方便转移椅的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种座椅，特别是方便转移椅。
【背景技术】
[0002]现有的座椅，对于能够移动身体的人来说，都可以自行坐上椅子或离开椅子，可以坐着看书，自行或被人推着到户外活动。但对于得了疾病的人，失去移动身体能力的人，要在椅子上坐一会，就必须要一至二人搀扶才行。尤其是体重的人，由一个护士或家庭女护理员从病床上扶上座椅和从座椅上扶上床，都是非常费力的，病人也感觉不方便。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种能自动把病人从床上扶上座椅，又能从座椅上把病人扶上床面的方便转移椅。
[0004]本实用新型仿照人的手臂设计一种机械臂，安装在特制的椅子上，随椅行走，具有搀扶病人上床、下床、上椅、下椅的功能。
[0005]本实用新型是这样实现的:方便转移椅，主要由椅身部分、组合扶臂部分组成。椅身部分由踏杆、升降柱、脚架、推手、横块、移动横块、挡栏、前边框、后边框组成。椅身部分分为脚靠、座架、背靠三节。背靠和脚靠结构相同，对称铰连在座架的两端。座架、背靠、脚靠上固定有横块，并且安装了移动横块。组合扶臂部分由扶指、扶臂、扶臂组、扶臂升降装置、扶臂推进装置、控制系统组成。扶指安装在扶臂前端。扶臂升降装置由立滑架、立滑块、升降油缸、叉柄组成。扶臂推进装置由平滑架、横滑道、边框滑块、边框滑道、链轮、链条、电机组成。二个链轮安装在横滑道两头下边。平滑架下边固定的挡齿穿过横滑道中间的槽口，插在链轮上方链条的链扣中。一个扶臂组由二个扶臂合并在一起组成。组合扶臂部分安装在座架、背靠、脚靠的前边框和后边框上。
[0006]方便转移椅以下简称转移椅。椅身部分分为三节，中间一节叫座架。座架一端的叫背靠，座架另一端的叫脚靠。背靠和脚靠分别用轴销铰连在座架的两端。背靠与座架之间、脚靠与座架之间安装有调角装置。座架下边安装有升降柱和脚架。脚架下端有轮子。升降柱安装在脚架竖直管套中。升降柱可以升降床面高低。转动调角装置使背靠向上转动一个角度，即成一般椅子的背靠部分。转动调角装置使脚靠向下转动一个角度，即变成了转移椅。同理，把背靠、脚靠转动到与座架平齐，转移椅即变成了转移床。在转移床的长度方向，一边的边框叫前边框，另一边的边框叫后边框。转移床的宽度方向固定连接有横块。根据转移过程方位的需要，背靠能够变成脚靠，脚靠能够变成背靠。
[0007]座架、背靠、脚靠都有相同的前、后边框和横块，用以固定各自的长方形框架。背靠外端的前边框、后边框内安装有可伸长、缩短的方形管，以下称“伸缩杆”。两根伸缩杆外端头连接有推手，用以推动转移床、转移椅。背靠、脚靠可以根据转移病人、病床的方位改变，背靠可以变作脚靠，只要把推手方向扭转向上，并固定，即可成踏杆。
[0008]方便转移椅的机械手臂叫扶臂。扶臂是空心的方形金属制品。扶臂前端铰连安装了一个扶指。扶指圆头部分铰连在扶臂两侧边壳体上。扶臂前段壳体内安装了一个扶指油缸，即小液压缸。扶指油缸的活塞杆端头与连杆铰连。连杆另一端与扶指下边相应部分铰连。扶指在扶指油缸作用下可以向上转动到与扶臂平齐，向下可转动适当角度，叫“扶指斜向下”。
[0009]在一根平放的扶臂后端上平面垂直焊接一个“η ”形叉柄的竖直脚柱。“I ”形叉柄上方的横向框块指向与扶臂指向方向相反，其反向延长线与扶臂平行。以下所称的叉柄都是专指叉柄上方与扶臂指向相反的那一段框块。一个扶臂组由二个扶臂合并在一起组成。
[0010]每一根扶臂有一套独立的扶臂升降装置和扶臂推进装置。
[0011]扶臂的上升与下降是由扶臂升降装置完成的。立滑架与平滑架连成一体，互相垂直，成“」”形。竖直的是立滑架，中间开有槽口。槽口两边有滑道，滑道上安装有立滑块。叉柄从“」”形架右面穿过立滑架中间的槽口，与立滑块固定在一起。升降油缸下端安装在平滑架上面，升降油缸的活塞杆上端安装在与立滑块上端面固定在一起的支架上。升降油缸活塞杆的伸缩带动叉柄和扶臂下降与上升。
[0012]扶臂推进装置由平滑架、横滑道、边框滑块、边框滑道、链轮、链条、电机组成。
[0013]在座架、背靠、脚靠的前边框和后边框上面设置有边框滑道。横滑道与边框滑块连成一体，互相垂直。边框滑块安装在边框滑道上。一块横滑道两头分别固定在前边框、后边框的边框滑道上的边框滑块上。横滑道与前、后边框垂直。横滑道在后边框那一头伸出边框滑块以外一段距离，以下叫横滑道后段。
[0014]平滑架安装在横滑道上。平滑架下面有与横滑道相配合的滑块，安装在横滑道中，可以在后边框与前边框之间来回滑动。一个扶臂组的二个平滑架并排安装在一块横滑道的二个滑道中。横滑道在后边框以外的横滑道后段下方和横滑道在前边框以内的下方靠近前边框位置的支架上，安装有二个链轮。二个链轮上安装有一副链条，组成封闭回路。横滑道后段下边的支架外边安装有一个带减速器的电机，用来驱动链轮。横滑道下边与后边框上的边框滑道之间，留出了链轮上方链条通过的通道，即是边框滑道只与横滑道宽度方向底下的两边连接，中间空出，即可留出链条通道。链轮下方的链条从后边框下边通过。横滑道正中开设有一条长槽口。平滑架下方固定一个挡齿。挡齿向下穿过横滑道正中的槽口，插进链轮上方平直拉动的链扣中，即挡齿是直墩状，插在链条的二个滚子套筒之间。电机的正反转，即拉挡齿前后移动，带动平滑架和扶臂前进与后退。横滑道两端下边连接成一体，横滑道中部下方可以固定一个凹形的连接框，中间让过链条和挡齿，连接框两边把被槽口分开的横滑道连成一个整体，增加横滑道强度。
[0015]扶臂组下边的横滑道下边的边框滑块在前、后边框上的边框滑道内滑动，有手动滑动加螺纹扭把锁定方式和在前、后边框上分别设置绞轮、拉绳拉动加锁定的方法。组合扶臂部分在前、后边框上滑动的情况很少。组合扶臂部分在转移椅上的相互位置是以中等身材高矮人体确定的，高于或低于中等身材不太多的，同样能适用。除少数特别高、特别矮的身材的，可以调整一至二个扶臂组在前、后边框上的位置外，大多数情况下是不须调整的。
[0016]扶臂上平面覆盖了一层较薄的稍软的塑料或橡胶层。扶指前端呈楔状，楔口是一毫米左右的钝边，用略软的塑料材料制成，表面光滑，接触人体能给人一种与手臂、手指一样的亲和的感觉。
[0017]扶臂转移人体的工作原理:
[0018]1、把人体从床上转移到转移椅上。把转移椅上的挡栏翻转到前边框下边。转动调角装置把脚靠和背靠调整到与座架平齐位置，转移椅变成转移床。把转移床与床对接靠拢。随即扶臂移动到人体侧边，各扶臂组先用一个扶臂上的扶指前端楔面适当插进人体与床面之间的间隙。扶指向上转动，撬开扩大缝隙。各扶臂组的另一根扶臂前端的扶指马上插进扩大了的缝隙内，上抬，再次扩大缝隙不动。前一扶臂前端的扶指下转，再次插入缝隙中，并上转、上抬不动。这样二个扶臂交替进行。整个扶臂前端都插进到人体下边。随后，每个扶臂组的两个扶臂交替上升抬住人体不动、下降到设定距离、推进设定距离、上升到设定高度，直到整个扶臂都插入人体下边。随后，扶臂组整体上抬人体收回到转移椅上方落下。把转移床调整成转移椅。扶臂推进过程中，是在另一扶臂抬住人体情况下进行的。推进的扶臂低于抬住人体的扶臂，推进扶臂对人体没有摩擦。扶臂在推进过程中，扶指是斜向下方的，但不接触床面。
[0019]根据人体在床上放置位置的偏斜情况，扶臂组可以逐个插入或分几批插入人体下边。
[0020]2、把人体从转移椅上转移到床上。把转移椅上的挡栏转动到前边框下边。把转移椅调整成转移床，转移床与床对接靠拢。扶臂组抬起人体，向床上移动到适当距离，距床面适当高度。随后，每个扶臂组的两个扶臂交替抬住人体不动、交替下降、后退，直到全部退出人体下方，人体即被放置在床上。
[0021]扶臂的控制系统有手动控制和自动控制部分。扶臂在转移椅变成的转移床上纵向移动和扶臂伸出靠近人体，插入人体与床面之间的间隙的一至三次，用手动控制。随后扶臂插进人体下边的全过程，以及人体被抬起后，收回到转移床上，并下降放在转移床上的全过程，都是自动控制。根据具体情况，自动控制中的有些过程可以切换成手动控制。人体从转移椅转移到床上时，扶臂抬住人体，把人体放