降和移动工作。此外在摆动的过程中，所述支架锁槽13内的中心点O下方两侧对称设置的一对凹孔15与导向槽18中部两侧对应设置的凸起弹性件16可在摆动的过程中对平衡支架I的摆动幅度进行限位固定。通过设置平衡支架摆动的限位装置，在保证平衡支架灵活性的前提下提高工作效率。
[0052]容易想到的是凹孔15与凸起弹性件16的位置关系不仅局限于上述实施例的情况，如图9至图11所示平衡支架I的另一实施例。支架锁槽13的中心点O上方以平衡支架中线a为对称轴两侧对称设置有一对凹孔15，所述的一对凹孔15与导向槽18上方设置的凸起弹性件16可在摆动的过程中对平衡支架I的摆动幅度进行限位固定。
[0053]本实用新型的平衡支架I还可以是如图14至24所示的伸缩结构，具有伸缩结构的平衡支架I包括安装支架110和至少一个伸缩支架120，每个伸缩支架120分别安装在安装支架110内并与安装支架110滑动连接，伸缩支架120可沿安装支架110相对移动并缩进安装支架110内。伸缩支架120的端部还设有用于钩吊人体支撑件20的支架钩11，伸缩支架120可滑动伸出安装支架110从而使得平衡支架I将人体支撑件20吊起。
[0054]容易想到的是，平衡支架I具有展开与收缩两种使用状态，其中平衡支架I在钩吊人体支撑件20时处于如图14或图20所示的展开状态，此时伸缩支架120完全伸出安装支架110从而使得支架钩11可分别对应钩住人体支撑件20的两侧。另外平衡支架I在闲置时处于如图15或21所示的收缩状态，此时伸缩支架120收缩滑入安装支架110内从而使得平衡支架I在收缩状态时的整体空间小于展开状态时的整体空间。可伸缩的平衡支架结构简单节省了使用空间，提高了平衡支架的使用灵活性。
[0055]所述的平衡支架I安装在固定横杆43上可从人体支撑件20的两侧将其钩吊悬挂在固定横杆43的下方，图1中的固定横杆43上可并排安装有至少一个平衡支架1，并且固定横杆43与水平支撑臂42的端部相连接，所述的水平支撑臂42端部包括由水平驱动装置10驱动的伸缩臂3，可通过驱动伸缩臂3带动安装在伸缩臂3 —端的固定横杆43沿水平方向移动，水平支撑臂42还与升降移动部41驱动连接，所述的升降移动部41安装在基座8上并与基座8上的垂直驱动装置5驱动连接，所述的基座8底部安装有万向轮。平衡支架应用于可升降平移的移动设备上，提高了平衡支架使用的灵活性保证了移动病人过程的安全可靠性，同时驱动装置提高了移动设备的自动化程度，使得操作移动过程简便。
[0056]具体地，如图14至19所示的是具有伸缩结构的平衡支架I的第一种实施例，本实施例中的平衡支架I分别包括一个安装支架110和一个伸缩支架120，所述的伸缩支架120滑动安装在安装支架110的滑腔111内，并且安装支架110和伸缩支架120的端部分别设有支架钩11，所述的支架钩11可对应钩吊人体支撑件20的两侧。一个安装支架和一个伸缩支架使得平衡支架结构简单，提高了平衡支架组装效率及使用灵活性，同时保证了钩吊的稳定可靠。图14所示的是本实施例的平衡支架I在展开状态时的结构，此时伸缩支架120完全伸出安装支架110且二者端部设置的支架钩11相对于平衡支架I的中线A对称设置。图15所示的是本实施例的平衡支架I处于闲置的收缩状态时，伸缩支架120缩进安装支架110的滑腔111内从而达到节省空间便于放置的目的。
[0057]优选地，在平衡支架I处于用于钩吊人体支撑件20的展开状态下，安装支架110和伸缩支架120构成如图14所示的拱形结构的平衡支架1，支架钩11分别设置在拱形结构的平衡支架I的两侧端部，伸缩支架120可沿安装支架110作弧线运动。平衡支架完全展开后呈拱形结构便于操作，提高了平衡支架的使用效率，同时伸缩支架沿弧线收缩进安装支架进一步节省了平衡支架的所占空间，提高了平衡支架使用的便捷性。
[0058]如图19中所示的平衡支架I的侧面结构，平衡支架I的安装支架110由两片安装支架片IlOa和IlOb拼装而成，所述的两片固定片IlOa和IlOb内形成有用于伸缩支架120滑动的滑腔111，图17所示的安装支架110的滑腔111的内壁顶部设有可与图16所示的伸缩支架120的端部上边沿的限位块121对应匹配连接的限位卡槽112，滑腔111的内壁底部设有可与伸缩支架120的下边沿接触连接的受力块113，如图24所示的限位卡槽112和受力块113在伸缩支架120伸出安装支架110时分别用于限位和支撑伸缩支架120。由安装支架片拼装形成的滑腔结构简单保证了伸缩支架滑动的稳定性，同时限位卡槽及受力块有效地保证了平衡支架在钩吊人体支撑件过程中的平衡稳定性，提高了平衡支架的安全可靠性。
[0059]伸缩支架120与安装支架110相接触滑动的方式不仅限于上述一种情况，还可以是如图18所示的滑动方式，图18中的安装支架110内设有导向柱114，所述的伸缩支架120上开设有与导向柱114配合滑动连接的导向槽122，所述的导向柱114可在导向槽122内滑动从而使得伸缩支架120沿安装支架110相对移动，并且滑腔111的内壁底部同样设有可与伸缩支架120的下边沿接触连接的受力块113。导向柱与导向槽的滑动配合结构简单提高了使用效率，同时导向槽保证了伸缩支架滑动过程的准确性，提高了平衡支架收缩与展开过程的一致性。
[0060]如图18和图19所示的平衡支架I通过支架锁扣2安装在固定横杆43上，支架锁扣2 —端与固定横杆43连接，另一端沿两侧延伸出两片形状相同且相对设置的固定片201，图18中的固定片201通过导向销17与安装支架110上的支架孔14配合形成平衡支架I与支架锁扣2之间的锁扣连接。平衡支架的安装支架通过锁扣结构实现了平衡支架与固定横杆的稳定连接，提高了钩吊过程的可靠性。特别地，图19中的支架锁扣2相对应设置的固定片201之间形成了用于导向销17带动平衡支架I上下移动的移动腔202，所述固定片201的侧面上安装有置于移动腔202内的限位开关203，所述的支架孔14上还设有置于移动腔202内用于触发限位开关203的触发块141。可上下移动的平衡支架在钩吊操作的过程中更为灵活，同时限位开关使得平衡支架在向下移动超过规定幅度时对移动装置进行紧急停止操作，保证了移动过程的安全性。优选地，如图19所示的固定横杆43上并排安装有两个平衡支架I可将人体支撑件20水平吊起，并且固定横杆43可与水平支撑臂42的端部驱动连接。
[0061]如图20至23所示的是具有伸缩结构的平衡支架I的第二种实施例，所述安装支架110的两侧分别设有至少一个伸缩支架120，所述的伸缩支架120滑动安装在安装支架110的滑腔111内，并且每个伸缩支架120的端部分别设有支架钩11，所述的支架钩11可对应钩吊人体支撑件20的两侧。安装支架的两侧分别设有可伸缩的平衡支架保证钩吊人体支撑件时的平衡稳定性，提高了平衡支架使用过程的安全性，同时两侧的伸缩支架均可收缩至安装支架内，节省了平衡支架的使用空间。图20所示的是本实施例的平衡支架I在展开状态时的结构，此时安装支架110两侧的伸缩支架120完全伸出安装支架110且伸缩支架120端部设置的支架钩11相对于平衡支架I的中线对称设置。图21所示的是本实施例的平衡支架I处于闲置的收缩状态时，安装支架110两侧的伸缩支架120缩进安装支架110的滑腔111内从而达到节省空间便于放置的目的。
[0062]优选地，在平衡支架I处于用于钩吊人体支撑件20的展开状态下，安装支架110和伸缩支架120构成如图20所示的拱形结构的平衡支架1，支架钩11分别设置在拱门形结构的平衡支架I的两侧端部，伸缩支架120可沿安装支架110作弧线运动。并且滑腔111及伸缩支架120上设有与第一种实施例结构相同的限位块121、限位卡槽112及受力块113，从而实现对安装支架110两侧伸缩支架120的限位支撑。容易想到的是，本实施例中伸缩支架120与安装支架110相接触滑动的方式也可以采用安装支架110内设有导向柱114及伸缩支架120上开设有与导向柱114配合滑动连接的导向槽122的安装方式。特别的，当水平支撑臂42和固定横杆43及安装支架110是直接固定安装的结构时，可以在滑腔111的内腔安装与每个伸缩支架120分别对应作用的第二限位开关115，所述第二限位开关115的作用与限位开关203的作用相同，均是为了防止平衡支架在向下移动的过程中幅度偏大造成的安全隐患。
[0063]如图22和23所示的平衡支架I固定安装在固定横杆43上，所述的固定横杆43与水平支撑臂42铰链连接可相对于水平支撑臂42上下移动，并且水平支撑臂42上设有与固定横杆43相对应的限位开关203。平衡支架直接与固定横杆相连接且固定横杆与水平支撑臂铰链连接的方式使得装置连接结构简单，提高了使用效率。图22中的安装支架110的两侧分别设有两个伸缩支架120可将人体支撑件20水平吊起，并且固定横杆43与水平支撑臂42铰链连接。
[0064]如图5和图6所示的是移动式升降器将患者升起一定距离D的状态时的两种操作模式。升降臂4在垂直驱动装置5向上作用力的情况下，通过支架锁扣2的斜度与支架锁槽13的斜度配合以及支架孔14、导向销17、导向槽18的配合于平衡支架工作时的进一步可靠承力，给一对支架钩Ila和Ilb产生作用力将担架杆、多功能床垫和患者或者将担架杆、支撑件与患者通过以下两种操作模式向上升起；【具体实施方式】如下:
[0065]第一种模式是当患者需要移动至其它推车、治疗、检