一种应用于移动式g形臂x光设备上的刹车转向机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种应用于移动式G形臂X光设备上的刹车转向机构，属于医学设备领域。
【背景技术】
[0002]G形臂系统具有两条相互垂直的影像链，可以正侧位同时成像，其诞生的意义就在于大大节省了手术工作者的时间。G形臂系统具有机架，机架的下部设置有导向轮，通过导向轮可以方便的移动G形臂系统。在实际使用中需要对G形臂系统进行刹车和转向，现有的传统G形臂系统的导向轮为万向轮，G形臂系统通过万向轮移动和转向，刹车是通过万向轮上的刹车脚踏单独控制万向轮的刹车锁紧的，这样就需呀踩下每个万向轮上的刹车脚踏才能刹住整机，这样操作繁琐，浪费时间，另外，当设备需要在斜坡上刹车的情况下，必须有一人扶着机器，一人进行刹车操作。而解除刹车时需要单个万向轮进行解除，非常不方便。同时采用三个万向轮控制G形臂设备的转向，没法实现整机的任意方向上的平移运动，不方便整机的转弯运动。
[0003]专利号为:US3549885的美国专利说明书公开了一种移动式G形臂X光设备刹车转向系统，在一定程度上解决了传统G形臂系统存在的问题，该移动式G形臂X光设备刹车转向系统通过刹车螺栓、脚轮组成刹车系统，通过调整螺栓的松紧来控制脚轮的刹紧和松开。不需要逐个刹紧导向轮，但是螺栓的松紧需要借助工具来操作，另外，设备操作者还必须弯腰或者蹲下才能操作刹车功能，依然很不方便，同时，当设备需要在斜坡上刹车的情况下，还是必须有一人扶着机器，一人进行刹车操作。该移动式G形臂X光设备刹车转向系统的转向是通过方向盘、传动链、转向轮组成的转向系统来完成的，在操作的时候需要通过方向盘的旋转运动，带动传动链的运动，控制导向轮的旋转，从而实现转向功能。但是，方向盘的旋转角度与转向轮的角度无法一致，操作者必须弯腰或者蹲下查看转向轮的转向角度，方向盘的旋转过程中无法精准转向，设备操作者无法最短时间内将推力施加在正确的角度上。当转向轮转向到某一个角度后，由于无法锁紧，设备在沿着该角度平移运动时会导致转向轮转动到其他角度，使得转向角度更加不准。以上缺陷导致设备操作者在对设备进行刹车和转向的过程中极为不方便，极大的浪费了时间。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种应用于移动式G形臂X光设备上的刹车转向机构，以解决现有技术中的刹车转向机构刹车操作非常不便、会浪费操作者的时间的问题。
[0005]为了实现以上目的，本发明采用如下技术方案:一种应用于移动式G形臂X光设备上的刹车转向机构，包括机架，机架下部的两端通过支架转动装配有导向轮，所述支架转动装配在机架上，导向轮转动装配在支架上，导向轮的转动中心线垂直于支架的转动中心线，机架上于导向轮的上方滑动设置有刹车杆，刹车杆上套设有上端顶压在刹车杆上、下端顶压在机架上的复位压簧，机架上转动装配有传动轴，传动轴的两端头上止转设置有分别与对应的刹车杆的上端顶压的刹车凸轮，传动轴上止转设置有脚踏板，脚踏板在倾斜时通过传动轴带动刹车凸轮转动，刹车凸轮克服复位压簧的压力将刹车杆压在导向轮上。
[0006]所述的刹车凸轮为外周面上具有三个平面的轮体，所述三个平面分别为第一平面、第二平面和第三平面，第一个平面在脚踏板水平时与刹车杆的端面配合，第二平面和第三平面处在第一平面的两侧并与第一平面相交。
[0007]所述的刹车凸轮通过刹车杆上端设置的压紧块与刹车杆顶压，压紧块通过其上的通孔固定套设在刹车杆的顶端，刹车凸轮顶压在压紧块的端面上。
[0008]所述的压紧块上套设有限位块，限位块固定套设在压紧块上，限位块的端面于刹车凸轮的外侧围设有限位沿。
[0009]所述的机架上部具有两个向后弯折的手柄，其中一个手柄上止转设置有向下延伸并与机架转动装配的导向杆，导向杆的一端与手柄装配，另一端止转装配有主动轮，两支架上分别止转装配有第一从动轮和第二从动轮，第一从动轮和第二从动轮与主动轮传动连接，第一从动轮和第二从动轮的转向相同。
[0010]所述的主动轮、第一从动轮和第二从动轮均为链轮，第一从动轮和第二从动轮通过传动链与主动轮传动连接，所述主动轮、第一从动轮和第二从动轮依次在传动链的内侧与传动链啮合传动。
[0011]所述的机架上于主动轮的两侧分别转动设置有第一张紧轮和第二张紧轮，第一张紧轮和第二张紧轮处在所述传动链的外侧并与传动链啮合。
[0012]所述的主动轮、第一从动轮和第二从动轮均为皮带轮，第一从动轮和第二从动轮通过同步带与主动轮传动连接。
[0013]所述的机架上于主动轮的两侧分别转动设置有第一张紧轮和第二张紧轮，第一张紧轮和第二张紧轮处在所述同步带的外侧。
[0014]所述的导向杆上于手柄与机架的结合处下方固定有下锁紧块，机架上于下锁紧块的上方滑动止转设置有上锁紧块，上、下锁紧块相对的端面上设置有在上锁紧块滑下后相互卡紧的锁紧齿，上锁紧块与机架之间设置有向下压紧上锁紧块的锁紧簧，所述机架上通过刹车凸轮轴转动设置有锁紧旋钮，刹车凸轮轴的一端与锁紧旋钮固定、另一端固定有与锁紧簧配合驱动上锁紧块上下移动的锁紧刹车凸轮。
[0015]所述的机架上于手柄与机架的结合处通过转轴转动设置有锁紧旋钮，锁紧旋钮固定装配在转轴的一端的端头上，转轴的另一端设置有螺纹，所述导向杆上活动套设有固定在机架上的U形箍，U形箍的靠近锁紧旋钮的自由端上开设有通孔、远离锁紧旋钮的自由端上开设有螺纹孔，转轴设置螺纹的一端伸入对应自由端的通孔后旋入对应自由端的螺纹孔中，转轴的外周面上设置有与U形箍的对应自由端顶压配合使得U形箍夹紧导向杆的台阶面。
[0016]本发明的传动轴两端的刹车凸轮压紧在刹车杆上，踩踏脚踏板，脚踏板倾斜就会带动传动轴转动，两刹车凸轮将会向下推压对应的刹车杆，两刹车杆就会同时压紧两个导向轮，从而实现刹车功能，放开脚踏板，刹车杆就会在复位压簧的作用力下上移，放开导向轮，解除刹车，操作非常方便，在很大程度上节约了操作者的时间。
[0017]本发明的手柄上止转设置有向下延伸并与机架转动装配的导向杆，导向杆的一端与手柄装配，另一端止转装配有主动轮，两支架上分别止转装配有第一从动轮和第二从动轮，第一从动轮和第二从动轮与主动轮传动连接，转动手柄就可以通过主动轮带动两个从动轮转动，从而使得导向轮转动，实现转向。手柄的转动角度与导向轮的转动角度之间的关系是确定的，可以通过手柄转过的角度准确的知道导向轮所转过的角度，不需要弯腰或者蹲下查看转向轮的转向角度，转向功能使用方便，从而提供了更高的方便性和灵活性。
[0018]本发明的导向杆上在手柄与机架的结合处设置有可以锁紧导向杆使得导向杆无法转动的机构，这样，当导向轮转向后，可以锁紧在固定的角度，在转向后设备会准确的沿着需要的路线移动，不会转向其他角度。
【附图说明】
[0019]图1是应用了本发明实施例1的G形臂X光设备的整体结构示意图；
[0020]图2是本发明实施例1的结构示意图；
[0021 ]图3是本发明实施例1的主视图的剖视图；
[0022]图4是本发明实施例1的处于锁紧和松开状态时的示意图；
[0023]图5是本发明实施例2的结构示意图；
[0024]图6是本发明实施例2的主视图；
[0025]图7是图6的后视图；
[0026]图8是本发明实施例3的结构示意图；
[0027]图9是图8中的锁紧导向杆的机构的立体结构示意图；
[0028]图10是图8中的锁紧导向杆的机构的平面结构示意图；
[0029]图11是本发明实施例4的的锁紧导向杆的机构的立体结构示意图；
[0030]图12是本发明实施例4的的锁紧导向杆的机构的平面结构示意图。
【具体实施方式】
[0031 ] 一种应用于移动式G形臂X光设备上的刹车转向机构的实施例1，图1为刹车转向机构用在G形臂X光设备上时，与G形臂X光设备之间的装配关系图，用于辅助解释刹车转向机构应用于实际的装配方式，其中A处为刹车转向机构。在图2至图4中，刹车转向机构的机架1的主体为一个长形板，在长形板的两端一体设置有两个向上延伸的手柄安装杆2，机架1两端的下部通过支架3设置有导向轮4，支架3转动装配在机架1上，导向轮4转动装配在机架1上，支架3的转动中心线与导向轮4的转动中心线垂直，这里的支架3的主体具有一个U形架，U形架具有一个底部和两个自由端，在底部的中间位置