状单元可以具有与中部的环状单元不同的结构，以便于连接其他部件。例如末端的环状单元可具有延伸的柱形尾部以便于连接软管，又如首端的环状单元可与所安装的摄像单元的封装结构结合为一体，首端的环状单元可以不具有支耳而仅具有供后续单元连接的连接孔。可以将前述“多个环状单元”理解为管状部件除首尾外具有相同结构的中部环状单元的集合。
[0029]上述管状部件的优选结构具有诸多优点:一方面，各个环状单元可以采用具有一定弹性的塑料通过注塑成型制成，相邻两个环状单元连接时，一只手挤压其中一个的支耳(使支耳之间的间距变小)，另一只手挤压另一个的筒体(使连接孔之间的间距变大)，然后将支耳上的柱销卡入另一个筒体上的连接孔，撤去挤压力，环状单元恢复形变即完成了相邻两节的连接，整个管状部件的组装可以无需工具徒手完成，组装工艺简单；另一方面，由环状单元的形状形成的相邻两个环状单元之间的楔形退让角使得每个关节具有更大的活动空间，有利于管状部件实现更大的弯曲角度，使得一次性内窥镜具有更灵活的观察范围。
[0030]实施例3
依据本发明的一次性内窥镜系统的一种实施方式可参照图8，包括一次性内窥镜2 O O和控制座300，其中一次性内窥镜200采用实施例1所描述的结构。控制座300的结构可参照图8至图11，包括第二接头301，导电接口 302，连接座303，驱动机构304和限位开关305。
[0031]第二接头301用于与第一接头可拆卸地接合。基于与实施例1中结构的对应关系，本实施方式中，作为一种优选的结构，第二接头为柱形，其横截面尺寸与第一接头的横截面尺寸一致，其端部具有与第一接头相应的凹陷的母接头3011。母接头侧面开口，使得相应的公接头能够自开口处旋入，实现卡合。同样与第一接头对应的，第二接头有四个，围绕连接座端面中心设置在同一圆周上。
[0032]导电接口302用于与一次性内窥镜的电线束电连接。由于实施例1中的电线束是通过连接头205的端面上设置的导电触点2053导出的，因此本实施方式中，作为一种优选的结构，导电接口 302设置在连接座303的端面上，其位置被设计为能够使导电触点与导电接口在第一接头与第二接头接合时相接触，从而完成电连接。特别优选地，若一次性内窥镜的电线束采用USB传输方式，则导电接口 302可具有5个触点，具体可采用例如略微突出端面的弹簧触点等，以增强与内窥镜连接头上的导电触点连接的可靠性。
[0033]连接座303设置有供第二接头301穿过的通孔3031，与第一接头和连接头的通孔的配合关系类似，连接座的通孔的横截面尺寸与第二接头的横截面尺寸相适配。当第一接头与第二接头接合时，连接座的通孔3031对准连接头的通孔2051，使得两个接头结合后，在驱动机构的传动下，两个接头能够在连通的通孔中移动，从而将驱动力顺畅地传导至线性传动件。基于与实施例1中结构的对应关系，本实施方式中，作为一种优选的结构，连接座的端面中心还设置有与连接头的端面中心相应的限位粧3032，用于与限位孔2052卡合。作为一种示例性的结构，限位粧具有沿径向延伸的锁定突起30321，限位孔内壁具有与锁定突起匹配的轴向滑槽20521(参见图3)，以及位于与锁定突起的轴向位置相匹配的深度的圆周滑槽20522，使得限位粧能够在插入限位孔后通过旋转与所述限位孔卡合;所述限位粧与限位孔的旋转过程与所述公接头旋入母接头的过程同步。
[0034]驱动机构304与第二接头连接，用于控制第二接头沿长度方向的移动。容易理解，驱动机构可采用各种适当的机械或电动驱动方式，本实施例对驱动机构的驱动方式以及具体结构不作限定。例如，可采用步进电机驱动皮带轮，并将皮带轮带动的皮带固定在第二接头的尾端。
[0035]限位开关305用于将第二接头相对于连接座固定或释放。在执行连接操作前，限位开关与一次性固定件的功用类似，用于固定住第二接头以便于进行连接操作;在连接操作完成后，限位开关也需要释放第二接头使之可以沿通孔移动。与一次性固定件不同的是，在一次性内窥镜使用完成后，限位开关还需要再次对第二接头进行固定，以便于进行连接的拆除，因此限位开关可以被理解为具有两个可轮流切换的工作状态的机械结构，本领域技术人员可据此对其具体结构进行设计。
[0036]本实施方式中，作为一种优选的结构，限位开关305设置于连接座303的背面一侧，包括滑块3051以及限位板3052，滑块设置于沿第二接头的移动方向延伸的滑道3053中，能够沿滑道移动于锁定位置和释放位置，滑道的长度大于第二接头的最大行程(例如一般为2至3厘米)，限位板与滑块固定连接。当滑块位于锁定位置AA时，限位板抵接第二接头的后端面BB，将第二接头限位在连接座的通孔中，当滑块位于释放位置CC时，第二接头能够在限位板之前的空间中移动。进一步优选地，为增强操作的可靠性和稳定性，滑块和滑道可对称设置于第二接头的移动方向的两侧，限位板连接在两个滑块之间，滑道具体可设置在形成为控制座的壳体的框架上，滑块外形可设计为便于手指推动的形状。容易理解，基于上述优选的结构，第二接头的长度与连接座的通孔的长度一致，因此当需要进行连接操作时，限位板将第二接头限位在连接头的通孔中，第二接头顶部的母接头正好与连接座的端面齐平，而第一接头顶部的公接头在一次性固定件的固定下也正好突出于连接头的端面，使得两个接头可以进行连接。
[0037]为更好地理解上述实施例，以下对基于实施例3的一次性内窥镜系统的使用过程进行简要说明:
一、准备:确定一次性内窥镜200的一次性固定件206完好，确定控制座300的限位开关305处于锁定位置。
[0038]二、连接:将一次性内窥镜的连接头上的限位孔2052对准连接座上的限位粧3032，具体地，将锁定突起30321对准轴向滑槽20521，然后插入，当连接头与连接座的端面贴合时，第一接头的公接头20211插入到第二接头的母接头3011侧面的开口中，随后沿进入该开口的方向(为便于操作者使用，可以将指示方向的箭头标记在连接座的柱体上)旋转连接头，使得公接头与母接头，限位孔与限位粧同步卡合，此时，连接头的通孔与连接座的通孔对齐，且连接头端面上的导电触点2053与连接座端面上的导电接口 302电连接。
[0039]三、使用:连接完成后，移除一次性固定件，并将限位开关推至释放位置，即可通过控制驱动机构304(例如通过操作驱动机构控制面板上的按钮或者使用遥控器等)对摄像单元203的拍摄位置和角度进行控制，获取摄像单元采集的图像数据。
[0040]四、拆除:使用完成后，将限位开关回复到锁定位置(既可以在结束使用后直接通过限位开关将第二接头推回通孔，同步完成复位和限位操作;也可以先控制驱动机构使第二接头复位，然后再使用限位开关对第二接头进行限位)，按照与连接时相反的方向旋转连接头，在卡合释放后将连接头拔出。拆下的一次性内窥镜可丢弃，使用新的一次性内窥镜重复上述过程即可继续对患者进行检查，无需等待。
[0041]以上应用具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，应该理解，以上实施方式只是用于帮助理解本发明，而不应理解为对本发明的限制。对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，可以对上述【具体实施方式】进行变化。
【主权项】
1.一次性内窥镜，其特征在于，包括: 管状部件(201)，具有多个关节(2011); 线状传动件(202)，插入所述管状部件中，一端相对于所述关节之一固定，另一端固定有第一接头(2021)，所述线状传动件沿长度方向的移动能够带动所述管状部件弯曲，第一接头用于与外置的控制座的相应接头可拆卸地接合； 摄像单元(203)，安装在所述管状部件前端； 电线束，一端连接所述摄像单元，另一端用于外接电源及数据处理设备，所述电线束用于为所述摄像单元供电并传送采集到的图像数据；