图4为驱动装置结构示意图。
[0024]图5为发生器连接示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
[0026]—种多功能X射线机，如图1、图2、图3、图4、图5所示，包括发生器1、镰刀臂2、固定架3、控制器4和斜臂5，所述镰刀臂2包括U型臂21和直臂22 ;所述固定架3包括底盘31和立柱32 ;所述U型臂21 —端通过驱动装置8连接发生器1，另一端固定连接直臂22 ;所述立柱32固定于所述底盘31上；所述立柱32具有竖直导轨33 ;所述斜臂5 —端垂直连接与所述直臂22 ;所述斜臂5另一端连接控制器4 ;所述直臂22具有水平导轨23 ;所述斜臂5可以沿水平导轨23左右移动，所述镰刀臂2设置有连接块6 ;所述连接块6与立柱32活动连接；所述立柱32内设有提升装置7 ;所述提升装置7驱动连接块6沿竖直导轨33上下移动；所述镰刀臂2设置有固定齿轮24 ;所述连接块6设置与固定齿轮24匹配的驱动齿轮61和第一电机62 ;所述镰刀臂2与连接块6齿轮连接；所述第一电机62与驱动齿轮61连接；所述镰刀臂2可以以固定齿轮24中心轴转动；所述驱动装置8包括直线轴承82、连接杆81和第二电机83 ;所述直线轴承82固定连接U型臂21 ;所述连接杆81设于直线轴承82内；所述连接杆81 —端固定连接发生器1，另一端齿轮连接第二电机83 ;所述发生器I能够以连接杆81为轴线旋转；所述控制器4电性连接提升装置7、第一电机62和第二电机83，并控制其协调运转。
[0027]本实用新型利用底盘31和立柱32组成固定架，将发生器1、镰刀臂2、斜臂5和控制器4有机结合起来，以实现工作效率最大化。在镰刀臂2上设置连接块6，并通过连接块6将镰刀臂2与立柱32活动连接。立柱32内设有提升装置7，连接块6在提升装置7的作用下沿竖直导轨33上下运动，进而带动镰刀臂2上下运动。该提升装置7电性连接控制器4，由控制器4控制其工作。本实用新型的镰刀臂2可以以固定齿轮24的中心轴旋转，当镰刀臂2沿竖直导轨33下降至最低点时镰刀臂2的转动角度过大将会导致镰刀臂2 —端触地，致使连接于镰刀臂2的发生器损坏。故将驱动镰刀臂2旋转的第一电机62与控制器4电性连接，由控制器4控制第一电机62和提升装置7协调工作。当连接块6距底盘小于等于20CM时，镰刀臂2转动角度小于等于正负5度。
[0028]本实用新型的X射线机的发生器I通过驱动装置8与镰刀臂2的U型臂21连接，并且发生器I可以以连接杆81为轴线转动，用来调节发生器I的角度，使得发生器I适应不同拍摄角度的需求。为了方便操作，本实用新型在驱动装置8内设置了第二电机83，第二电机83与连接杆81 —端齿轮连接，连接杆81另一端固定连接发生器I。利用第二电机83提供动力，驱动连接杆81转动，进而带动发生器I转动。第二电机83与控制器4电性连接，通过控制器4控制第二电机83转动来精确控制发生器I转动，且通过控制器4控制发生器I转动更为方便快捷。第二电机83顺时针转动，则发生器I逆时针转动；第二电机83逆时针转动，则发生器I顺时针转动。
[0029]进一步，通过大量实验和临床使用经验，我们发现发生器I的旋转角度控制在正负45度，就能够应对所有的拍摄需求，故优选发生器I的旋转角度为正负45度。
[0030]进一步，为了满足不同拍摄角度和不同拍摄方式的需求，优选镰刀臂2的旋转角度为负30度至120度。在此范围内本实用新型能够满足所有的拍摄角度和拍摄方式的需求。
[0031]进一步，优选提升装置7包括提升电机73、提升驱动齿轮72、提升固定齿轮76、提升链条71、链条转盘74和提升轴承75 ;所述提升固定齿轮76与链条转盘74固定连接且同轴，并通过提升轴承75连接于立柱32 ;所述提升驱动齿轮72固定连接提升电机73，并齿轮连接于提升固定齿轮76 ;所述提升链条71 —端连接链条转盘74，另一端与连接块6连接。
【主权项】
1.一种多功能X射线机，包括发生器(I)、镰刀臂(2)、固定架(3)、控制器(4)和斜臂(5)，镰刀臂(2)由U型臂(21)和直臂(22)组成；固定架(3)由底盘(31)和立柱(32)组成，其特征在于，立柱(32)设有竖直导轨(33);镰刀臂(2)通过连接块(6)与立柱(32)活动连接，并能够以连接块(6)为支撑点旋转；立柱(32)顶部设有提升装置(7)，并连接至连接块(6);连接块(6)能够沿竖直导轨(33)上下滑动；发生器(I)通过驱动装置(8)与U型臂(21)活动连接，且能够旋转；斜臂(5)—端固定连接控制器(4)，另一端活动连接直臂(22);直臂(22)设有水平导轨(23);斜臂(5)能够沿水平导轨(23)左右移动；控制器(4)电性连接提升装置(7)、连接块(6)和驱动装置(8)。2.如权利要求1所述多功能X射线机，其特征在于，镰刀臂(2)设有固定齿轮(24);连接块(6)设有与固定齿轮(24)匹配的驱动齿轮(61)和第一电机(62);镰刀臂(2)与连接块(6)齿轮连接；第一电机(62)与驱动齿轮(61)连接；镰刀臂(2)能够绕固定齿轮(24)的中心轴转动。3.如权利要求1所述多功能X射线机，其特征在于，驱动装置(8)包括直线轴承(82)、连接杆(81)和第二电机(83);所述直线轴承(82)固定连接U型臂(21);所述连接杆(81)设于直线轴承(82)内；所述连接杆(81)—端固定连接发生器(1)，另一端齿轮连接第二电(83)机；所述发生器(I)能够以连接杆(81)为轴线旋转。4.如权利要求1所述多功能X射线机，其特征在于，提升装置(7)包括提升电机(73)、提升驱动齿轮(72 )、提升固定齿轮(76 )、提升链条(71)、链条转盘(74 )和提升轴承(75 );提升固定齿轮(76 )与链条转盘(74 )固定连接且同轴，并通过提升轴承(75 )连接于立柱(32 );提升驱动齿轮(72)固定连接提升电机(73)，并齿轮连接于提升固定齿轮(76);提升链条(71) —端连接链条转盘(74)，另一端与连接块(6)连接。5.如权利要求1所述多功能X射线机，其特征在于，镰刀臂(2)以连接块(6)为支撑点旋转角度为_30度~120度。6.如权利要求1所述多功能X射线机，其特征在于，发生器(I)的旋转角度为正负45度。
【专利摘要】本实用新型公开了一种车载式X射线机，包括发生器、镰刀臂、固定架、控制器和斜臂，镰刀臂由U型臂和直臂组成；固定架由底盘和立柱组成，立柱设有竖直导轨；镰刀臂通过连接块与立柱活动连接，并能够以连接块为支撑点旋转；立柱顶部设有提升装置，并连接至连接块；连接块能够沿竖直导轨上下滑动；发生器通过驱动装置与U型臂活动连接，且能够旋转；斜臂一端固定连接控制器，另一端活动连接直臂；直臂设有水平导轨；斜臂能够沿水平导轨左右移动；控制器电性连接提升装置、连接块和驱动装置。本实用新型可以不同角度拍摄，且结构简单，方便耐用，极大的提高了工作效率。
【IPC分类】A61B6/00
【公开号】CN204813922
【申请号】CN201520386855
【发明人】韩阳, 李长流
【申请人】南京世帝医疗科技股份有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年6月8日