一种导盲方法、装置及设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本申请涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种导盲方法、装置及设备。
【背景技术】
[0002] 盲人由于视力缺陷，外出总是很不方便，为了满足盲人的生活需要，出现了各式各 样的导盲设备。目前，各种智能导盲设备大多是通过各种传感器来感知周边环境，计算合理 的路障规避路径，通过语音指令（如：向左转、向右转等）来引导用户前进。
[0003] 智能导盲设备通过语音指令来引导用户前进，从用户接受语音指令，到用户理解， 并最后执行，需要一个较长的过程，因此效率较低。
[0004] 现有技术不足在于：
[0005] 现有导盲设备通过语音指令来引导用户前进的引导效率较低。
【发明内容】
[0006] 本申请实施例提出了一种导盲方法、装置及设备，以解决现有技术中导盲设备通 过语音指令来引导用户前进的引导效率较低的技术问题。
[0007] 本申请实施例提供了一种导盲方法，包括如下步骤：
[0008] 确定计划行进方向；
[0009] 根据所述计划行进方向控制多个引导装置中符合预设条件的引导装置执行第一 指定动作。
[0010] 本申请实施例提供了一种导盲装置，包括：
[0011] 第一确定模块，用于确定计划行进方向；
[0012] 第一控制模块，用于根据所述计划行进方向控制多个引导装置中符合预设条件的 引导装置执行第一指定动作。
[0013] 本申请实施例提供了一种导盲设备，包括上述导盲装置以及多个引导装置。
[0014] 有益效果如下：
[0015] 本申请实施例所提供的导盲方法、装置及设备，在确定计划行进方向后，可以根据 所述计划行进方向控制多个引导装置中符合预设条件的引导装置执行第一指定动作。由于 本申请实施例中可以通过多个引导装置中符合预设条件的引导装置执行第一指定动作，来 引导用户调整行进方向，对于用户而言，所述引导装置执行指定动作的方式比语音指令更 加直接，用户在感受到所述引导装置所执行的指定动作之后即可快速的调整自己的行进方 向，无需用户耗费一段时间去理解指令的含义，解决了通过语音指令引导用户前进所带来 的引导效率低下的问题。
【附图说明】
[0016] 下面将参照附图描述本申请的具体实施例，其中：
[0017] 图1示出了本申请实施例中导盲方法实施的流程示意图；
[0018] 图2示出了本申请实施例中导盲装置的结构示意图；
[0019] 图3示出了本申请实施例中导盲设备的结构示意图；
[0020] 图4示出了本申请实施例中扬声器的分布示意图；
[0021] 图5不出了本申请实施例中扬声器发声不意图一；
[0022] 图6示出了本申请实施例中扬声器发声示意图二；
[0023] 图7示出了本申请实施例中扬声器发声示意图三；
[0024] 图8示出了本申请实施例中扬声器发声示意图四；
[0025] 图9示出了本申请实施例中按摩滚珠的分布示意图。
【具体实施方式】
[0026] 为了使本申请的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性 实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是 所有实施例的穷举。并且在不冲突的情况下，本说明中的实施例及实施例中的特征可以互 相结合。
[0027] 发明人在发明过程中注意到：
[0028] 现有的导盲设备通过语音指令来引导用户前进，还存在以下一些缺点：
[0029] 1)语音指令指示的方向变换很难量化，如：向左转、向右转等指令很难描述左转 和右转的精确角度，即使语音指令中带精确的角度信息，用户也很难准确执行；
[0030] 2)语音指令容易受到外界噪音的干扰，用户容易理解错误，难以做到重复多次提 醒，而且一旦理解错误，执行错误的指令后，纠正错误所需要的过程也更为复杂.
[0031] 针对现有技术的不足，本申请实施例提出了一种导盲方法、装置及设备，下面进行 说明。
[0032] 图1示出了本申请实施例中导盲方法实施的流程示意图，如图所示，所述导盲方 法可以包括如下步骤：
[0033] 步骤101、确定计划行进方向；
[0034] 步骤102、根据所述计划行进方向控制多个引导装置中符合预设条件的引导装置 执行第一指定动作。
[0035] 具体实施中，计划行进方向可以根据规划路径、当前所处位置等来确定，具体确定 过程可以采用现有技术实现，本申请在此不做赘述。
[0036] 本申请实施例中，引导装置为多个，可以根据所述计划行进方向，控制多个引导装 置中符合预设条件的引导装置执行第一指定动作，来指示用户行进方向。例如：假设计划行 进方向为东偏北30°，则本申请实施例中可以控制位于东偏北30°的引导装置进行震动 或者发出声音。
[0037] 由于本申请实施例中在确定计划行进方向后，是控制符合预设条件的引导装置执 行第一指定动作，用户可以直接的感受到引导装置所执行的动作，在感受到所述引导装置 所执行的指定动作之后即可调整自己的行进方向，而语音指令则需要用户接收后经过一段 时间去理解指令的含义再调整自己的行进方向，因此，本申请实施例与现有的语音指令方 式相比更加直接、有效。
[0038] 实施中，所述确定计划行进方向具体可以为：
[0039] 检测用户的当前位置；
[0040] 根据所述用户的当前位置和用户确定的目标位置确定计划行进方向。
[0041] 具体实施中，用户可以在行走过程中，通过语音或控制按键操作等方式，确定用户 想要去的目标位置，即目的地，此时，用户侧可以接收到用户确定的目标位置。
[0042] 需要说明的是，本申请实施例对所述检测用户的当前位置、以及所述接收用户确 定的目标位置的先后顺序不作限制。
[0043] 用户侧可以利用现有的定位技术检测出用户的当前位置，再结合所述用户确定的 目标位置，为用户规划出行走路径；在用户的行走过程中，根据用户的当前位置以及规划出 的行走路径确定计划行进方向。
[0044] 本申请实施例中，用户侧可以直接检测用户的当前位置、确定计划行进方向，并在 用户行进过程中实时提示用户，无需与外部交互即可快速、方便的指示用户，实现高效导盲 的目的。
[0045] 实施中，所述确定计划行进方向具体可以为：
[0046] 接收导盲系统发送的导盲指令，所述导盲指令中包括计划行进方向。
[0047] 具体实施中，用户侧可以接收导盲系统发送的导盲指令，导盲指令中可以包括所 述计划行进方向，即，所述计划行进方向可以由导盲系统发送至用户侧。导盲系统可以自行 定位所述用户的当前位置，并根据所述用户的当前位置以及预先设定的路径，向用户侧发 送包括计划行进方向的导盲指令。
[0048] 本申请实施例中，可以由导盲系统指示计划行进方向，用户侧无需进行大量的计 算或其他操作；而且，通常导盲系统与用户侧相比具有更强大的计算能力和存储能力，从而 可以实时、快速、准确的向用户发送包括计划行进方向的指令，在一定程度上进一步提高了 导盲的效率。
[0049] 实施中，在所述接收导盲系统发送的导盲指令之前，所述方法可以进一步包括：
[0050] 接收用户发送的导盲请求，所述导盲请求中包括目标位置；
[0051] 将所述目标位置发送至导盲系统。
[0052] 用户在行走过程中，通过语音或控制按键等方式发送导盲请求，所述导盲请求中 包括目标位置，用户侧接收到用户的导盲请求后将所述目标位置发送至导盲系统。智能导 盲系统可以根据用户的目标位置和当前位置为用户规划出行走的路径，根据所述路径以及 当前用户所处位置即可计算出下一步应当行进的方向（即，计划行进方向）。
[0053]