骤，基于所述人体的不同的部位的脉搏波的时间差，算出所述人体的脉搏波传播速度。10.根据权利要求9所述的脉搏波传播速度的测定方法，其中， 所述插值步骤中，从预先准备的多个波形模型中选择与所述人体的不同的部位的时间性的像素值变化最为拟合的波形模型，并基于所选择的所述波形模型而生成所述插值数据。11.根据权利要求1?10中任一项所述的脉搏波传播速度的测定方法，其中， 还具备健康状态推定步骤，基于由所述脉搏波传播速度计算步骤算出的所述脉搏波传播速度，对血压、动脉硬化状态或自主神经的活动状态进行推定。12.—种脉搏波传播速度的测定系统，具备: 摄像部，通过单一的可见光相机以非接触状态同时拍摄人体的不同的部位，而生成在时间序列上连续的图像数据； 脉搏波检测部，基于所述图像数据中的所述人体的不同的部位的时间性的像素值变化，分别检测所述人体的不同的部位的脉搏波；及 脉搏波传播速度计算部，基于所述人体的不同部位的脉搏波的时间差，算出所述人体的脉搏波传播速度。13.一种摄像装置，具备: 摄像部，通过单一的可见光相机以非接触状态同时拍摄人体的不同的部位，而生成在时间序列上连续的图像数据；及 跟踪处理部，在构成所述图像数据的多个图像中，在第一图像中将所述人体的不同的部位所存在的区域设定为跟踪区域，并从所述跟踪区域的图像中提取特征量，在时间序列上后续于所述第一图像的第二图像中，检测与所述特征量的类似度最高的图像区域作为所述人体的不同的部位存在的区域，由此进行所述人体的不同的部位的跟踪处理。14.根据权利要求13所述的摄像装置，其中， 还具备: 被摄体检测部，从由所述摄像部拍摄的图像中检测所述人体的不同的部位；及通知部，在无法通过所述被摄体检测部从所述图像中检测出所述人体的不同的部位的情况下，所述通知部通知再次拍摄所述人体的不同的部位。15.一种摄像装置，具备: 摄像部，通过单一的可见光相机以非接触状态同时拍摄人体的不同的部位，而生成在时间序列上连续的图像数据；及 引导框显示部，在显示由所述摄像部拍摄的图像的画面上显示与所述人体的不同的部位对应的摄影引导框。16.根据权利要求15所述的摄像装置，其中， 还具备用户能够设定所述人体的不同的部位的操作部。
【专利摘要】本发明提供一种一般利用者能够日常使用且低成本、测定精度难以受到姿势等的影响的脉搏波传播速度的测定方法、测定系统及摄像装置。本发明通过单一的可见光相机以非接触状态同时拍摄人体的不同的部位，而取得在时间序列上连续的图像数据。接下来，基于图像数据中的人体的不同的部位的时间性的像素值变化，分别检测人体的不同的部位的脉搏波。并且，基于人体的不同的部位的脉搏波的时间差，算出人体的脉搏波传播速度。
【IPC分类】A61B5/02, A61B5/0245
【公开号】CN105188522
【申请号】CN201380074359
【发明人】高森哲弥, 吉泽诚, 本间经康, 杉田典大, 阿部诚, 田中 明
【申请人】富士胶片株式会社, 国立大学法人东北大学, 国立大学法人福岛大学
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2013年10月22日
【公告号】DE112013006788T5, US20150366456, WO2014136310A1