一种带爬梯功能的轮椅的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种带爬梯功能的轮椅。
【背景技术】
[0002]在众多的残疾人中，需要依靠轮椅来辅助日常活动的人占相当大的一部分。此外，随着社会经济的迅猛发展，人们生活水平的提高和医疗卫生事业的巨大改善，老年人口明显增多，因此行动不便的老年人也是需要轮椅的人群。但由于普通轮椅不具有爬楼梯功能，从而大大地限制了使用者的适用范围，使其参与社会的深度和广度深受影响。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带爬梯功能的轮椅，不仅能够在平地行驶，而且还可以进行爬楼梯。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型的一种技术方案是:一种带爬梯功能的轮椅，包括带有两个后轮和两个可转向前轮的轮椅本体，所述后轮均配备有传动箱，所述传动箱内设置有与后轮传动连接的主轴，所述主轴通过一主电机驱使转动，所述主轴上由内向外依次套设有三根长度依次缩短的空心齿轮轴，所述三根空心齿轮轴均配备有驱动电机，所述空心齿轮轴的轴端固定连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的端部连接有截面呈直角三角形的垫块，以使轮椅本体在爬楼梯时，始终有一块垫块在后轮的底部将台阶化为斜坡，所述前轮通过升降机构安装在轮椅本体上，所述轮椅本体前端底部还铰接有履带，该履带保持与地面倾斜状态，所述轮椅本体上还设置有扶手和靠背，所述靠背可拆卸的铰接在轮椅本体上，以使靠背放下后，轮椅本体能与健身床连接使用；还包括一用于控制电机运转和前轮升降的控制面板、以及作为电源的蓄电池。
[0005]进一步的，所述主轴与空心齿轮轴之间设置有铜环，所述相邻的空心齿轮轴之间也设置有铜环。
[0006]进一步的，所述弹性伸缩杆包括一连杆，所述连杆的后端与空心齿轮轴固定连接，其前端套设有套管，所述套管上开设有贯穿两相对侧壁的滑槽，所述连杆前端连接有在滑槽上滑移的螺栓组件，所述连杆上还套设有始终保持将套管推开的弹簧，所述套管的另一端与垫块相连接。
[0007]进一步的，所述升降机构为气缸，所述前轮上升后，履带与楼梯接触，所述前轮下降后，履带与地面不接触。
[0008]进一步的，所述后轮上还设置有刹车装置。
[0009]进一步的，所述靠背顶部两侧均设置有手推柄，所述靠背通过活动卡扣与轮椅相连接，所述手推柄放下后勾住健身床，所述扶手为可伸缩的套管式扶手，以使其能在竖直方向升降。
[0010]进一步的，所述电机均为直流电机，所述履带为橡胶履带。
[0011]进一步的，所述垫块与后轮的接触面上设置有防滑的纹路。
[0012]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:本装置通过三块垫块和履带的配合，使得本轮椅不仅能在平地上行驶，更能爬楼梯，还能与健身床连接，作为一张整体床使用，使残疾人士方便上下床。
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型实施例的构造示意立体图。
[0015]图2为本实用新型实施例中与健身床连接的构造示意图。
[0016]图3为本实用新型实施例爬楼梯的构造示意图。
[0017]图4为本实用新型实施例中后轮与垫块爬楼梯的状态示意图。
[0018]图5为本实用新型实施例中弹性伸缩杆的构造示意图。
[0019]图6为本实用新型实施例中传动箱、主轴与空心齿轮轴的构造示意图。
[0020]图7为本实用新型实施例中主轴与空心齿轮轴的构造示意图。
[0021]图中:1_轮椅本体，11-靠背，12-手推柄，13-扶手，14-卡扣，2-后轮，3-前轮，4-履带，5-传动箱，51-主轴，52-空心齿轮轴，6-弹性伸缩杆，61-固定块，62-连杆，63-弹簧，64-螺栓组件，65-套管，7-垫块，8-楼梯，9-健身床。
【具体实施方式】
[0022]实施例一:如图1~7所示，一种带爬梯功能的轮椅，包括带有两个后轮2和两个可转向前轮3的轮椅本体1，所述后轮2均配备有传动箱5，所述传动箱5内设置有与后轮传动连接的主轴51，所述主轴51通过一主电机驱使转动，所述主轴51上由内向外依次套设有三根长度依次缩短的空心齿轮轴52，所述三根空心齿轮轴52均配备有驱动电机，所述空心齿轮轴52的轴端固定连接有弹性伸缩杆6，所述弹性伸缩杆6的端部连接有截面呈直角三角形的垫块7，以使轮椅本体I在爬楼梯8时，始终有一块垫块7在后轮2的底部将台阶化为斜坡，所述前轮3通过升降机构安装在轮椅本体I上，所述轮椅本体I前端底部还铰接有履带4，该履带4保持与地面倾斜状态，所述轮椅上还设置有扶手13和靠背11，所述靠背11可拆卸的铰接在轮椅本体I上，以使靠背11放下后，轮椅能与健身床9连接使用；还包括一用于控制电机运转和前轮升降的控制面板、以及作为电源的蓄电池。
[0023]本实施例中，为了降低摩擦力，所述主轴与空心齿轮轴之间设置有铜环，所述相邻的空心齿轮轴之间也设置有铜环。
[0024]本实施例中，所述弹性伸缩杆6包括一连杆62，所述连杆的后端通过一带通孔的固定块61与空心齿轮轴52固定连接，其前端套设有套管65，所述套管65上开设有贯穿两相对侧壁的滑槽，所述连杆62前端连接有在滑槽上滑移的螺栓组件64，所述连杆62上还套设有始终保持将套管推开的弹簧63，所述套管65的另一端与垫块7相连接，该弹性伸缩杆使得垫块能适应不同高度的台阶面，当后轮压上垫块后，弹性伸缩杆收缩，后轮驶离垫块后，该弹性伸缩杆恢复原有长度。
[0025]本实施例中，所述升降机构为气缸，所述前轮上升后，履带与楼梯接触，所述前轮下降后，履