超声探头30可以沿纵向导轨50、横向导轨52和竖直导轨54移动。如此，超声探头30可以在纵向、横向和竖直方向上移动。
[0021]在一个实施例中，超声探头30短探头，例如超声探头30的扫描窗口的长度大约3厘米。超声探头30沿横向导轨52移动来扫描手部24的整个横向切面，且沿纵向导轨50移动来一个切面一个切面地扫描整个手部24。超声探头30也可沿竖直导轨54移动来调节超声探头30和手部24之间的距离。在另一个实施例中，超声探头30为长超声探头，例如超声探头30的扫描窗口的长度是9厘米。超声探头30横向可以覆盖手部24的整个横向切面。扫描中，此超声探头30可以沿纵向导轨50和竖直导轨54移动来扫描手部24。在此实施例中，横向导轨52可以省略。在又一个实施例中，一个或三个以上的导轨被使用。例如，超声探头30可以沿着倾斜导轨(未图示)倾斜移动或者沿着环形导轨(未图示)旋转运动来三维地扫描手部24。
[0022]超声系统10进一步包括至少一个位置传感器56，用来探测超声探头30的位置。在一个实施例中，位置传感器56探测超声探头30的三维位置。在扫描手部24的每一切面的时候，位置传感器56探测超声探头30所处的位置。如此，手部24的一个切面对应于超声探头30的一个位置，切面和探头的位置一一对应。来自位置传感器56的代表超声探头30位置的信号传递给控制器18。
[0023]超声系统10还包括用来检测液体22的温度的温度传感器34。在一个实施例中，温度传感器34浸在液体22中。在另一个实施例中，温度传感器34位于在液体22外。温度传感器34探测水槽20中的液体22的温度且输出表示液体22温度的信号给控制器18。在一个实施例中，温度传感器34可以包括热电偶传感器、红外线温度计、热敏电阻温度计、热阻温度检测器、集成温度传感器或其他任意类型的温度传感器。
[0024]超声系统10还包括用来调节液体22温度的温度调节器36。温度调节器36用来加热或降温液体22来将液体22的温度调节至一个预期的值，例如20°C、30°C或40°C。在一个实施例中，温度调节器36浸在液体22中。在另一个实施例中，温度调节器36位于液体22外。在一个实施例中，温度调节器36包括电温度调节器。在一个实施例中，温度调节器36包括其他类型的温度调节器。在一个实施例中，温度传感器34和温度调节器36可以省略。
[0025]成像装置14连接于超声探头30且用来产生并显示手部24的超声图像。成像装置14从超声探头30接收回声信号并根据回声信号产生手部24的每一扫描切面的二维图像。成像装置14也可以工作在不同的成像模式下，例如B模式、PDI模式或高分辨率PDI模式。在一个实施例中，当超声探头30工作在B模式下时，成像装置14也工作在B模式下来产生手部24的超声图像。手部24的超声图像包括手部的B模式超声图像，为整个手部24的切面的二维B模式超声图像。成像装置14可以从B模式转换至PDI模式或高分辨率Η)Ι模式，超声探头30工作在相同的模式下，来产生手指关节25的roi图像或高分辨率roi图像，该图像显示关节25内的血流情况。
[0026]在一个实施例中，成像装置14包括录有算法的编程单元，来在不同的模式下利用不同的算法生成不同的超声图像。在一个实施例中，成像装置14包括显示屏141，例如IXD、LED显示屏等，用来显示超声图像。在一个实施例中，成像装置14还包括输入设备143，例如键盘、鼠标等，用来输入指令。例如，成像装置14可以接收从输入设备143输入的切换模式的指令来切换超声探头30和成像装置14工作的成像模式。
[0027]抓屏装置16连接于成像装置14且用来抓取成像装置14的显示屏141来获得手部24的超声图像。扫描过程中，随着成像装置14显示超声图像，抓屏装置16实时地从成像装置14的显示屏141抓取整个手部24的多个切面的二维超声图像。抓屏装置16进一步将抓取到的超声图像传递给控制器18。在一个实施例中，抓屏装置16与成像装置14的输出接口，例如HDMI接口，连接。在另一个实施例中，抓屏装置16可以通过无线方式与成像装置14连接。
[0028]控制器18连接于超声探头30、驱动器32、位置传感器56、温度传感器34和温度调节器36。控制器18接收来自位置传感器56和温度传感器34的信号，且控制超声探头30、驱动器32和温度调节器36的运作。控制器18还连接于抓屏装置16，用来从抓屏装置16接收超声图像。
[0029]控制器18用来根据温度传感器34检测到的液体22的温度输出控制信号，温度调节器36响应控制信号来调节液体22的温度。温度传感器34检测液体22的温度，产生表示液体22温度的电信号。控制器18接收该电信号，根据电信号产生控制信号。温度调节器36根据控制信号加热或冷却液体22。在扫描手部24的关节25的时候，温度传感器34、温度调节器36和控制器18协调工作来确保液体22的温度保持恒定直至手部24的所有关节扫描完成。在一个实施例中，液体22的温度保持在20°C至40°C之间的一个数值，包括20°C和40°C。在恒温下扫描手指关节25，如此在恒温下检测流过手指关节25的所有切面的血流情况，因此消除温度变化对血流的影响。在一个实施例中，所有的关节25在液体22的一个恒定温度(例如大约20°C的室温)下扫描，之后温度调节器36调节液体22的温度至另一个恒定值(例如大约30°C至40°C之间的一个高于室温的温度)，在另一个恒定温度下扫描关节25，如此在不同的温度下检测同一关节25的相同切面的血流情况，进行比对分析，有利于观察风湿关节炎的治疗效果等。
[0030]控制器18控制超声探头30的运作和位置。在一个实施例中，在第一成像模式下，控制器18控制驱动器32移动超声探头30来扫描整个手部24。位置传感器56实时地探测超声探头30的位置，控制器18实时地从位置传感器56接收和记录表示超声探头30的位置的信号。同时，成像装置14成像整个手部24的切面的二维超声图像，抓屏装置16实时地从成像装置14抓取超声图像。在一个实施例中，控制器18实时地接收抓屏装置16抓取的图像。每一张超声图像对应超声探头30的一个位置。在一个实施例中，控制器18记录超声图像及其所对应的超声探头30的位置。
[0031]在图示实施例中，控制器18进一步用来识别手部24的关节25的位置且根据关节25的位置控制驱动器32移动超声探头30。在一个实施例中，控制器18利用二维超声图像重建手部24的三维超声图像。在一个实施例中，控制器18从手部24的三维超声图像中识别出关节25。例如，控制器18通过关节处的皮肤的褶皱特征识别关节25。在另一个实施例中，其他方式可以用来识别关节25。例如，通过摄像头识别手指的轮廓，然后根据手指的关节间的相对对于手指的长度确定关节25的位置。
[0032]控制器18识别出关节25，如此确定关节25的位置。在一个实施例中，关节25的位置对应于超声探头30在关节25上方进行扫描时的相应位置，超声探头30的该些位置由控制器18从扫描整个手部24时记录的超声探头30的位置中识别出。控制器18根据识别出的超声探头30的位置控制驱动器32移动超声探头30。在本实施例中，控制器18输出控制信号给驱动器32来移动超声探头30至识别出的超声探头30的位置。超声探头30工作在第二成像模式下，扫描关节25，且成像装置14也工作在第二成像模式下，成像关节25处的血流，来辅助