至第二控制器，通过第二控制器控制机械手移动至患者身体相应位置进行诊疗，从而实现了模拟面诊的目的，并且也使得患者的突发病情得到及时快速地诊疗。
[0071]参照图4，本实用新型提供的患者端远程辅助诊疗设备200第二实施例的结构示意图。
[0072]在上述患者端远程辅助诊疗设备200的第一实施例的基础上，第二实施例中，患者端远程辅助诊疗设备200还包括第二交互模块250，第二交互模块250与第二通讯模块240电连接。
[0073]第二交互模块250，包括语音和/或视频采集单元，一方面用于采集患者输入的反馈信息及其他与医生的交流信息(包括语音和图像信号等)，并将该反馈信息及其他交流信息通过第二通讯模块240发送至医生端远程辅助诊疗设备100的第一通讯模块150 ;另一方面，用于输出第二通讯模块240所接收的医生端远程辅助诊疗设备100发送的询问信息及其他诊疗信息，用作医生诊疗参考信息，以便医生准确诊疗；除此之外，第二交互模块250还可用于输出通过身体扫描设备220获得的患者身体位置信息以及第二位置信息与患者身体位置信息的相对位置。
[0074]参照图5，本实用新型提供的患者端远程辅助诊疗设备200第三实施例的结构示意图。
[0075]在上述患者端远程辅助诊疗设备200的第二实施例的基础上，第三实施例中，患者端远程辅助诊疗设备200还包括定位模块260，定位模块260分别与第二控制器210和机械手230电连接，用于定位机械手230的按压部件相对于患者身体部位的位置，并通过第二交互模块250显示出患者的身体位置信息以及机械手230在身体位置信息上的位置，这样方便患者手动调整机械手230至第二位置信息，提高诊疗效率。
[0076]参照图6，本实用新型提供的患者端远程辅助诊疗设备200第四实施例的结构示意图。
[0077]在上述患者端远程辅助诊疗设备200的第三实施例的基础上，第四实施例中，患者端远程辅助诊疗设备200还包括脉搏传感器270，脉搏传感器270设置于机械手230的按压部件，并与第二控制器210电连接，用于检测患者的脉搏信息，并通过第二控制器210传输至第二通讯模块240，由第二通讯模块240发送至医生端远程辅助诊疗设备100，以实现远程把脉诊疗的目的。此外，患者端远程辅助诊疗设备200还包括常规的体温、血压、血氧、血糖等体征检测模块280，分别与第二控制器210电连接，用于采集患者的体温、血压、血氧、血糖等体征信息，并通过第二控制器210传输至第二通讯模块240，由第二通讯模块240发送至医生端远程辅助诊疗设备100，以实现远程检测患者身体基本体征信息的目的。
[0078]如图7所示，本实用新型还提供了一种远程辅助诊疗系统，该远程辅助诊疗系统包括上述任一医生端远程辅助诊疗设备100实施例中的医生端远程辅助诊疗设备、上述任一患者端远程辅助诊疗设备200实施例中的患者诊疗设备，以及网络医院交互平台300 ;患者端远程辅助诊疗设备200和医生端远程辅助诊疗设备100通过网络医院交互平台300进行即时互动信息交互，以提高远程诊疗的准确性及效率性。在交互过程中，远程辅助诊疗系统还可以根据当前诊疗情况，通过医生端远程辅助诊疗设备100或者患者端远程辅助诊疗设备200生成电子健康档案存储于网络医院交互平台中，并可通过网络医院交互平台300对患者的体征信息进行长期监测。
[0079]下以本实用新型提供的医生端远程辅助诊疗设备100的第一实施例和患者端远程辅助诊疗设备200第一实施例以及网络医院交互平台构成的远程辅助诊疗系统为例，进行详述。
[0080]具体地，结合图1、图3所示，该远程辅助诊疗系统包括医生端远程辅助诊疗设备100和患者端远程辅助诊疗设备200，以及网络医院交互平台300。
[0081]医生端远程辅助诊疗设备100包括第一穿戴本体110，以及设置在第一穿戴本体110上的压力传感器120、位置传感器130、第一控制器140和第一通讯模块150 ；
[0082]压力传感器120，与第一控制器140电连接，用于采集医生施加于第一穿戴本体110上的压力值，并将压力值发送至第一控制器140 ;
[0083]位置传感器130，与第一控制器140电连接，用于采集医生施加于第一穿戴本体110上的第一位置信息，并将第一位置信息发送至第一控制器140 ;
[0084]第一控制器140，将压力值和第一位置信息发送至第一通讯模块150 ;
[0085]第一通讯模块150，用于接收患者端发送的反馈信息，并将压力值和第一位置信息发送至患者端远程辅助诊疗设备200，以此控制患者端远程辅助诊疗设备200进行操作。
[0086]具体地，第一穿戴本体110为覆盖在人体表面(包括头部、身体、四肢等)的衣服，其规格与使用者身体尺寸相适配；优选地，第一穿戴本体110为连体衣，由弹性纺织材料制成，以提高第一穿戴本体110的舒适性，其具体结构可参考现有技术中常见结构，在此不再详述；当然可以理解的是，第一穿戴本体110的结构和材料也并不局限于此。
[0087]在实际使用过程中，第一穿戴本体110可直接供医生穿着，也可穿在人体仿真模型上；在诊疗过程中(下以诊疗腹部疾病为例)，当医生穿着第一穿戴本体110时，医生可直接按压其自身腹部，并将该压力值和第一位置信息传送至患者端远程辅助诊疗设备200 ;当第一穿戴本体110穿在人体仿真模型上时，医生可按压人体仿真模型上的腹部位置，并将该压力值和第一位置信息传送至患者端远程辅助诊疗设备200。
[0088]优选地，压力传感器120和位置传感器130布满第一穿戴本体110，以提高诊疗的准确性；当然可以理解的是也可在与人体器官、穴位等可判断疾病信息的位置相适配的第一穿戴本体110上分别固定设置压力传感器120和位置传感器130。
[0089]压力传感器120能感受压力并转换成可用输出信号以测得医生所施加的压力值，并将该压力值发送至第一控制器140。位置传感器130可采集医生施加于第一穿戴本体110作用力的第一位置信息，并将第一位置信息发送至第一控制器140。该第一位置信息具体为医生作用力相对于人体器官、穴位等可用作诊疗部位的位置信息。优选地，压力传感器120和位置传感器130设置在第一穿戴本体110的同一个位置，用压力传感器120的标识码代表位置传感器130的第一位置位置信息；当医生施加于第一穿戴本体110的某一位置(如腹部)时，通过分布于第一穿戴本体110某一位置(如腹部)上的压力传感器120采集压力值，并记录该压力传感器120的标识码，从而确定第一位置信息。可以理解的是，医生端远程辅助诊疗设备100还包括第一存储模块160，将分布于第一穿戴本体110上不同位置的压力传感器120的标识码与其代表的位置信息关系表提前采集并存储于第一存储模块160中，以供第一控制器140通过某一位置(例如腹部)上的压力传感器120采集的压力值获取第一位置信息。
[0090]第一控制器140可以为自动和/或手动控制模式，即在压力传感器120和位置传感器130分别测出压力值和第一位置信息后，可自动将该压力值和第一位置信息发送至第一通讯模块150 ;也可待医生确认后手动控制第一控制器140发送压力值和第一位置信息，以避免第一穿戴本体110发生故障等特殊情况。
[0091]第一通讯模块150为无线通讯模块，可将压力值和第一位置信息无线传输至患者端远程辅助诊疗设备200，并无线接收患者端发送的反馈信息。
[0092]患者端远程辅助诊疗设备200包括第二控制器210，以及分别与第二控制器210电连接的身体扫描设备220、机械手230和第二通讯模块240 ；
[0093]第二通讯模块240，用于将患者输入的反馈信息发送至医生端远程辅助诊疗设备100中的第一通讯模块150，并接收第一通讯模块150发送的压力值和第一位置信息，以及将该压力值和第二位置信息发送至第二控制器210 ;
[0094]身体扫描设备220，用于扫描患者身体构造、并将扫描后获得的患者身体位置信息传输至第二控制器210 ;该身体位置信息包括患者器官、穴位和血管的分布及其他身体构造分布信息；优选地，患者端远程辅助诊疗设备200还包括第二存储模块201，与第二控制器210电连接，用于存储患者的身体位置信息，以便下次诊疗时，无需再扫描患者身体；
[0095]第二控制器210，用于根据患者的身体位置信息将第一位置信息转换成用于诊疗的第二位置信息，并根据第二位置信息和压力值控制机械手230向第二位置信息所对应的患者身体部位施加压力；
[0096]机械手230，用于根据第二位置信息和压力值在第二控制器210的操控下进行具体操作。
[0097]具体地，第二通讯模块240为无线通讯模块，其具体结构等参数可与第一通讯模块150保持一致，用以实现患者端远程辅助诊疗设备200与医生端远