按摩机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种按摩机。更加详细而言，涉及通过减少使按摩单元移动的移动机构的部件数，实现轻型化以及低成本化的按摩机。而且，涉及对使用者的臀部或者大腿部能够施加良好且多种按摩作用的按摩机。
【背景技术】
[0002]以往，已知有一种具备有机械单元7的按摩机，该机械单元具备靠背部3、座部4、及腿放置部5，并且能够沿着从靠背部3至腿放置部5延伸设置的导轨1a移动。在该按摩机中，设置在机械单元7的小齿轮74a与设置在导轨1a的齿条12啮合，由此机械单元7能够移动。而且，具有如下结构:设置于机械单元7的前侧的驱动轮74抵接于导轨1a的槽部11内，设置于机械单元7的后侧的转动轮76从后方抵接于槽部11，通过驱动轮74和转动轮76前后夹持槽部11。而且，该导轨1a构成按摩机的纵向框架10 (例如，参照专利文献I的图1、图6、及图9)。
[0003]而且，作为其他的现有技术还已知有如下按摩机la，具备支承使用者的大腿部、臀部、及腰部的人体支承部件2a，通过设置于人体支承部件2a的按摩机构3a，能够对臀部及大腿部进行按摩。而且，该按摩机构3a能够使按摩抵接部件311a动作而进行揉捏或敲打动作。而且，在人体支承部件2a的左右位置设置有膨缩袋4a，通过与按摩抵接部件311a的移动同步使膨缩袋4a膨胀保持或者收缩保持，能够增减按摩抵接部件311a的按摩力度(例如，参照专利文献2的图9及图10)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:特开2007-275242号公报
[0007]专利文献2:特开2008-253467号公报
[0008]然而，由于上述专利文献I的按摩机采用通过驱动轮74和转动轮76夹持导轨1a的槽部11的结构来作为引导机械单元7的移动的结构，因而需要使驱动轮74及转动轮76转动的矩形U字状导轨10a。而且，由于该导轨1a构成要求一定以上强度的按摩机的纵向框架10，因而存在按摩机的重量或成本增加的问题。
[0009]而且，由于上述专利文献2的按摩机Ia的膨缩袋4a向将使用者的身体提升的方向(上下方向)膨胀，因而无法从两侧保持或者在左右方向上移动使用者的身体。因此，即使在按摩抵接部件311a的动作中使左右两侧膨缩袋4a膨胀保持，身体也会错位而无法对臀部进行良好的按摩。而且，由于无法单独驱动左右膨缩袋4a，因而无法使身体向左右方向移动，由按摩抵接部件311a对臀部及大腿部的按摩位置不变。如此，在上述专利文献2的按摩机Ia中，无法对臀部或者大腿部进行良好的按摩，存在其按摩动作单调的问题。
【发明内容】
[0010]对此，本发明的第I目的在于提供减少使按摩单元移动的移动机构的部件数，从而实现轻型化及低成本化的按摩机，第2目的在于提供能够对使用者的臀部或者大腿部施加良好且多样化的按摩作用的按摩机。
[0011](I)为了达到上述第I目的，本发明的按摩机具有能够沿使用者的体长方向移动的按摩单元、能够使所述按摩单元移动的移动机构，其特征在于:所述移动机构包括:引导部件，其一面侧具有齿条部，另一面侧具有轨道部，并且沿体长方向延伸设置；小齿轮，设置于所述按摩单元，并与所述齿条部啮合；导辊，设置于所述按摩单元，并在所述轨道部上转动，所述引导部件由所述小齿轮和所述导辊夹持。
[0012]采用上述结构，无需用导辊彼此夹持导轨(引导部件)，因而无需如同专利文献I所记载的按摩机为了使前侧导辊行走而将导轨形成为矩形U字状，能够简化引导部件的结构。因此，能够确保按摩单元的移动的稳定性，并且能够制作轻型化及低成本化的按摩机。
[0013](2)而且，优选所述引导部件具有弯曲部，所述按摩单元沿使用者的体长方向具有多个组的由所述小齿轮和所述导辊构成的组，所述导辊能够弹性变形。
[0014]采用上述结构，由于引导部件具有弯曲部，因而能够使按摩单元的移动对应身体的弯曲。而且，由于具有多个组的由小齿轮和导辊构成的组，因而能够提高按摩单元的移动的稳定性。而且，在所有导辊位于引导部件的直线部的状态、和至少I个导辊位于引导部件的弯曲部的状态中，按摩单元的倾斜程度不同，因而轨道部和导辊的距离会发生变化，而由于导辊采用了能够弹性变形的结构，因而能够吸收导辊向轨道部的咬入。
[0015](3)而且，优选所述弯曲部在所述另一面侧为凸形状，两端部的所述小齿轮的中心设定为在体长方向上分别位于比两端部的所述导辊的中心靠内侧的位置。
[0016]采用上述结构，在弯曲部中，一面侧即引导部的长度和另一面侧即轨道部的长度不同，而按摩单元在通过弯曲部时，各小齿轮及导辊成为与弯曲部的形状相对应的位置关系，因而能够顺利通过。而且，若将引导部件的一面侧作为使用者侧，则使弯曲部位于使用者的腰部附近即可。
[0017](4)或者，所述弯曲部还可以为在所述一面侧为凸形状，两端部的所述导辊的中心设定为在体长方向上分别位于比两端部的所述小齿轮的中心靠内侧的位置。
[0018]采用上述结构，在弯曲部中，一面侧即引导部的长度和另一面侧即轨道部的长度不同，而按摩单元在通过弯曲部时，各小齿轮及导辊成为与弯曲部的形状相对应的位置关系，因而能够顺利通过。而且，若将引导部件的一面侧作为使用者侧，则使弯曲部位于使用者的膝附近位置即可。
[0019](5)而且，优选所述导辊包括:旋转轴部、以所述旋转轴部为中心离开该旋转轴部而设置的轮体部、连接所述旋转轴部和所述轮体部的连接部，所述连接部的所述旋转轴部侧和所述轮体部侧在该旋转轴部的轴向上错位。
[0020]采用上述结构，连接部能够容易向半径方向挠曲，从而能够利用简单的结构即可使导辊弹性变形。
[0021](6)而且，优选所述连接部为设置于所述旋转轴部的外周的多个辐条，所述辐条包括:第I辐条，所述轴向的一侧与所述旋转轴部连接，另一侧与所述轮体部连接；第2辐条，所述轴向的一侧与所述轮体部连接，另一侧与所述旋转轴部连接。
[0022]采用上述结构，能够抑制朝向轴向的变形，使导棍适当地向半径方向变形。
[0023](7)而且，优选具有椅子主体，该椅子主体具有供使用者就座的座部和供使用者倚靠的靠背部，所述引导部件设置于所述椅子主体，并由以与使用者的被施疗面正交的方向作为板厚方向板材构成，在使用者侧具有齿条部。
[0024]采用上述结构，引导部件对应于身体的弯曲的弯曲加工变得容易。而且，通过使用者的荷载能够使小齿轮牢固地啮合于齿条部。
[0025](8)而且，为了达到上述第2目的，本发明的按摩机至少具有供使用者就座的座部，其特征在于，包括:按摩单元，能够进行如下按摩:在所述座部相对于使用者进退而进行的按摩和对臀部或者大腿部进行揉捏及/或敲打而进行的按摩；成对的按摩部，在左右方向上能够按压使用者的上半身、臀部、及大腿部的至少一个部位；控制部，控制所述按摩单元及所述按摩部的动作。
[0026]采用上述结构，通过成对的按摩部，能够保持身体(上半身，臀部，及大腿部的至少I个部位)，或者使身体向左右方向移动。因此，通过控制按摩单元的按摩动作以使其对应于成对的按摩部的动作，能够对臀部或者大腿部施加良好且多种按摩作用。
[0027](9)而且，优选所述控制部进行如下控制:在所述成对的按摩部从两侧保持所述部位的状态下，通过所述按摩单元对臀部或者大腿部进行按摩。
[0028]采用上述结构，在使按摩单元相对于使用者进出时，身体不会从座部浮起，能够对臀部或者大腿部施加指压作用。而且，在使按摩单元进行揉捏及/或敲打时，身体不会向左右方向偏离，能够对臀部或者大腿部施加良好的揉捏或者敲打作用。
[0029](10)而且，所述控制部优选进行如下控制:在使所述成对的按摩部的左右任意一方工作的状态下，使所述按摩单元对臀部或者大腿部进行按摩。
[0030]采用上述结构，能够在通过成对的按摩部使身体向左右任意一方扭曲的状态或者向左右任意一方移动的状态下，使按摩单元对臀部或者大腿部进行按摩，因而能够改变基于按摩单元的按摩感或按摩位置。具体而言，在使左侧按摩部工作而使身体向右侧扭曲的状态或者向右侧移动的状态下，按摩单元较强地与臀部或者大腿部的右侧抵接，并且对更靠左侧的位置进行按摩。在使右侧按摩部动作而使身体向左侧扭曲的状态或者向左侧移动的状态下，按摩单元较强地与臀部或者大腿部的左侧抵接，并且对更靠右侧的位置进行按摩。
[0031](11)而且，所述控制部优选进行如下控制:进行使所述成对的按摩部交替工作的动作与使所述按摩单元相对于使用者进退的动作组合起来的按摩。
[0032]采用上述结构，能够进行将按摩部对身体的左右移动和按摩单元对身体的上下移动组合的使骨盆旋转的拉伸运动。
[0033](12)而且，优选所述按摩单元能够向体长方向移动。
[0034]采用上述结构，能够进行将臀部或者大腿部的肌肉向体长方向拉伸的拉伸运动。
[0035](13)而且，优选具有供使用者倚靠的靠背部，且所述按摩单元能够在从所述座部至所述靠背部为止的区间移动。
[0036]采用上述结构，能够用单一按摩单元即可从背部到大腿部进行按摩。
[0037]发明效果
[0038]采用本发明，第一能够提供减少使按摩单元移动的移动机构的部件数，从而实现轻型化及低成本化的按摩机。第二能够对使用者的臀部或者大腿部施加良好且多样化的按摩作用。
【附图说明】
[0039]图1是本发明的一实施方式所涉及的按摩机的立体图。
[0040]图2是从与图1不同的角度目视按摩机的立体图。
[0041]图3是处于起立状态下的按摩机侧视图。
[0042]图4是处于放倒状态下的按摩机侧视图。
[0043]图5是从前方目视处于起立状态下的第I身体支承部的示意图。
[0044]图6是左侧引导部件的立体图，(a)是从右前方目视的图，(b)是从左后方目视的图。
[0045]图7是表示基座部、摇摆机构部、及踏脚联杆部件的立体图。
[0046]图8是摇摆驱动部的马达的说明图。
[0047]图9是按摩机的功能框图。
[0048]图10是移动框架位于后退位置时的按摩单元的立体图。
[0049]图11是移动框架位于突出位置时的按摩单元的立体图。
[0050]图12是移动框架位于后退位置时的按摩单元的主视图。
[0051]图13是移动框架位于后退位置时的按摩单元的分解俯视图。
[0052]图14是移动框架位于后退位置时的按摩单元的侧视图。
[0053]图15是移动框架位于突出位置时的按摩单元的侧视图。
[0054]图16是左侧导辊的放大图，(a)是从左前方目视的立体图，(b)是从左侧目视的侧视图，(c)是(b)的A-A线剖视图。
[0055]图17是按摩单元的朝向体长方向的动作说明图，是移动机构的整体示意图。
[0056]图18是图17中的用虚线围绕的部分的放大图。
[0057]图19是按摩单元的朝向体长方向的动作说明图，是移动机构的整体示意图。
[0058]图20是图19中的用虚线围绕部分的放大图。
[0059]图21是第I按摩动作的说明图，(a)表示第I动作状态1，(b)表示第I动作状态2。
[0060]图22是第2按摩动作的说明图，(a)表示第2动作状态1，(b)表示第2动作状态2，(c)表示第2动作状态3。
[0061]图23是第3按摩动作的说明图，(a)表示第3动作状态1，(b)表示第3动作状态2，(c)表示第3动作状态3，Cd)表示第3动作状态4。
[0062]图24是第4按摩动作的说明图，(a)表示第4动作状态1，(b)表示第4动作状态2。
[0063]图25是其他实施方式所涉及的导辊的侧视图。
[0064]图26是其他实施方式所涉及的按摩单元的侧视图。
[0065]图27是本发明的其他实施方式所涉及的按摩机的说明图，(a)是按摩单元位于颈部位置时的俯视图，(b)是按摩单元位于腰部位置时的俯视图，(c)是转接部件引导机构的说明图。
[0066]图28是本发明的其他实施方式所涉及