带手动触发弹簧负载的驱动机构的针插入和退回组合件的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及用于针插入组合件的驱动机构。
【背景技术】
[0002]执行注射的过程对用户和医护专业人员在精神和身体两方面均存在多种风险和挑战。在注射针到注射部位(例如到患者皮肤)内的手动插入期间，可能难以避免针的倾侧和弯曲，插入会迟缓，由此导致痛苦。
[0003]仍存在对改进的用于针插入组合件的驱动机构的需要。
【发明内容】
[0004]本发明目的是提供改进的用于针插入组合件的驱动机构。
[0005]该目的通过根据权利要求1所述的用于针插入组合件的驱动机构实现。
[0006]本发明示例性实施方式在从属权利要求中给出。
[0007]根据本发明，用于针插入组合件的驱动机构包括:
[0008]-至少一个可旋转的辊，
[0009]-至少一个弹簧，其适于将辊从第一角位置朝向第二角位置偏压，
[0010]-带，其适于摩擦接合辊和适于固定到针保持件，以及[0011 ]-触发机构，其适于将辊可释放地锁定在第一角位置。
[0012]在示例性实施方式中，驱动机构进一步包括适于保持注射针的针保持件，针保持件布置成在退回位置和伸出位置之间移动。
[0013]在示例性实施方式中，驱动机构进一步包括:
[0014]-第一辊，其适于摩擦接合带并且绕轴线以可旋转方式布置，
[0015]-第二辊，其绕轴线以可旋转方式布置。
[0016]-第一弹簧，其适于将第一辊以可旋转方式偏压于第二辊，
[0017]-第二弹簧，其适于将第二辊以可旋转方式偏压于限程器。
[0018]在示例性实施方式中，弹簧布置为扭力弹簧。
[0019]在示例性实施方式中，驱动机构进一步包括用于限制第一辊相对第二辊旋转的组合件。
[0020]在示例性实施方式中，第一辊和第二辊之一包括内部突起部，该内部突起部适于接合第一辊和第二辊中另一个内的弓形狭槽。
[0021 ]在示例性实施方式中，第一辊适合于在第一辊处于第一角位置时将针保持件保持在退回位置，以及在第一辊从第一角位置沿第二旋转方向旋转到第二角位置时将针保持件从退回位置移动到伸出位置。
[0022]在示例性实施方式中，第二辊适合于在第二辊从第一角位置沿第一旋转方向旋转到第二角位置时，将第一辊通过用于限制旋转的组合件从第二角位置沿第一旋转方向旋转到第一角位置，由此将针保持件从伸出位置移动到退回位置。
[0023]在示例性实施方式中，驱动机构进一步包括两个偏转滑轮，其中带被在偏转滑轮上引导，其中带固定到针保持件在两个偏转滑轮之间。
[0024]在示例性实施方式中，触发机构包括:
[0025]-布置在辊中的至少一个外部凹部，
[0026]-带有突起部的至少一个触发钩，该突起部适于接合至少一个外部凹部以用于将辊锁定在第一角位置。
[0027]在示例性实施方式中，驱动机构进一步包括:
[0028]-触发按钮，
[0029]-在触发钩上的接合表面，其适于在操作时由触发按钮接合。
[0030]在示例性实施方式中，至少一个触发钩和/或触发按钮适合于绕相应的轴线倾侧。
[0031]在示例性实施方式中，当触发按钮沿旋转方向之一倾侧时，触发按钮适合于接合触发钩之一由此使相应的突起部从外部凹部脱离，其中当触发按钮沿旋转方向中另一方向倾侧时，触发按钮适合于接合触发钩中的另一个由此使相应的突起部从外部凹部脱离。
[0032]该驱动机构可以应用在用于使注射针在退回位置和伸出位置之间移动的插入组合件中，该插入组合件包括一次性单元，包括针与之固定的针基座，和驱动机构，其中针保持件适合于保持针基座。
[0033]插入组合件仅仅具有有限空间要求，由此允许带有高佩戴舒适性的小外形注射装置。该插入组合件实现了高速针移动和精确的针引导，由此在针插入和退回时减低患者痛苦，并且增大了消费者可接受性和满意度。插入组合件的少量部件数允许提高机械强度并且降低生产成本。该插入组合件是一种故障容错系统。在插入组合件中，单个按钮用于触发针插入和针退回两者。
[0034]根据下文中给定的详细说明，本发明的其它应用范围将变得明显。但是，应理解指示本发明示例性实施方式的详细说明和具体示例仅举例给出，因为根据本详细说明，在本发明精神和范围内的各种改变和修改对于本领域技术人员将变得明显。
【附图说明】
[0035]根据仅以例示给出且因此不限制本发明的以下给出详细说明以及附图，将更完全地理解本发明，其中:
[0036]图1是用于将注射针插入注射部位的插入组合件的示例性实施方式的示意性透视图，该插入组合件包括驱动机构，
[0037]图2是插入组合件的另一示意性透视图，
[0038]图3A到3D是驱动机构的辊的不同示意性分解透视图，
[0039]图4是在起始位置的插入组合件的示意性侧视图，其中针在退回位置，
[0040]图5是在触发按钮操作期间的插入组合件的示意性侧视图，
[0041]图6是插入组合件的示意性侧视图，其中针在伸出位置且在触发按钮解除之后，
[0042]图7是插入组合件的示意性侧视图，其中针在伸出位置且在触发按钮操作期间，和
[0043]图8是插入组合件的示意性侧视图，其中针在退回位置并且在触发按钮释放之后。[0044 ]全部附图中的对应部件以相同附图标记标记。
【具体实施方式】
[0045]图1是用于将注射针2自动地或者半自动地插入注射部位中的插入组合件1的示例性实施方式的示意性透视图。图2是另一相关透视图。组合件1可以应用在药剂栗中，例如可长期随身携带的胰岛素栗。
[0046]注射针2是一次性单元3的部分，进一步包括用于建立针2与药物容器(未示出)流体连通的管4并且包括针基座6，注射针2可以固定到针基座6以用于将针2机械连接到注射单元(未示出)的驱动机构9。针基座6插入叉形针保持件7，针保持件7布置成在线性引导件8中上下移动。该线性移动分别对应于针2到注射部位(例如，皮下身体组织)中的插入和从注射部位移去。
[0047]针2的驱动机构9包括布置在共同轴线A上的三个辊10、11、12。图3A到3D是辊10、
11、12的示意性分解透视图。第一辊10通过第一扭力弹簧13接合到第二辊11，第二辊11又通过第二扭力弹簧14接合到第三辊12。第三辊12在旋转方向上固定，并且用作第二扭力弹簧14的限程器。在示例性实施方式中，第三辊12能够用于具有任意形状的不同限程器替代。第一辊10和第二辊11绕轴线A以可旋转方式布置。第一辊10和第二辊11包括相应的外部凹部10.1、11.1，这些外部凹部可用于将第一辊10和/或第二辊11在旋转方向上锁定在相应的第一角位置。第一辊10此外包括内部突起部10.2，内部突起部10.2适于接合在第二辊11内的弓形狭槽11.2中，用于限制第一辊10相对第二辊11的旋转。在替代实施方式中，内部突起部能够布置在第二辊11上和第一辊10中的弓形狭槽上。此外，内部突起部10.2和弓形狭槽11.2能够以用于限制第一辊10相对第二辊11旋转的不同组合件替代。
[0048]再次参考图1和2，第一辊10由被在两个偏转滑轮16上引导的带15摩擦接合。在两个偏转滑轮16之间，带被固定到针保持件7。如果第一辊10旋转，则带15推进由此移动针保持件7且由此移动针2。这一移动的方向依赖于第一辊10的旋转方向。触发机构17布置成接合第一辊10的外部凹部10.1，并且将其锁定在第一角位置APh，并且/或者接合第二辊11的外部凹部11.1和将其锁定在第一角位置AP12中。在示例性实施方式中，触发机构17包括:第一触发钩18，其带有突起部18.1以用于接合第一辊10的外部凹部10.1;第二触发钩19，其带有突起部19.1以用于接合第二辊11的外部凹部11.1;和触发按钮20，用于操作触发钩18、
19。各触发钩18、19进一步包括例如为适于由触发按钮20在操作时间接合的弹簧钢丝形状的接合表面18.2、18.3。在例示的示例性实施方式中，触发钩18、19和触发按钮20布置成绕相应的轴线18.3、19.3、20.1倾侧。当触发按钮20在一个旋转方向上倾侧时，它接合触发钩
18、19之一，由此使相应的突起部18.1,19.1从外部凹部10.1,11.1脱离。当触发按钮20在相反的另一旋转方向上倾侧时，它接合触发钩18、19中的另一个，由此使相应的突起部19.1、18.1从外部凹部11.1、10.1脱离。弹簧(未示出)可布置用于将触发按钮朝向其中第一触发钩18和第二触发钩19都不接合的中心位置CP偏压。
[0049]在替代实施方式中，触发机构17能够布置成将突起部线性地移动进出外部凹部
10.Ιο
[0050]扭力弹簧13、14用于提供移动针保持件7需要的能量。为将驱动机构9准备用于注射，第二辊11旋转，由此使得扭力弹簧13、14被加载荷。加载(cocking)组合件(未示出)可以布置成便于旋转第二辊11。[0051 ]插入组合件1的操作序列如下:
[0052]图4是在起始位置的