一种使代步类车辆能上下楼的辅助系统及代步车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种使代步类车辆能在普通的多层楼房中上下楼的辅助系统及代步车，属于传动运输技术领域。
【背景技术】
[0002]随着21世纪的到来，我国现己进入老龄化社会，现在我国的老年人己达到1.3亿以上，并以年均3.3%的速度持续增长。此外，我国还有各类残疾人约6千万，大量的老年人和残疾人使助老助残问题日益成为一个重大的社会问题。在助老助残问题中，其中很重要的就是老人、残疾人在无电梯多层楼房自由和自主上下楼梯的问题，当然还有下楼后仍需的代步功能，使其能前往超市、菜市场、地铁、外出锻炼活动等。而许多七层以下的普通居民楼中没有安装电梯，这在老人居多的老式小区颇为普遍。在这些情况下，腿脚不便的老人、残疾人上下楼问题，就阻碍了他们的自由和自主出行，影响到他们的健康，成为子女们的心病，是一个社会性的公益问题。
[0003]目前已有的轨道式登楼装置，有在楼道靠墙侧安装轨道及传动系统，用固定在轨道上的座椅或踏板作上行或下行运动，输送人物。设备靠墙安装登楼轨道，必然要经过住户的门口，不能连续运输，还需老人每层上下，很不方便。也有靠楼梯内侧安装的连续式登楼椅，上、下楼道运行共用一条轨道、一个座椅，只能单向行驶，没有相互避让的功能，不能双向行驶。等上行的登楼椅运行到终点后，再下行继续接人上行，上下楼等待的时间长；
[0004]另外方式是登楼轮椅，已有的登楼轮椅的主要结构是:履带式爬楼装置，星轮式爬楼装置及复合式爬升装置轮椅等等，其爬楼过程都存在行驶过程不平稳，防止倾覆的安全性差，以及狭窄楼道转弯灵活性差等问题外，还需他人操作，下楼无处存放，上楼后需人工搬到家中。轮椅登楼的平稳性、安全性和灵活性问题已经成为业内研宄的热点和难点。
[0005]当然还有外挂电梯，自平衡的机器人技术等，造价十分昂贵，维护和管理非常复杂，难以普及应用。
[0006]本【实用新型内容】
[0007](一 )要解决的技术问题
[0008]本实用新型提供一种让现有老旧楼层居住的老弱病用户能自由和自主决定上下楼，下楼又是代步车的两用新器械。
[0009]一方面，本实用新型提供1、一种使代步类车辆能上下楼的辅助系统，包括:在楼梯一侧的升降轨道和与所述升降轨道配合借助所述升降轨道上下楼的升降装置；
[0010]所述升降装置内设置有使所述升降装置沿所述升降轨道运动的驱动轮，所述驱动轮连接有驱动装置。
[0011]其中较优地，所述升降装置包括驱动轮和多个导向轮；
[0012]所述多个导向轮包括使升降装置沿升降轨道运动的第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮、第五导向轮、第六导向轮、第七导向轮、第八导向轮；
[0013]所述驱动轮设置在靠近所述升降轨道上表面一侧；所述第四导向轮、第八导向轮设置在靠近所述升降轨道下表面一侧；所述第二导向轮、所述第五导向轮、所述第七导向轮设置在靠近所述升降轨道第一侧面；所述第三导向轮、所述第六导向轮设置在靠近与所述升降轨道第一侧面相对的第二侧面；
[0014]所述升降装置沿所述升降轨道水平运动时，所述驱动轮和所述第四导向轮分别与所述升降轨道的上表面和下表面相切，保证所述升降装置在竖直方向不产生晃动；所述第二导向轮、所述第七导向轮与所述升降轨道的第一侧面相切，所述第三导向轮、所述第六导向轮与所述升降轨道的第二侧面相切，保证所述升降装置在水平方向上不产生晃动；
[0015]所述升降装置沿所述升降轨道倾斜运动时，所述驱动轮与所述升降轨道的上表面相切，所述第四导向轮、所述第八导向轮与所述升降轨道的下表面相切，保证所述升降装置在竖直方向不产生晃动；所述第二导向轮、所述第五导向轮与所述升降轨道的第一侧面相切，所述第三导向轮、所述第六导向轮与所述升降轨道的第二侧面相切，保证所述升降装置在水平方向上不产生晃动。
[0016]其中较优地，所述轨道包括升降轨道本体和固定所述轨道本体的固定件，所述轨道本体通过所述固定件固定在楼梯扶手上或楼道内墙壁一侧；
[0017]所述升降轨道本体截面呈矩形，所述轨道上表面固定有张紧的链条或齿条。
[0018]其中较优地，所述轨道分段设置，所述轨道在楼梯平台处断开。
[0019]其中较优地，还包括与升降装置相对固定的定位器和设置在楼梯平台底面上的回转机构；
[0020]所述定位器包括支撑装置和定位装置，所述支撑装置一端设置在所述升降装置上，所述支撑装置的另一端设置有定位装置；
[0021]所述回转机构包括固定在地面上的回转底板和回转杆，所述回转杆包括设置在回转底板上的固定端和自由端，所述自由端设置有与所述定位装置相配合的定位孔，所述自由端绕所述固定端旋转；
[0022]所述升降装置脱离轨道时，定位装置下降至所述定位孔，使所述升降装置以固定端为中心旋转。
[0023]其中较优地，还包括安全保护装置，所述安全保护装置固定在楼梯扶手的支撑柱上，
[0024]所述安全保护装置包括可疑自由升降的护栏和调节装置；
[0025]所述调节装置调节护栏升降保证升降装置入轨安全。
[0026]另一方面，本发明提供一种代步车，所述代步车包括上述的升降装置和代步车车本体，所述升降装置固定在所述代步车本体上。
[0027]其中较优地，所述代步车包括可调节的把手。
[0028]其中较优地，所述代步车还包括可折叠的后托板，所述后托板设置在所述代步车尾部。
[0029]其中较优地，所述包括多种形式控制的刹车。
[0030]所述的上下楼辅助系统，还包括动力系统，所述动力系统包括:电池向电机供电，电机经链轮链条减速将动力传至后主轴，使其行走速度符合国标。后主轴再经链轮链条减速，传至升降装置驱动链轮，使上下速度与人行相当。并且控制系统也全具备代步车全部功會K。
[0031]上述技术方案所提供的使代步类车辆能在普通的多层楼房中上下楼的辅助系统，可以通过在普通楼梯上加装本实用新型的轨道及其他部件，在专用或可改造的代步车(轮椅)上加装升降装置和定位器，使老年人可以自由和自主上下楼，下楼仍有代步功能的两用器械。本实用新型即大幅降低轨道的成本，也使其几乎不需维护，仅相当购买辆专用代步车，就能具有上下楼和代步两种功能。并且设计时大量使用电动车通用零部件，整体造价低，系统维护成本低，有利于推广使用。
【附图说明】
[0032]图1是本实用新型的整体构成及使用状态示意图；
[0033]图2是图1中的升降轨道剖面及导向轮示意图；
[0034]图3a-图3c是图1中的升降装置导向定位轮布局示意图；
[0035]图4是图1中的回转状态示意图；
[0036]图5是图1中的回转机构定位孔与定位器相连示意图；
[0037]图6是图1中的档拦工作示意图；
[0038]图7a-图7b是本实用新型代步车结构示意图；
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