胆胰管胶囊内镜系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医学电子技术领域，具体而言，涉及一种胆胰管胶囊内镜系统。
【背景技术】
[0002]每年世界范围内有超过一百万例患者因肝、胆囊、胰腺和胆管疾病接受内镜下胆胰管逆行造影(ERCP)手术。在欧美、日等发达国家，ERCP已成为治疗胆管结石的首选方案。但是ERCP是医生根据X光影像引导完成对胆胰管疾病的诊断和治疗，由于X光为二维间接影像，对明确诊断以及完成胆胰管内结石和狭窄的靶向治疗具有一定的局限性;并且，普通ERCP胆胰管恶性肿瘤刷检阳性率仅为30%。近年来，新的影像技术不断发展，包括电子计算机X线断层扫描(CT)、核磁共振成像(MRI)、核磁共振胆胰管成像(MRCP)、超声内镜(EUS)、腔内超声(IDUS)，但是以上间接成像技术仍然仅能对疾病的诊断起到辅助提示作用，所以如何直接观察到胆胰管组织成为了突破以往技术局限性的关键。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种胆胰管胶囊内镜系统，以解决上述的问题。
[0004]在本发明的实施例中提供了一种胆胰管胶囊内镜系统，包括:
[0005]胆胰管胶囊和胶囊推送装置;所述胶囊推送装置用于将所述胆胰管胶囊推送至胆管或者胰管；
[0006]所述胆胰管胶囊包括用于采集胆管或者胰管内部图像的高清摄像头；
[0007]所述胶囊推送装置包括用于与所述高清摄像头相连接的数据传输线，将所述高清摄像头所采集的图像传输至外部监视器。
[0008]所述胶囊推送装置包括:推送外鞘管和设置有胆胰管胶囊连接端的胶囊推送管，所述数据传输线位于所述推送外鞘管内；所述推送外鞘管的手持端设置有推拉手柄，所述推拉手柄用于进行方向调节；
[0009]所述推送外鞘管的管径小于十二指肠镜工作钳道的内径，所述推送外鞘管通过所述十二指肠镜工作钳道，并从十二指肠镜工作钳道出口进入胆管或者胰管。
[0010]优选地，所述推送外鞘管包括:电学通道、工作通道和至少一个冲洗通道；
[0011 ]所述电学通道、工作通道和冲洗通道均位于所述推送外鞘管内部；
[0012]所述数据传输线位于电学通道内，所述工作通道用于推送医疗器械，所述冲洗通道用于进行液体的抽吸和液体的注入。
[0013]所述胆胰管胶囊包括:胶囊外壳和胶囊内核，所述胶囊外壳一端设置有胶囊推送管连接口，所述胶囊内核可拆卸的安装于所述胶囊外壳内部；
[0014]所述高清摄像头位于所述胶囊内核内部。
[0015]优选地，所述胶囊内核还包括:数字信号处理DSP数字信号处理器和传输单元，所述传输单元包括数据线传输接口 ；
[0016]所述高清摄像头包括:镜头、红外滤光片、感光芯片；
[0017]所述高清摄像头与DSP数字信号处理器相连接；
[0018]所述DSP数字信号处理器与所述传输单元相连接；
[0019]所述高清摄像头将采集到的图像信息发送至所述DSP数字信号处理器进行处理得到数字信号，由所述信号传输单元通过数据传输线将所述数字信号传输到外部监视器。
[0020]优选地，所述胶囊外壳呈圆柱形，所述胶囊外壳的内部还设有预留的工作钳通道；
[0021]所述胶囊外壳与所述预留的工作钳通道是一体成型的。
[0022 ]优选地，所述胶囊内核中靠近所述高清摄像头的周围固定设置有冷光照明光源
[0023]优选地，所述医疗器械包括:导丝、活检钳、激光产生器、液电碎石器中的一种。
[0024]优选地，所述胶囊外壳的外径与推送外鞘管的外径相对应，所述胶囊外壳的外径为3毫米-4毫米之间。
[0025]优选地，所述胶囊外壳的预留的工作钳通道的内径与推送外鞘管工作通道的内径相对应，所述预留的工作钳道的内径为I毫米-1.5毫米。
[0026]本发明实施例所提供的一种胆胰管胶囊内镜系统，在胶囊推送装置的作用下将胆胰管胶囊送至胆管或者胰管，进而胆胰管胶囊进行实时图像采集，在胶囊推送装置的配合下将图像信息传输至外部监视器，满足了医护操作人员在直视状态下对胆管或者胰管进行检测和医疗操作。
【附图说明】
[0027]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0028]图1示出了本发明一个实施例提供的胆胰管胶囊内镜系统应用状态示意图；
[0029]图2示出了本发明一个实施例提供的胆胰管胶囊内镜系统的结构示意图；
[0030]图3示出了本发明一个实施例提供的胆胰管胶囊内镜系统的第一种状态结构示意图；
[0031]图4示出了本发明一个实施例提供的胆胰管胶囊内镜系统的第二种状态结构示意图；
[0032]图5示出了本发明一个实施例提供的胆胰管胶囊内镜系统的第三种状态结构示意图；
[0033]图6示出了本发明一个实施例提供的胆胰管胶囊内镜系统的胆胰管胶囊的内部结构示意图；
[0034]图7示出了本发明一个实施例提供的胆胰管胶囊内镜系统的推送外鞘管剖面结构示意图。
【具体实施方式】
[0035]下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
[0036]人体的十二指肠主乳头位于十二指肠降部，是胆胰管在肠道的共同开口。
[0037]如图1?图5所示的实施例，该实施例中提供了一种胆胰管胶囊内镜系统，包括:胆胰管胶囊和胶囊推送装置；
[0038]胶囊推送装置用于将所述胆胰管胶囊推送至胆管或者胰管；
[0039]胆胰管胶囊包括用于采集胆管或者胰管内部图像的高清摄像头；
[0040]胶囊推送装置包括用于与所述高清摄像头相连接的数据传输线，将高清摄像头所采集的图像传输至外部监视器。
[0041]本实施例中，在胶囊推送装置的作用下将胆胰管胶囊送至胆管或者胰管，由胆胰管胶囊进行实时图像采集，在胶囊推送装置的配合下将图像信息传输至外部监视器，进而满足了医护操作人员在直视状态下对胆管或者胰管进行检测和医疗操作。
[0042]上述胶囊推送装置包括:推送外鞘管114和设置有胆胰管胶囊连接端的胶囊推送管121，推送外鞘管114的手持端设置有推拉手柄;通过推拉手柄实现推送外鞘管114的移动和方向调节，使推送外鞘管及其头端的胆胰管胶囊一并通过十二指肠镜，在十二指肠乳头部通过十二指肠镜的工作钳道出口进入胆管或者胰管，推送外鞘管进入胆管或者胰管以后，胶囊推送管121则通过推送外鞘管实现胆胰管胶囊在胆管或者胰管内的移动。上述的推拉手柄能够实现双向调节，推送外鞘管通过体外旋转进行调节，并可以达到四个方向调节以使其通过扭曲的胆管或者胰管。
[0043]上述推送外鞘管114的管径小于十二指肠镜110工作钳道的内径，以确保推送外鞘管114能够通过十二指肠镜110的工作钳道出口 111进入胆管或者胰管，上述胶囊推送管的胆胰管胶囊连接端与胆胰管胶囊相连接，进而胶囊推送管通过上述推送外鞘管将胆胰管胶囊推送进入胆管或者胰管。
[0044]附图1中是给出了在胶囊推送装置的作用下将胆胰管胶囊送至胆道129的状态示意图，利用十二指肠镜管110通过十二指肠128，到达十二指肠降部的乳头部，进而推送外鞘管114从十二指肠乳头部进入胆道129;其中，进入胰管的过程与此类似，在此不加以叙述。
[0045]利用十二指肠镜在可视的状态下找到十二指肠乳头部，正常完成胆管或胰管的插管、切开后，调节使十二指肠镜的工作钳道出口位于十二指肠乳头部位置，进而推送外鞘管进入十二指肠镜后经十二指肠乳头部沿导丝进入或者直接进入胆管或者胰管。
[0046]上述的推送外鞘管包括:电学通道113、工作通道112和至少一个冲洗通道119;
[0047]该电学通道113、工作通道112和冲洗通道119均位于推送外鞘管内部；
[0048]上述数据传输线位于电学通道113内，所述工作通道112用于推送医疗器械，所述冲洗通道用于进行液体的抽吸和液体的注入。
[0049]上述电学通道内除了设有数据传输线以外，还可以设置有供电传输线，通过该供电传输线为胆胰管胶囊内部的高清摄像头等进行实时供电。
[0050]在某一具体实施例中，也可以使供电传输线连接电压转换器，该电压转换器用于进行电压转换，进而为胆胰管胶囊内部的高清摄像头等元器件提供不同范围的电压值。
[0051]在另一实施例中，可使用蓄电池或者可充电电池为胶囊内部的高清摄像头等进行实时供电。
[0052]上述工作通道用于将医疗器械推送进入胆管或者胰管，进而满足医护人员在直视状态下对胆管或者胰管进行医疗操作。
[0053]上述的医疗器械包括但不限于:导丝、活检钳、激光产生器或者液电碎石器;其中，如图3?5所示，活检钳用于对胆管或者胰管进行病理标本的获取，激光产生器和液电碎石器均用于对结石进行粉碎和治疗。
[0054]作为优选的实施例，上述推送外鞘管内设置有两个冲洗通道119，该两个冲洗通道在推送外鞘管内呈异侧相对布置，上述冲洗通道119用于将胆管或者胰管内的液体进行置换，以便于高清摄像头进行图像的采集，还用于通过注入灭菌水清洗的方式对胆管或者胰管内部进行冲洗;设置有两个冲洗通道，提高了液体进行交换的效率，进而能够快速的对胆管或者胰管进行清洗工作，以保证高清摄像头具有清晰地拍摄范围，以得到清晰地、高质量的图像供医护人员进行检测和判断。
[0055]如图2所示，本实施例中，所述的胆胰管胶囊包括