经颅磁刺激定位方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗设备技术域，特别涉及一种经颅磁刺激定位方法及系统。
【背景技术】
[0002]经烦磁刺激(TranscranialMagnetic Stimulat1n，TMS)技术是一种利用脉冲磁场作用于中枢神经系统(主要是大脑)，改变皮层神经细胞的膜电位，使之产生感应电流，影响脑内代谢和神经电活动，从而引起一系列生理生化反应的磁刺激技术。目前，经颅磁刺激技术得到了广泛的使用，国内的经颅磁刺激技术达到世界先进水平，在癫痫病、神经心理科(抑郁症、精分症)、康复科、儿科(脑瘫等)等各个方面都得到了应用。这些基于经颅磁刺激的治疗研究都离不开经颅磁刺激定位方法。
[0003]目前，常见的经颅磁刺激方法为:根据国际标准导联10-20系统(10-20EEGsystem)进行目标定位，此定位方法只能通过电极大致反映一定人群中比较稳定的烦脑对应关系，与实际有效部位的误差往往很大，换言之，此种定位方法的定位不够准确。
【发明内容】
[0004]本发明的主要目的是提供一种经颅磁刺激定位方法，旨在提高经颅磁刺激的定位准确性。
[0005]为实现上述目的，本发明提出的经颅磁刺激定位方法，包括以下步骤:
[0006]制作与待刺激者的头颅外形相适配的定位头膜，并于所述定位头膜的至少三个预设位置分别作一可识别性标记；
[0007]对戴有所述定位头膜的待刺激者进行扫描，以获得包含目标刺激区域和所述可识别性标记在内的且与待刺激者头颅外形一致的三维视图；
[0008]根据所述三维视图，获得所述目标刺激区域所对应的待刺激位置和待刺激夹角；
[0009]在所述定位头膜上于所述待刺激位置设置标记。
[0010]优选地，所述根据三维视图，获得所述目标刺激区域所对应的待刺激位置和待刺激夹角的步骤具体包括:
[0011 ]于所述三维视图上，获得各可识别性标记的坐标，并将所述目标刺激区域映射至待刺激者头皮的相应位置，以在所述三维视图的头颅外表面获得与所述目标刺激区域对应的待刺激区域；
[0012]计算获得所述目标刺激区域中心位置的第一中心坐标和所述待刺激区域中心位置的第二中心坐标，并于所述三维视图的头颅外表面作出与所述待刺激区域中心位置的切面；
[0013]根据所述第二中心坐标和各可识别性标记的坐标，计算获得所述待刺激区域的中心位置到各可识别性标记的直线距离；
[0014]根据所述第一中心坐标、所述第二中心坐标和所述切面，计算获得所述待刺激夹角；
[0015]于所述定位头膜上，根据至少三个可识别性标记及相应的直线距离，获得所述目标刺激区域所对应的待刺激位置。
[0016]优选地，在所述定位头膜上于所述待刺激位置设置标记的步骤中，所述标记为位置传感器。
[0017]优选地，所述在所述定位头膜上于所述待刺激位置设置标记的步骤之后，所述经颅磁刺激定位方法还包括:
[0018]通过定位机械臂寻找所述位置传感器，并以所述待刺激夹角将刺激线圈移动至所述待刺激位置。
[0019]优选地，在对戴有所述定位头膜的待刺激者进行扫描，以获得包含目标刺激区域和所述可识别性标记在内的且与待刺激者头颅外形一致的三维视图的步骤中，
[0020]采用MRI装置对戴有所述定位头膜的待刺激者进行扫描。
[0021]本发明还提出一种经颅磁刺激定位系统，包括:
[0022]定位头膜，制作成与待刺激者的头颅外形相适配的形状；
[0023]扫描装置，用以对戴有所述定位头膜的待刺激者进行扫描，以获得包含目标刺激区域和所述可识别性标记在内的且与待刺激者头颅外形一致的三维视图；
[0024]图像处理装置，用以根据所述三维视图，获得所述目标刺激区域所对应的待刺激位置和待刺激夹角。
[0025]优选地，所述图像处理装置包括:
[0026]映射单元，用以在所述三维视图上，将所述目标刺激区域映射至待刺激者头皮的相应位置，以在所述三维视图的头颅外表面获得与所述目标刺激区域对应的待刺激区域；
[0027]获取单元，用以获得可识别性标记的坐标；
[0028]计算单元，用以计算获得所述目标刺激区域中心位置的第一中心坐标和所述待刺激区域中心位置的第二中心坐标，并于所述三维视图的头颅外表面作出与所述待刺激区域中心位置的切面；
[0029]所述计算单元还用以根据所述第二中心坐标和各可识别性标记的坐标，计算获得所述待刺激区域的中心位置到各可识别性标记的直线距离，以及用以根据所述第一中心坐标、所述第二中心坐标和所述切面，计算获得所述待刺激夹角。
[0030]优选地，所述经颅磁刺激定位系统还包括自动定位装置，所述自定定位装置包括:[0031 ]位置传感器，用以放置在所述定位头膜上的所述待刺激位置；
[0032]定位机械臂，用以寻找所述位置传感器，并以所述待刺激夹角将刺激线圈移动至所述待刺激位置。
[0033]优选地，所述扫描装置为MRI装置。
[0034]本发明的技术方案通过对戴有定位头膜的待刺激者进行扫描，以获得包含目标刺激区域和可识别性标记在内的且与待刺激者头颅外形一致的三维视图；再根据该三维视图，获得目标刺激区域所对应的待刺激位置和待刺激夹角;最后，在定位头膜上于所述待刺激位置标记，如此，一方面，相较于根据国际标准导联10-20系统进行目标定位的定位方法，其所获得的所述待刺激位置和待刺激夹角是与待刺激者相对应的，可减小磁刺激时，具体刺激部位与实际有效刺激部位的误差，从而提高经颅磁刺激的定位准确性;另一方面，可使得对于同一待刺激者，在同一磁刺激疗程内间隔进行的多次磁刺激，无需在每一次磁刺激都进行目标刺激区域的扫描定位，直接在定位头膜的于所述待刺激位置的标记所对应的头皮位置，以所述待刺激夹角对待刺激者进行磁刺激即可，提高了该经颅磁刺激定位方法的实用性。
【附图说明】
[0035]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0036]图1为本发明经颅磁刺激定位方法一实施例的流程示意图；
[0037]图2为图1中步骤S30的细化流程示意图；
[0038]图3为本发明经颅磁刺激定位方法另一实施例的流程示意图；
[0039]图4为本发明经颅磁刺激定位系统一实施例的结构示意图；
[0040]图5为图4中定位头膜初始形状的结构示意图。
[0041 ]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0042]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0043]需要说明，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0044]本发明提出一种经颅磁刺激定位方法。
[0045]参照图1，图1为本发明经颅磁刺激定位方法一实施例的流程示意图。
[0046]在本发明一实施例中，该经颅磁刺激定位方法包括:
[0047]步骤S10，制作与待刺激者的头颅外形相适配的定位头膜，并于所述定位头膜的至少三个预设位置分别作一可识别性标记。
[0048]本实施例中，该定位头膜是由具有记忆功能的新型功能型医用材料所制成，例如但不限于由高分子聚合物低温热塑板所制成，其初始形状参照图5，此种定位头膜放入60°C至70°C的热水中可软化，软化后可任意适当拉伸、塑型，从而可通过包覆待刺激者的头的方式，将该定位头膜制作成与待刺激者的头颅外形相适配的形状，以使两者形状一致，如此，当待刺激者戴上该定位头膜后，其脑颅与头皮以及头皮与定位头膜之间的位置形成一一对应的关系。接着，在该定位头膜的至少三个预设位置上各作一可识别性标记;本实施例中，该预设位置可以是常见的进行磁刺激的位置或者是经医生诊断后所指出的该