脑瘫综合康复训练辅具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及脑瘫综合康复训练技术，特别是涉及一种脑瘫综合康复训练辅具。
【背景技术】
[0002]目前，肢体残疾和脑卒中患者最有效的治疗手段是借助仪器做反复的肢体训练和平衡功能锻炼。通过反复的训练，可以改善人的肢体功能，提高人体的平衡能力，以使患者防止足下垂和足内翻，纠正患者下肢用力不均、步态异常和身体平衡性差等缺陷，提高人的站立和行走能力等。通过对患者训练效果的检测评定，可对确定进一步的治疗方案提供帮助。然而，目前大多数康复训练辅具功能单一，其使用范围受到很大的限制，且多数仪器都只适用于主动性训练，要求病人有较强的动作协调能力，对于重症肢体活动能力差的患者，则无法进行多功能训练和测试。同时，由于脑卒中患者常伴有高血压、心脏病等疾病，需在其体重减负的情况下进行训练。因此，设计在减重状态下集主动和被动训练方式、静态平衡功能评定于一体的多功能综合康复训练辅具，是临床上迫切需要解决的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的主要目的是提供一种进行下肢功能训练和平衡功能评估、用于偏瘫患者的多功能康复训练辅具。该辅具可对患者进行主动、被动训练、下蹲站起平衡和静态平衡功能评定，能实现静态、主动和被动屈伸运动状态下的人体运动学和生物力学的多参数检测，为临床制定康复治疗方案提供科学的实验数据，具有重要的临床应用价值。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:脑瘫综合康复训练辅具，包括用于矫正情景显示的体感设备，体感设备连接有计算机和训练辅具，所述训练辅具上设置有床板、腿部支架、脚踏板及底框，所述床板由底框支撑，底框一侧设置有固定脚踏板的脚踏板支架，脚踏板和床板之间通过腿部支架连接;所述脚踏板上设置有脚前掌受力元件和脚后掌受力元件，脚前掌受力元件和脚后掌受力元件底部分别设置有应变电阻，应变电阻与电路板连接。
[0005]优选的，所述床板的底部通过床面支架固定，床面支架是设置在底框上部的由钢制成的框架，床面支架与底框之间的空间设置有第一直线进步电机，第一直线进步电机与脚踏板连接，作为脚踏板运动的动力部，底框的底部设置有第二直线进步电机，第二直线进步电机连接设置在底框上面的床面回转机构，作为床面回转机构的动力部，床面回转机构可以在第二直线进步电机的动力下使得床板上下固定一定的角度，其角度的测量由设置在床板底部一端的角度显示器确定，其中第一直线进步电机和第二直线进步电机分别由设置在底框上的控制箱进行控制，控制箱设置在近角度显示器的一端。
[0006]优选的，床板与底框之间装有滑动导轨，以供患者主动下蹲站起训练时床板在床架上滑动。
[0007]优选的，所述脚踏板支架与脚踏板之间通过上下两个长短不一的应力弹簧连接，应力弹簧与脚踏板支架及脚踏板连接端分别通过周向转动固定件固定，可以使得脚踏板在受力作用下周向摆动。
[0008]优选的，所述底框由可伸缩的脚轮地脚垫制成，脚轮地脚垫处设置有脚轮，脚轮由脚轮手柄控制。
[0009]优选的，所述应变电阻处设置有支撑应变电阻支撑体。
[0010]优选的，脚前掌受力元件和脚后掌受力元件由压力传感器及传感器安装组件组成，脚前掌受力元件和脚后掌受力元件处各设置有2个传感器，每个传感器的量程均为传感器之间通过电路板上的调理电路连接。
[0011 ]优选的，脚踏板处设置有下肢支架和大腿支架，其是通过与之相连的下肢支架带动患者下肢做被动运动，即脚踏板通过连接轴在第一直线进步电机的驱动下带动患者下肢做往复同步屈伸或交替屈伸的运动，对患者进行训练;或者当床身旋转至垂直位置时，脚踏板处于水平位置，患者站在其上做主动下蹲站起训练运动或静态平衡测试，下肢支架和大腿支架分别固定在患者腿部，双脚2个传感器分别与传感器接口调理电路连接，通过数据采集装置将信号传递至计算机，由计算机进行处理和相关信息的输出。
[0012]优选的，所述下肢支架由长度可调的下肢滑杆和髋"膝"踝3个关节转轴及脚踏板组成，脚踏板下安装有压力传感器，用于检测足底压力;大小腿支架滑杆之间的膝关节转轴上安装有角度传感器，用于实时检测被动训练时的腿部运动角度。
[0013]优选的，所述角度显示器可以记录床体在O?90度范围内倾斜，以满足患者在任意倾斜角度减重的需要。
[0014]本发明的有益效果是:该训练辅具能实现双腿被动同步屈伸和双侧交替屈伸的被动态训练，双腿屈伸速度可在30?90次/min范围内任意调节，脚板移动距离可在O?380mm范围内调节。双腿同步屈伸模拟人体下蹲站起功能，双侧交替屈伸模拟人体行走步态，被动双侧同步屈伸和被动双侧交替屈伸均可设定训练周期和训练速度；当床身倾斜至90°时，患者可进行下蹲站起的主动训练和静态平衡能力训练。同时，辅具可实时检测出患者在训练过程中的运动速度、运动时间、足底压力等参数，并进行其相关性分析。
【附图说明】
[0015]图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明脚踏板的结构示意图；
图3是本发明脚踏板底部安装组件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。
[0017]参照图1至图3，本发明用于偏瘫患者的减重康复训练测试，其结构由训练辅具、计算机、控制箱7、体感设备14组成，训练辅具的床体能在O?90°范围内倾斜，以满足患者在任意倾斜角度减重的需要。该训练系统集成了主动和被动训练方式，对人体腿部肌肉骨骼系统进行综合康复训练和静态平衡康复评定。
[0018]脑瘫综合康复训练辅具，包括用于矫正情景显示的体感设备14，体感设备14连接有计算机和训练辅具，所述训练辅具上设置有床板10、腿部支架11、脚踏板12及底框1，所述床板10由底框I支撑，底框I的一侧设置有固定脚踏板12的脚踏板支架13，脚踏板12和床板10之间通过腿部支架11连接;所述脚踏板12上设置有脚前掌受力元件17和脚后掌受力元件18，脚前掌受力元件17和脚后掌受力元件18底部分别设置有应变电阻19，应变电阻19与电路板21连接。
[0019]所述床板10的底部通过床面支架9固定，床面支架9是设置在底框I上部的由钢制成的框架，床面支架9与底框I之间的空间设置有第一直线进步电机2，第一直线进步电机2与脚踏板12连接，作为脚踏板12运动的动力部，底框I的底部设置有第二直线进步电机3，第二直线进步电机3连接设置在底框I上面的床面回转机构16，作为床面回转机构16的动力部，床面回转机构16可以在第二直线进步电机3的动力下使得床板10上下固定一定的角度，其角度的测量由设置在床板10底部一端的角度显示器8确定，其中第一直线进步电机2和第二直线进步电机3分别由设置在底框I上的控制箱7进行控制，控制箱7设置在近角度显示器8的一端。
[0020]床板10与底框I之间装有滑动导轨，以供患者主动下蹲站起训练时床板在床架上滑动。
[0021]所述脚踏板支架13与脚踏板12之间通过上下两个长短不一的应力弹簧连接，应力弹簧与脚踏板支架13及脚踏板12连接端分别通过周向转动固定件固定，可以使得脚踏板12在受力作用下周向摆动。
[0022]所述底框I由可伸缩的脚轮地脚垫4制成，脚轮地脚垫4处设置有脚轮15