人体头部三维扫描仪的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及人体扫描技术领域，特别涉及人体头部三维扫描仪。
【背景技术】
[0002] 从技术发展来看，人体测量技术可以分为传统的人体测量技术和三维人体测量技 术。
[0003] 传统测量技术以软尺、人体测高仪、角度计、测距计、可变式人体截面测量仪等为 主要工具，可以直接测量出人体各部位的体表长度和横截面形状，使用工具简单，操作方 便，因此在服装业中长期被采用。但由于这些方法都是接触式的测量，往往会使被测者感到 窘迫或疲劳，或因测量者技术不够熟练造成测量误差。由于人体具有复杂形状，无法进行更 深入的研宄。尽管传统的测量方法目前仍广泛使用，但其不足之处已显而易见，无法测量人 体形态、曲线特征，测量速度慢，工作量大，误差大。
[0004] 随着计算、互联网、多媒体、虚拟现实和快速原型制造等技术快速的发展，产品的 高精度，高效率，必将给每个行业的发展，带来强大的生命力和蓬勃的市场生机。
[0005] 目前市场上没有任何一款能够自动测量人体头部的三维设备，本实用新型能应用 在医疗行业上，如人体头部校正诊断，航天头盔定制等领域内。
[0006] 因此，人体扫描技术领域急需一种能够测量头部形态、曲线特征、测量速度快、误 差小、工作量少，安装简单、测量精确的人体头部三维扫描仪。
【发明内容】
[0007] 本实用新型提供了人体头部三维扫描仪，技术方案如下：
[0008] 人体头部三维扫描仪，包括：框架、玻璃板、驱动装置、支架、相机和激光器，并且玻 璃板、驱动装置、支架都安装在框架上；
[0009] 玻璃板，位于驱动装置上方；
[0010] 驱动装置，包括伺服驱动电机、滑轨、丝杆和限位开关，滑轨安装于框架的底部，限 位开关、伺服驱动电机都安装于滑轨上，伺服驱动电机与丝杆相连接；
[0011] 支架，包括横梁和2根立柱，横梁底部通过轴承套于丝杆上，2根立柱垂直的安装 于横梁的2端；
[0012] 激光器，为3个或3个以上，分别安装于2根立柱和横梁上；
[0013] 相机，为4个或4个以上，分别通过旋转轴安装于2根立柱和横梁上，与外接计算 机相连接。
[0014] 优选的，在上述人体头部三维扫描仪中，激光器为一字线激光器。
[0015] 优选的，在上述人体头部三维扫描仪中，相机为C⑶工业相机。
[0016] 优选的，在上述人体头部三维扫描仪中，激光器的激光发射中心线与相机的镜头 中心线的夹角为8-35°。
[0017] 优选的，在上述人体头部三维扫描仪中，一字线激光器的数量为4个，CXD工业相 机的数量为4个，2个一字线激光器分别位于2根立柱的顶端，剩余2个一字线激光器与2 根立柱顶端的一字线激光器成中心轴对称的分别位于横梁上，2个C⑶工业相机分别通过 旋转轴位于2根立柱顶端，剩余2个(XD工业相机与2根立柱顶端的(XD工业相机成中心 轴对称的分别通过旋转轴位于横梁上。
[0018] 优选的，在上述人体头部三维扫描仪中，一字线激光器的数量为4个，CXD工业相 机的数量为8个，2个一字线激光器分别位于2根立柱的顶端，剩余2个一字线激光器与2 根立柱顶端的一字线激光器成中心轴对称的分别位于横梁上，4个C⑶工业相机分别通过 旋转轴位于2根立柱顶端，剩余4个(XD工业相机与2根立柱顶端的(XD工业相机成中心 轴对称的分别通过旋转轴位于横梁上。
[0019] 优选的，在上述人体头部三维扫描仪中，框架为正方形、六边形、长方形或圆形。
[0020] 本实用新型的有益效果是：
[0021] 1、本实用新型是实现了三维头部扫描，三维人体头部测量与传统的人体头部测量 技术相比具有准确、高速和误差小、一致性高的优点，对于传统方法无法测量的头部形态、 曲线特征等也可以进行准确的测量，测量时只需简单操作，不需要传统测量方法的专业知 识，实现头部测量，节约了时间、金钱，减少了误差。
[0022] 2、本实用新型通过相机与激光器配合使用对人体头部进行拍摄，提取头部三维坐 标值，相机和激光器通过一定的夹角配合使用，数据采集更加完整，安装更加容易，可操作 性更强。
[0023] 3、本实用新型在相机的位置设置有激光器，能够实现对头部的整体激光反射，无 死角，使其拍摄出来的照片质量更高，数据更容易识别，提高准确度。
[0024] 4、本实用新型中相机提取的三维数据传给外接计算机后，外接计算机对现有的数 据进行转化，得到建模后的三维数据，进而实现头部三维建模，更加形象、直观。
【附图说明】
[0025] 下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本实用新型：
[0026] 图1是本实用新型人体头部三维扫描仪实施例1的结构示意图。
[0027] 图2是本实用新型人体头部三维扫描仪实施例2的结构示意图。
[0028] 其中，图1-2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0029] 框架1，玻璃板2,驱动装置3,伺服驱动电机31，滑轨32,丝杆33,限位开关34,支 架4，横梁41，立柱42，相机5，旋转轴51，激光器6。
【具体实施方式】
[0030] 本实用新型的核心为提供一种人体头部三维扫描仪，解决了无法测量头部形态、 曲线特征，测量速度慢，工作量大，误差大的问题。
[0031] 为了使本实用新型技术实现的措施、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下 面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0032] 实施例1:
[0033] 图1是本实用新型人体头部三维扫描仪的结构示意图，如图1所示，本实用新型提 供了人体头部三维扫描仪，包括：框架1、玻璃板2、驱动装置3、支架4、相机5和激光器6， 并且玻璃板2、驱动装置3、支架4都安装在框架1上；玻璃板2,位于驱动装置3上方；驱动 装置3,包括伺服驱动电机31、滑轨32、丝杆33和限位开关34,滑轨32安装于框架1的底 部，限位开关34、伺服驱动电机31都安装于滑轨32上，伺服驱动电机31与丝杆33相连接； 支架4,包括横梁41和2根立柱42,横梁41底部通过轴承套于丝杆33上，2根立柱42垂直 的安装于横梁41的2端；激光器6,为3个或3个以上，分别安装于2根立柱42和横梁41 上；相机5,为4个或4个以上，分别通过旋转轴51安装于2根立柱42和横梁41上，与外 接计算机相连接。
[0034] 优选的，本实施例中，激光器的激光发射中心线与相机的镜头中心线的夹角为 8-35。 。
[0035] 优选的，本实施例中激光器6为一字线激光器，相机5为(XD工业相机，一字线激 光器6的数量为4个，(XD工业相机5的数量为4个，2个一字线激光器6分别位于2根立 柱42的顶端，剩余2个一字线激光器6与2根立柱42顶端的一字线激光器6成中心轴对 称的分别位于横梁41上，2个C⑶工业相机5分别通过旋转轴51位于2根立柱42顶端，剩 余2个C⑶工业相机5与2根立柱42顶端的C⑶工业相机5成中心轴对称的分别通过旋 转轴51位于横梁上。
[0036] 实施例2:
[0037]