外科手术器械的关闭装置及外科手术器械的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种外科手术器械的关闭装置及外科手术器械。
【背景技术】
[0002]腔镜下的外科手术器械对患者的操作创伤小，手术效果好，可大大减少给手术病人带来的痛苦。
[0003]以切割缝合器为例，如图1所示，切割缝合器包括操作手柄、细长体01、和末端执行器04 ;其中，末端执行器04包括钉砧042和钉匣041，通过操作手柄控制驱动件03动作可以控制关闭装置中的柔性击发件02驱动末端执行器04的钉砧042与钉匣041闭合，实现对组织的夹紧。
[0004]如图2所示，柔性击发件02的远侧(操作时靠近使用者的一侧为近侧，远离使用者的一侧为远侧)一端具有钉砧驱动部021和钉匣限位部022，近侧一端与外科手术器械的驱动件03的远侧一端连接；其中，钉砧驱动部021上具有销轴023，钉砧042具有背离上述钉匣041的弧面0421 ;钉匣限位部022朝向钉匣041的一面与钉匣背离钉砧042的一面相抵；以图2所示方位为例，当柔性击发件02在驱动件03驱动下向远侧方向(即向左)移动时，销轴023与弧面0421相抵，进而驱动钉砧042绕钉砧042与钉匣041之间的枢转轴逆时针旋转，进而使末端执行器04的钉砧042与钉匣041闭合，驱动件03继续驱动柔性击发件02向远侧方向移动时，实现对末端执行器04中切割缝合等动作的驱动。
[0005]因此，在外科手术器械使用过程中，末端执行器04的张开闭合、以及切割缝合等动作均通过柔性击发件02实现驱动。
[0006]但是，切割缝合器中的柔性击发件02是由多片刚性片叠放焊接而成的，通过柔性击发件02实现末端执行器04的张开闭合、以及切割缝合等动作时柔性击发件02受到的作用力很大，极易使组成柔性击发件02的多片刚性片散开，甚至造成柔性击发件02发生扭曲等，造成钉砧042和钉匣041之间闭合不到位，使切割缝合器的使用安全性较低。
【发明内容】
[0007]本发明提供了一种外科手术器械的关闭装置及外科手术器械，该关闭装置对末端执行器中钉砧和钉匣的闭合控制稳定，提高了外观手术器械的安全性。
[0008]为达到上述目的，本发明提供以下技术方案:
[0009]一种外科手术器械的关闭装置，包括:
[0010]套设于外科手术器械的末端执行器近端的闭合套管；
[0011]枪管，具有管状结构，且所述枪管的远侧一端与所述闭合套管的近侧一端传动连接；
[0012]连杆组件，所述连杆组件与所述枪管的近侧一端以及驱动件传动连接，所述连杆组件在所述驱动件驱动下驱动所述枪管沿所述外科手术器械的细长体轴心线方向移动。
[0013]“近侧”是指操作时靠近使用者的一侧，“远侧”是指操作时远离使用者的一侧。
[0014]本发明提供的关闭装置中，需要将末端执行器的钉砧和钉匣闭合时，通过外科手术器械的操作手柄中的击发手柄控制驱动件向远侧方向移动，驱动件向远侧方向移动时驱动连杆组件动作，连杆组件驱动具有管状结构的枪管向远侧方向移动，进而使闭合套管在枪管的驱动下向远侧方向移动以驱动末端执行器的钉砧和钉匣闭合；当需要将末端执行器的钉砧和钉匣张开时，控制驱动件向近侧方向移动，驱动件向近侧方向移动时驱动连杆组件复位，枪管在连杆组件的带动下向近侧方向移动，进而使闭合套管沿钉匣的长度方向向近侧方向移动以驱动钉砧和钉匣张开。
[0015]因此，外科手术器械中，连杆组件、枪管以及闭合套管组成了用于驱动末端执行器中钉砧和钉匣动作的关闭装置，末端执行器中钉砧和钉匣的张开闭合是通过关闭装置实现的，进而减小了末端执行器动作时柔性击发件受到的作用力，提高了末端执行器动作时外科手术器械中柔性击发件等组件的稳定性，进而提高了外科手术器械的安全性。
[0016]优选地，所述连杆组件包括:
[0017]第一连杆，可沿细长体轴心线方向移动地安装于外科手术器械中操作手柄的固定手柄，所述第一连杆的远侧一端与所述枪管的近侧一端连接；
[0018]第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的近侧一端枢接；
[0019]第三连杆，所述第三连杆的一端枢接于固定手柄，所述第三连杆的另一端与所述第二连杆的另一端通过枢转轴枢接，所述第三连杆与所述第二连杆的枢转轴与所述驱动件的驱动面相抵，且所述第三连杆设有与所述驱动件的导向面相抵、当所述驱动件复位时驱动所述连杆组件复位的凸起；当所述驱动件未击发时，所述第二连杆和第三连杆呈V型，当所述驱动件沿所述细长体的轴心线向远侧方向移动时，所述第二连杆和所述第三连杆在所述驱动件驱动面的驱动下旋转以驱动第一连杆向远侧方向移动。
[0020]优选地，所述枪管的近侧一端设有裙边，所述第一连杆设有与所述裙边卡接的卡槽。
[0021]优选地，所述枪管包括刚性管和连接软管，其中:
[0022]所述刚性管的远侧一端与所述连接软管的近侧一端连接，所述刚性管的近侧一端与所述第一连杆的远侧一端连接；
[0023]所述连接软管的远侧一端与所述闭合套管的近侧一端连接。
[0024]优选地，所述闭合套管的近侧一端与所述连接软管通过限位凸起和限位槽卡接。
[0025]优选地，所述限位凸起形成于所述连接软管，所述限位槽形成于所述闭合套管。
[0026]本发明还提供了一种外科手术器械，包括操作手柄、细长体和末端执行器，所述细长体的近侧一端安装于所述固定手柄，所述细长体的远侧一端与所述末端执行器的近侧一端连接，所述操作手柄包括驱动件，还包括上述技术方案中提供的任一种关闭装置。
[0027]优选地，所述枪管为所述细长体的壳体。
[0028]优选地，当所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆时，所述驱动件具有:
[0029]当所述驱动件向远侧方向移动时与所述第二连杆和第三连杆之间的枢转轴相抵、以驱动所述连杆组件动作使所述第一连杆向远侧方向移动的驱动面；
[0030]当所述连杆组件中的第一连杆向远侧方向移动到位时对所述第二连杆和所述第三连杆的枢转轴进行支撑的支撑面；
[0031]与所述第三连杆设置的凸起相抵、所述驱动件向近侧方向移动时驱动所述连杆组件复位的导向面。
[0032]优选地，所述操作手柄还包括与所述驱动件传动连接、向近侧方向移动时驱动所述驱动件向近侧方向移动的复位帽。
【附图说明】
[0033]图1为现有技术中一种外科手术器械的结构示意图；
[0034]图2为图1所示结构的外科手术器械中柔性击发件与末端执行器的钉砧及钉匣之间配合的结构示意图；
[0035]图3为本发明一种实施例提供的外科手术器械的结构示意图；
[0036]图4为本发明一种实施例提供的关闭装置的驱动系统的结构示意图；
[0037]图5为本发明一种实施例提供的关闭装置中闭合套管与钉砧以及钉匣配合时的结构示意图；
[0038]图6为本发明一种实施例提供的关闭装置中闭合套管的结构示意图；
[0039]图7为本发明一种实施例提供的外科手术器械的末端执行器中钉砧的结构示意图；
[0040]图8为本发明一种实施例提供的外科手术器械的末端执行器中钉匣的结构示意图；
[0041]图9为本发明一种实施例提供的关闭装置的传动组件中枪管的结构示意图；
[0042]图10为本发明一种实施例提供的关闭装置中的连杆组件与驱动件之间的配合结构示意图；
[0043]图11为本发明一种实施例提供的外科手术器械中驱动件的一种结构示意图；
[0044]图12为本发明一种实施例提供的关闭装置的连杆组件中第三连杆的结构示意图；
[0045]图13为本发明一种实施例提供的关闭装置中在末端执行器的钉砧和钉匣处于张开状态时连杆组件的状态示意图；
[0046]图14为本发明一种实施例提供的关闭装置中在末端执行器的钉砧和钉匣处于闭合状态时连杆组件的状态示意图；
[0047]图15为本发明一种实施例提供的外科手术器械中驱动件的结构示意图。
[0048]附图标记:
[0049]1，固定手柄2，击发手柄3，旋转套
[0050]4，连接头5、刚性管