具有可调节的限制设置的逆行切割器械的制作方法
【技术领域】
[0001]本文公开了逆行切割器械和相关方法。
【背景技术】
[0002]在关节镜手术中，会在覆盖关节镜部位或关节的皮肤上制造小切口，使得外科器械可放置在关节中，并通过关节镜的可视化进行操作。该外科器械可用于执行多种任务，诸如形成受骨区承窝(例如，股骨或胫骨骨隧道)以在重建手术中接收软组织移植物。
[0003]例如，在典型的贯胫关节镜ACL手术中，钻孔器用于在胫骨和股骨中形成受骨区承窝。钻孔器首先用于形成穿过胫骨的隧道，该隧道起始于胫骨的前表面并朝向膝关节向内推进。所得的胫骨隧道提供与股骨的通路以钻出股骨隧道，该股骨隧道起始于关节空间中并朝向股骨外部推进。当达到所需深度时，股骨隧道的钻孔操作会停止，使得所得的股骨隧道为盲孔，仅有导丝尺寸的小孔一直延伸到股骨外部。在此贯胫入路中，股骨隧道或多或少是直上直下的，这在生物力学上是次优的并且会降低关节的旋转稳定性。
[0004]改善关节生物力学和旋转稳定性的一种方法是在股骨中使用前内侧入口。在前内侧入路中，钻孔器穿过形成于内侧上膝盖前方的入口插入到股骨凹口中，以在外髁中钻出隧道。所得的骨隧道被置于解剖学上较为正确的位置。然而，该入路涉及一些因现有切割器械的局限性而产生的挑战。例如，在推进相对较大直径的钻孔器时外科医生必须小心，以避免损伤内髁的软骨。
[0005]—种替代方法是使用逆行切割器械以从外向内的入路在股骨中形成阶梯式开口，如图1所示。最初，钻出具有直径D1的孔，该孔起始于股骨外部并沿图示箭头A1的方向朝向关节向内推进。然后，钻孔器沿图示箭头A2的方向被部分撤出，同时逆行切割功能被激活，以将孔的远侧部分扩宽至直径D2。接着，逆行切割功能被取消激活，以允许钻孔器穿过该孔直径减小的近侧部分被完全撤出。还有许多能够有利地以类似的方式形成阶梯式开口的其他手术。
[0006]现有的逆行切割器械存在许多缺点。例如，现有器械只能逆行切割单一直径的隧道。因此，当需要钻出多个具有不同直径的隧道时，必须使用多个具有不同直径的器械，这会增加库存和消毒费用以及手术的复杂性。
[0007]此外，在现有的逆行切割器械中，用于正向切割的钻头与逆行切割末端是同一个。当执行逆行切割时，正向切割末端仅向外铰接，使得其被设置为大致垂直于主钻轴。在该位置中，主钻轴的开口端往往会张开，并且末端可能会折断。此外，由于执行正向钻孔和逆行切割使用的是相同的结构，因此无法为其中一个或另一个任务优化该结构的形状。这样可降低器械的切割性能和/或增加末端被损坏的风险。
[0008]因此，需要改进的切割器械和相关方法。
【发明内容】
[0009]本文公开了切割器械和相关方法，其中可将逆行切割刀的直径调节为多个直径设置中的任一个，从而使得能够使用同一器械形成具有不同直径的孔。可对直径限制进行预设，使得在切割操作期间，使用者无需考虑适当直径的选择，只需展开切割刀直至达到预设的限制。本文还公开了切割器械，其中逆行切割刀不同于正向钻头并且在未使用时被保护在形成于器械主体中的腔内，向使用者提供视觉和/或触觉反馈以确认切割刀的所需定位的器械同样如此。
[0010]在一些实施例中，切割器械包括具有近侧端部和远侧端部的细长主体，该远侧端部限定钻头；切割刀，该切割刀枢转地设置到形成于细长主体中的腔内，使得该切割刀可定位在其不会从细长主体伸出的回缩位置以及其从细长主体伸出的一个或多个展开位置；致动轴，该致动轴延伸穿过细长主体并且其远侧端部联接至切割刀，使得该致动轴相对于细长主体的纵向平移能够有效地使切割刀在回缩位置与一个或多个展开位置之间移动；致动旋钮，该致动旋钮联接至致动轴，使得该致动旋钮围绕细长主体纵向轴线的旋转能够有效地使致动轴相对于细长主体纵向平移；以及调节元件，该调节元件被配置成基于该调节元件相对于细长主体的位置限制致动轴相对于细长主体可纵向平移的程度。
[0011]其中设置有切割刀的腔可与细长主体的远侧端部间隔开一定距离。致动旋钮可通过螺纹接口联接至致动轴。致动轴可包括延伸穿过细长主体中第一狭槽的第一突片。调节元件可设置在第一狭槽的至少一部分上，以限制第一突片在第一狭槽中可滑动的程度。调节元件可包括其上形成有阶梯式止动表面的环，该阶梯式止动表面具有多个梯级。调节元件围绕细长主体纵向轴线的旋转能够有效地改变多个梯级中与第一狭槽对齐的梯级，并且从而改变第一狭槽的有效长度。该器械可包括其上形成有多个突出部的固定柄部部分，该固定柄部部分被配置成被接收在形成于调节元件的面向远侧的表面中的多个定位槽或开口内。该器械可包括被配置成迫使调节元件与固定柄部部分接合的偏置弹簧。致动旋钮可包括扭矩限制器，该扭矩限制器被配置成限制可应用于旋转致动旋钮的扭矩量，并且被配置成当切割刀已到达所需位置时，向使用者提供触觉反馈。致动轴的远侧端部可通过连杆机构联接至切割刀。连杆机构可包括具有近侧端部和远侧端部的连杆，其中近侧端部通过第一横销联接至致动轴的轭，远侧端部通过第二横销联接至切割刀的轭。致动轴相对于细长主体的近侧平移能够有效地使切割刀围绕枢轴销旋转，以使切割刀回缩到腔中，而致动轴相对于细长主体的远侧平移能够有效地使切割刀围绕枢轴销旋转，以使切割刀从腔展开。
[0012]在一些实施例中，切割器械包括具有远侧钻头的细长主体，以及可从腔选择性地展开的切割刀，该腔形成于细长主体上邻近远侧钻头的位置处，该切割刀可展开为多个直径中的任一个。
[0013]在一些实施例中，切割骨的方法包括使用切割器械的远侧末端在骨中钻出具有第一直径的第一开口，切割器械的切割刀在所述钻孔期间回缩到切割器械的主体中；在钻出第一开口后，展开切割刀以使得切割刀从切割器械的主体至少部分地伸出；以及在展开切割刀后，使用切割器械的切割刀在骨中切割具有第二直径的第二开口，该第二直径大于第一直径。
[0014]第一开口和第二开口可彼此接续，使得第一开口和第二开口限定阶梯式骨隧道。可沿顺行方向钻出第一开口，并且可沿逆行方向切割第二开口。可沿顺行方向钻出第一开口，并且可沿顺行方向切割第二开口。第一开口可形成于胫骨中，并且第二开口可形成于股骨中。第一开口可形成于股骨的内侧部分，并且第二开口可形成于股骨的外侧部分。该方法可包括，在切割第二开口后，将切割刀回缩到切割器械的主体中，并穿过第一开口撤出切割器械。该方法可包括将切割刀展开直径设定为切割器械的多个直径设置中的一个。
[0015]本发明还提供了受权利要求书保护的装置和方法。特别地，本发明涉及以下技术方案。
[0016]技术方案15.—种切割骨的方法，包括:
[0017]使用切割器械的远侧末端在所述骨中钻出具有第一直径的第一开口，所述切割器械的切割刀在所述钻孔期间回缩到所述切割器械的主体中；
[0018]在钻出所述第一开口后，展开所述切割刀以使得所述切割刀从所述切割器械的所述主体至少部分地伸出；以及
[0019]在展开所述切割刀后，使用所述切割器械的所述切割刀在所述骨中切割具有第二直径的第二开口，所述第二直径大于所述第一直径。
[0020]技术方案16.根据技术方案15所述的方法，其中所述第一开口和所述第二开口彼此接续，使得所述第一开口和所述第二开口限定阶梯式骨隧道。
[0021]技术方案17.根据技术方案15所述的方法，其中沿顺行方向钻出所述第一开口，并且沿逆行方向切割所述第二开口。
[0022]技术方案18.根据技术方案15所述的方法，其中沿顺行方向钻出所述第一开口，并且沿顺行方向切割所述第二开口。
[0023]技术方案19.根据技术方案18所述的方法，其中所述第一开口形成于胫骨中，并且所述第二开口形成于股骨中。
[0024]技术方案20.根据技术方案18所述的方法，其中所述第一开口形成于股骨的内侧部分中，并且所述第二开口形成于所述股骨的外侧部分中。
[0025]技术方案21.根据技术方案15所述的方法，还包括在切割所述第二开口后，使所述切割刀回缩到所述切割器械的所述主体中并且穿过所述第一开口撤出所述切割器械。
[0026]技术方案22.根据技术方案所述的方法，还包括将切割刀展开直径设定为所述切割器械的多个直径设置中的一个。
【附图说明】
[0027]通过以下结合附图进行的详细说明，将更充分地理解本发明，其中:
[0028]图1是具有形成于股骨中的阶梯式骨隧道的人体膝关节的示意透视图；
[0029]图2A是切割器械的示例性实施例的透视图；
[0030]图2B是图2A中切割器械远侧端部的剖面图；
[0031]图2C是图2A中器械的致动轴和切割刀的分解图；
[0032]图2D是图2A中器械的致动轴和切割刀的另一个分解图；
[0033]图2E是图2A中切割器械的近侧端部的剖面图；
[0034]图2F是图2A中切割器械的近侧端部的分解图；
[0035]图3A是切割器械的另一个示例性实施例的透视图；
[0036]图3B是图3A中切割器械的远侧端部的剖面图；
[0037]图3C是图3A中切割器械的近侧端部的剖面图；
[0038]图3D是图3A中切割器械的近侧端部的分解图；
[0039]图3E是图3A中切割器械的柄部部分的平面图；
[0040]图4A是切割器械的另一个示例性实施例的透视图；
[0041]图4B是图4A中切割器械的远侧端部的剖面图；
[0042]图4C是图4A中切割器械的近侧端部的剖面图；
[0043]图4D是图4A中切割器械的近侧端部的分解图；
[0044]图4E是图4A中切割器械的近侧端部在移除调节旋钮和偏置弹簧后的分解图；
[0045]图4F是图4A中切割器械的调节旋钮和圆盘柄部的分解图；
[0046]图5A是切割器械的另一个不例性实施例的透视图；
[0047]图5B是图5A中切割器械的远侧端部的剖面图；
[0048]图5C是图5A中切割器械的远侧端部的分解图；
[0049]图?是图5A中切割器械的近侧端部的剖面图；
[0050]图5E是图5A中切割器械的近侧端部的分解图；
[0051]图5F是图5A中切割器械的近侧端部在移除调节旋钮和偏置弹簧后的透视图；
[0052]图6A是切割器械的另一个示例性实施例的透视图；
[0053]图6B是图6A中切割器械的远侧端部的分解图；
[0054]图6C是图6A中切割器械的远侧端部的局部分解图；
[0055]图6D是图6A中切割器械的近侧端部的剖面图；
[0056]图6E是图6A中切割器械的近侧端部的分解图；
[0057]图6F是图6A中切割器械的近侧端部在移除致动旋钮和偏置弹簧后的透视图；
[0058]图7A是切割器械的另一个示例性实施例的透视图；
[0059]图7B是图7A中切割器械的远侧端部的局