征在于，具备：分离形成部，形成使打印头和与其对置的支撑部分开第1 距离的第1状态和分开比上述第1距离长的第2距离的第2状态；卷取控制部，控制上述色 带的卷取，以便在上述第2状态下消除上述色带卷筒的色带的松弛；以及控制部，在判断为 存在上述色带卷筒被更换的可能性的情况下，执行形成上述第2状态而卷取上述色带的控 制。
[0038] 具有使用了上述色带卷筒以及上述药剂分包纸卷筒的打印部和进行药剂包装的 包装部的打印包装单元被设置成能够从装置主体内向跟前方向移动，上述控制部检测到上 述打印包装单元从装置主体内向跟前方向移动，且判断为存在上述色带卷筒被更换的可能 性的情况下，形成上述第2状态，执行卷取上述色带的控制。
[0039] 具有检测上述色带卷筒的终端的检测部，在利用上述检测部检测到上述色带卷筒 的终端的情况下，上述控制部判断为存在要更换上述药剂分包纸卷筒的可能性。
[0040] 形成上述第2状态而对上述色带执行上述卷取控制时，对上述色带卷筒的供给芯 的旋转施加制动，从上述第2状态转变到第1状态时，将上述制动解除。
[0041] 发明效果
[0042] 根据本发明，能够正确地判断药剂分包纸的纸余量，所以能够发挥如下效果：利用 者知晓能够由剩余的药剂分包纸进行处方的包数，能够将药剂分包纸用尽而无浪费。
[0043] 附图简要说明
[0044]图1是示出涉及本发明的一实施方式的药剂分包装置的概要结构的立体图。
[0045] 图2是示出设置于图1所示的药剂分包装置的打印包装单元的立体图。
[0046] 图3是示出在图2中示出的打印包装单元卸下了上述色带盒的盖部等的状态的立 体图。
[0047] 图4是示出图2所示的打印包装单元内的打印部的背面侧的立体图。
[0048]图5是示出图1所示的药剂分包装置的色带走纸的控制系统的框图。
[0049] 图6是示出打印处理的概要的流程图。
[0050] 图7是示出色带走纸处理的概要的流程图。
[0051]图8是示出涉及本发明的一实施方式的药剂分包纸卷筒的芯管以及卷筒支承部 的剖视图。
[0052] 图9(A)是示出了卷筒支承部的立体图，图9图（B)是示出卷筒支承部的内部结构 的立体图。
[0053]图10是示出与图1所示的药剂分包装置的纸余量推算处理有关的控制系统的框 图。
[0054] 图11是示出图1所示的药剂分包装置的纸余量推算处理的说明图。
[0055] 图12是示出图1所示的药剂分包装置中的基准时点和分包纸使用时点的分包纸 使用量的关系的说明图。
[0056] 图13是示出图2所示的打印包装单元被从装置主体内引出时的控制例的流程图。
【具体实施方式】
[0057] 下面根据【附图说明】本发明的实施方式。
[0058] 如图1所示，在本实施方式的药剂分包装置1的主体内，具备：药剂收纳分发单元 11，将药剂按种类收纳，并根据处方将上述药剂每包地分发；漏斗组12、13,接受上述每包 地分发的药剂；以及打印包装单元4,在打印包装单元4上可拆卸地安装有药剂分包纸卷筒 200以及色带盒3,打印包装单元4在从上述药剂分包纸卷筒200供给的药剂分包纸S上进 行打印，使用该药剂分包纸S，将从上述漏斗组12、13供给的药剂每包地包装。另外，为了易 于进行上述色带盒3以及上述药剂分包纸卷筒200的更换作业，可以通过导轨、铰链，使上 述打印包装单元4从装置主体内向跟前侧移动。可以通过例如检测开关422来检测上述打 印包装单元4是否从装置主体内移动到了跟前侧。
[0059] 图2以及图3是示出安装有上述药剂分包纸卷筒200以及色带盒3的状态的上述 打印包装单元4的立体图。在图2以及图3中，也示出了上述打印包装单元4的包装部45。 该包装部45是这样的动作部，从上述药剂分包纸S的开口导入药剂，并且以将该导入的药 剂密封的方式将上述药剂分包纸S热熔接。上述药剂分包纸S被挂到3个导向轴4a上，穿 过支撑辑4b和打印头4e之间，进一步挂到导向轴4c上。另外，收纳于上述色带盒3内的 色带R被上述打印包装单元4的带引导件引导，穿过上述支撑辊4b与上述打印头4e之间， 在打印后，从上述药剂分包纸S脱离，返回到上述色带盒3内。
[0060] 图4是从背面侧观看上述打印包装单元4的立体图。设置有上述打印头4e的单 元被支承为能够以轴407为中心自由摇动。具体地讲，联杆部件406和上述打印头4e被安 装到上述轴407上，当头电磁铁（headsolenoid)405开启时，联杆部件406动作，上述打印 头4e以上述轴407为中心转动。然后，上述打印头4e向上述支撑辊4b侧移动，使色带R 抵压上述药剂分包纸S，形成可打印的状态。
[0061] 另外，如图2以及图3所示，在对上述药剂分包纸S进行引导的上述导向轴4c的 附近位置（上述药剂分包纸S的搬送方向的下游侧）配置有可自由旋转的弯曲引导辊45b、 45c，该弯曲引导辊45b、45c使上述药剂分包纸S的搬送方向在上述包装部45的展开引导 件45a的跟前弯曲。在上述展开引导件45a的背面侧设置有向上述药剂分包纸S导入药剂 的漏斗装置。上述展开引导件45a将折叠的上述药剂分包纸S展开，形成用于将上述漏斗 装置的药剂导出部（喷嘴）插入的开口。另外，上述包装部45在上述展开引导件45a的下 方具备一对加热辑45d，45e。此外，在上述加热辑45d、45e的下方设置有未予图不的输送 辊。加热辊45d、45e被由电动机、直动齿轮、间歇齿轮等构成的未予图示的驱动机构旋转驱 动。通过上述加热辑45d、45e使上述药剂分包纸S以下述的输送速度V2走纸。
[0062] 另外，设置于上述打印包装单元4的供给侧支承轴41对上述色带盒3的供给芯31 进行支承，供给侧支承轴41通过该供给芯31的旋转而旋转。另外，卷取侧支承轴42对上 述色带盒3的卷取芯32进行支承，对该卷取芯32进行旋转驱动。在安装上述色带盒3的 收纳部的外侧设置有板状的2枚天线43、44。上述2枚天线43、44被配置成，其电波发送接 收面与上述供给侧支承轴41的周面对置（在安装了上述色带盒3的状态下，与上述供给芯 31的周面对置）且与上述电波发送接收面的朝向交差（优选成90°配置）。
[0063] 如图4所示，上述卷取侧支承轴42借助卷取电动机401以及驱动力传递路径402 而旋转。在上述驱动力传递路径402设置有扭矩限制器（torquelimiter) 403,当对上述卷 取侧支承轴42施加了预定以上的负载时，将驱动力传递阻断，使上述卷取电动机401空转。 上述负载在想要上述打印头4e按压的上述色带R被上述药剂分包纸S的走纸牵连而以与 该走纸速度相同的速度（输送速度V2)走纸时产生。此外，在上述卷取侧支承轴42上安装 有检测该卷取侧支承轴42的旋转状态的回转式编码器（旋转检测部）404的圆板部404a。 而且，上述圆板部404a的旋转状态由设置于上述回转式编码器404的基盘404b的光传感 器检测。通过上述回转式编码器404来检测上述卷取侧支承轴42的旋转。
[0064]另外，在上述供给侧支承轴41上还安装有检测该供给侧支承轴41的旋转状态的 回转式编码器410的圆板部411。而且，上述圆板部411的旋转状态由设置于上述回转式 编码器410的基盘412的光传感器检测。由上述回转式编码器410检测上述供给侧支承轴 41的旋转。另外，在上述供给侧支承轴41设置有电磁离合器等离合器41a，能够进行使上 述供给侧支承轴41的旋转自由的状态和施加制动的状态的切换。当不进行打印时，基本上 对上述供给侧支承轴41施加制动。
[0065]另外，在上述支撑辊4b上设置有用于检测其旋转状态的回转式编码器4f。
[0066] 图5是示出上述的天线43、44与上述供给芯31的位置关系以及上述药剂分包装 置1的控制系统的框图。上述的天线43、44与无线读写器54连接。该无线读写器54由控 制器5进行控制，从设置于上述色带盒3内的上述供给芯31的1C标签（例如、RFID :Radio Frequency Identification) 100读取信息，并向上述1C标签100写入信息。
[0067] 上述控制器5由微型计算机构成，除了作为控制上述药剂分发单元11的药剂分发 控制部51工作之外，还作为上述卷取侧支承轴42的旋转速度控制部52以及写入信息输出 部53发挥作用。
[0068] 将使上述色带R向卷取方向走纸的速度设为Vi，将上述药剂分包纸S的输送速度 设为乂 2时，上述旋转速度控制部52根据从上述1C标签100读取的信息、即色带R的使用 长度来控制使上述色带盒3的卷取芯32 (卷取侧支承轴42)旋转的上述卷取电动机401，使 得乂，^。在该实施方式中，上述速度Vi被设定为上述速度￥2的115%，但也能够采用与该 115%不同的值。在此，在上述色带盒3中，在上述色带R的使用长度、在上述供给芯31上 残余的上述色带R的残余卷筒径、被卷取到上述卷取芯32上的上述色带R的卷取卷筒径之 间存在预定的关系。
[0069] 基于上述预定的关系，根据上述色带R的使用长度的变化，改变上述卷取侧支承 轴42的旋转速度，从而能够使上述卷取电动机401以使上述色带R以上述速度乂 1走纸的旋 转速度旋转。另外，通过设置有上述扭矩限制器403,从而当上述头电磁铁405开启时（上 述打印头4e按压上述色带R的状态），能够对上述色带R赋予预定张力的同时，使上述色带 R以上述药剂分包纸S的输送速度V 2走纸。
[0070] 上述扭矩限制器403的开启/关闭的阈值如下设定。也就是说，在上述色带R被 上述药剂分包纸S的走纸连带而以速度V 2走纸的印刷状态下，即使以速度牵引上述色带 R，也能够确保上述色带R以速度V2走纸。并且，打印结束，上述头电磁铁405关闭，上述色 带R不被上述药剂分包纸S的走纸连带的状态下，产生基于上述速度I的上述色带R的卷 取状态。当打印结束时，上述卷取电动机401停止。
[0071] 另外，在药剂包装的执行中使用上述色带R，所以由该使用长度加上药剂包装开始 时的使用长度的合计使用长度来重新计算上述旋转速度。另外，在执行药剂包装中的上述 色带R的使用长度能够由上述色带R的卷取速度和卷取时间计算。另外，在新品的色带卷 筒30的1C标签100上记录有表示使用长度为零的信息。
[0072] 另外，在1C标签100上还能够记录上述色带R的种类（颜色、单黑等）、芯的外径 或者半径（供给芯31的外径或者半径和卷取芯32的外径或者半径相同）、色带R的厚度 等信息。记录有这种信息时，即使在芯的外径以及色带R的厚度不同的情况下也能够对应。 在上述卷取芯32卷取色带R时的卷取卷筒径（在此为半径）能够通过在上述卷取芯32的 半径上相加色带的层压厚度（色带R的厚度X卷数）而求出。
[0073] 另外，由于在卷取芯32侧没有上述天线43、44,不能从1C标签100读出卷取芯32 的外径或者半径，所以作为在卷取卷筒径的计算中使用的芯的外径或者半径，使用在供给 芯31的1C标签100中记录的芯的外径或者半径。
[0074] 也可以在存储器55中设有数据表55a，数据表55a中记录了上述旋转速度相对于 上述色带R的使用长度的信息。在这种情况下，上述旋转速度控制部52将表示上述色带R 的使用长度的信息作为读出地址赋予给上述数据表55a，取得从该数据表55a输出的旋转 速度的信息。于是，在执行药剂包装的过程中会使用上述色带R，所以将由该使用长度与药 剂包装开始时的使用长度相加而得的合计使用长度作为读出地址依次赋予给上述数据表 55a，取得新的旋转速度的信息。另外，按照色带卷筒30的种类，设置上述数据表55a，从上 述1C标签100读取设置于药剂分包装置的色带卷筒30的种类。
[0075] 电动机控制部56在上述旋转速度控制部52的控制下控制上述卷取电动机401的 驱动。也就是说，控制上述卷取电动机401的旋转而使上述卷取侧支承轴42以上述旋转速 度w旋转。
[0076] 上述写入信息输出部53将因上述色带R的使用而改变的上述色带的合计使用长 度的信息输出到上述无线读写器54。该信息由上述无线读写器54写入到上述1C标签100。 例如，上述旋转速度控制部52将在药剂包装的执行中使用的上述色带R的使用长度与药剂 包装开始时的使用长度之和的合计使用长度依次赋予给上述写入信息输出部53。上述写入 信息输出部53将上述合计使用长度供给到上述无线读写器54。上述无线读写器54将上述 合计使用长度依次写入到上述1C标签100。在下一次，该药剂分包装置1只要根据从上述 1C标签100取得的上述色带R的使用长度执行打印处理即可。
[0077] 图6是示出上述控制器5进行的打印处理的概要的流程图。上述控制器5进行记 录患者姓名、服用日期时间等的上述图像的位图化（b