一种大容量连续注射系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及注射栗技术领域，特别涉及一种能够大容量连续注射的注射系 统。
【背景技术】
[0002] 注射栗由步进电机及其驱动器、丝杆和支架等构成，具有往复移动的丝杆、螺母， 因此也称为丝杆栗。螺母与注射器的活塞相连，注射器里盛放药液，实现高精度，平稳无脉 动的液体传输。
[0003] 蠕动栗是一种能够连续地进行液体投料的装置，但其精度不高，投料过程中会产 生较大的脉动，从而影响投料的过程。虽然注射栗精度很高，但是一般注射栗只能注射固定 容量的液体，一些带有抽取功能的注射栗在注射完成后，需要进行抽取，才能进行下一次注 射，抽取的时候，注射就要暂停，影响整体注射进程。常规的解决方案是使用容量较大的注 射栗，但容量越大精度也会相应的降低。因此急需提供一种既使注射栗容量较小以满足精 度要求又能够连续注射的装置。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型设计开发了一种大容量连续注射系统，克服了现有技术中蠕动栗精度 差和一般注射栗不能连续工作的缺陷，采用了两个注射栗串联的方式实现了连续工作并保 证高精度。
[0005] 本实用新型提供的技术方案为：
[0006] 一种大容量连续注射系统，包括：
[0007] 储液罐，其用于储存待注射液体；
[0008] 输液管，其设置有进口端和出口端，所述输液管的出口端连接到所述储液罐内，以 将所述储液罐内液体从所述输液管的进口端输送到所述输液管的出口端；
[0009] 第一注射栗，其具有向内吸取和向外注射的功能，所述第一注射栗与所述输液管 连接，且位于所述输液管的进口端和出口端之间；
[0010] 第二注射栗，其与所述第一注射栗结构相同，所述第二注射栗与所述输液管连接， 且位于所述第一注射栗与所述输液管出口端之间；
[0011] 第一电控阀，其设置于所述输液管上且位于所述输液管的进口端与所述第一注射 栗之间；
[0012] 第二电控阀，其设置于所述输液管上且位于所述第一注射栗之间与所述第二注射 栗之间；
[0013] 控制器，其与所述第一注射栗、第二注射栗、第一电控阀、第二电控阀连接，以控制 所述第一电控阀和第二电控阀的开启或关闭，以及控制所述第一注射栗、第二注射栗吸取 或注射。
[0014] 优选的是，所述第一注射栗包括
[0015] 栗筒，其设置成空心圆柱体，所述栗筒前端设置有栗嘴，所述栗嘴与所述输液管连 接；
[0016] 活塞芯杆，其与所述栗筒相配合，所述活塞芯杆通过推拉实现所述注射栗的吸取 或注射；
[0017] 活塞驱动装置，其与所述活塞芯杆连接，能够带动所述活塞芯杆前后推拉运动。
[0018] 优选的是，所述活塞驱动装置包括：
[0019] 电机；
[0020] 丝杠，其与所述电机连接，在所述电机驱动下旋转；
[0021] 导轨，所述导轨设置为2个，分别位于所述丝杠左右两侧，且与所述丝杠平行布 置；
[0022] 移动座，其上设置有丝杠配合孔和导轨配合孔，所述丝杠配合孔与所述丝杠相配 合，所述导轨配合孔与所述导轨相配合，所述移动座能够在所述电机的驱动下前后移动；
[0023] 其中，所述移动座上还设置有夹持部，所述夹持部能够与所述活塞芯杆的尾端相 固定。
[0024] 优选的是，所述活塞驱动装置还包括直线位移传感器，所述直线位移传感器与所 述移动座相连接，以检测所述移动座运动的位移。
[0025] 优选的是，在所述输液管上位于所述第二注射栗和所述输液管出口端之间设置有 第三电控阀。
[0026] 优选的是，所述储液罐内设置有液位传感器，以检测所述储液罐内液体的高度。
[0027] 优选的是，所述输液管的出口端处设置有流量传感器，以检测所述输液管的出口 端流出液体的流量。
[0028] 优选的是，所述栗筒内设置有压力传感器，以检测所述栗筒内的水压。
[0029] 优选的是，所述所述栗筒内设置有气泡传感器。
[0030] 本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的大容量连续注射系统采用两个注射 栗串联的技术方案，通过这两个注射栗的协调工作，能够实现以恒定的目标流量就行连续 注射，能够实现大容量的注射过程，并且充分利用了注射栗高精度的优点。
【附图说明】
[0031] 图1为本实用新型所述的大容量连续注射系统的总体结构示意图。
[0032] 图2为本实用新型所述的注射栗结构示意图。
[0033] 图3为本实用新型所述的栗筒和活塞芯杆装配图。
[0034] 图4为本实用新型所述的移动座结构示意图。
[0035] 图5为本实用新型所述的大容量连续注射系统的控制方法流程图。
[0036] 图6为本实用新型所述的第一注射栗和第二注射栗工作流量函数图。
【具体实施方式】
[0037] 下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明 书文字能够据以实施。
[0038] 如图1所示，本实用新型提供了一种大容量连续注射系统，包括储液罐110、输液 管120、第一注射栗130、第二注射栗140、第一电控阀150、第二电控阀160、以及控制器170〇
[0039] 储液罐110设置成上方敞开的空心圆柱状，所述储液罐110盛放待注射的液体药 剂。输液管120两端分别设置有进口端121和出口端122,所述进口端121插入到储液罐 110内，输液管120中间形成有液体药剂流通的通道，可使液体药剂从储液罐110内经输液 管120的进口端121流通到出口端122处。
[0040] 第一注射栗130和第二注射栗140依次连接到输液管120上，第一注射栗130靠 近进口端121，第二注射栗140靠近出口端122。第一注射栗130和第二注射栗140具有相 同的结构，它们都具有向内吸取液体药剂和向外注射液体药剂的功能。
[0041] 第一电控阀150和第二电控阀160均设置在输液管120上，第一电控阀150位于 进口端121与第一注射栗130之间，第二电控阀160位于第一注射栗130和第二注射栗140 之间，第一电控阀150和第二电控阀160能够开启或关闭，从而使输液管120截止或导通。
[0042] 控制器170分别与第一注射栗130、第二注射栗140、第一电控阀150、第二电控阀 160连接，以控制所述第一电控阀150和第二电控阀160的开启或关闭，以及控制所述第一 注射栗130、第二注射栗140进行吸取或注射，同时控制第一注射栗130、第二注射栗140吸 取或注射的流量。
[0043] 通过这种布置，能够使第一注射栗130、第二注射栗140相互配合，持续的进行注 射。具体的在第一注射栗130吸取满液体药剂后，关闭第一电控阀150,打开第二电控阀 160,第一注射栗130向外注射液体药剂，同时第二注射栗140向内吸取液体药剂，使从第一 注射栗130流出的液体药剂一部分被第二注射栗140吸取，另一部分从出口端122流出，而 当第一注射栗130内液体注射出一大部分或全部注射出去时，打开第一电控阀150,关闭第 二电控阀160,使第一注射栗130从储液罐110吸取液体药剂，而第二注射栗140向外注射 液体药剂，这样实现了在出口端122处持续的有液体药剂流过，实现了连续的注射过程。
[0044] 在另一实施例中，在所述输液管120上位于所述第二注射栗140和出口端122之 间设置有第三电控阀180。第三电控阀180与控制器170连接，在控制器170的控制下实 现开启或关闭。当所述大容量连续注射系统正常工作时，需使第三电控阀180处于开启状 态，从而使液体药剂能够从出口端122流出；当所述大容量连续注射系统停止工作时，需使 第三电控阀180处于关闭状态，从而确保液体药剂不会从出口端122流出，防止由于故障或 人为失误使注射剂量增加。
[0045] 如图2、图3所不，在另一实施例中，所述第一注射栗130包