上料掉头机构及设有该上料掉头机构的切割套合设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及生产胶囊的设备，尤其涉及一种完成胶囊切割和套合的切割套合设备。
【背景技术】
[0002]空心胶囊制备过程中，包括多道工序:成型-切割-套合，其中胶囊成型后，通常长短不一，需通过切割设备进行端部切割成统一规格，然后通过套合设备将A胶囊和B端胶囊套合在一起制成。
[0003]胶囊的切割最初通过手工进行切割，存在效率低下、不卫生等缺陷，经过技术改进后，出现了现在的胶囊切割装置，大大提高了生产效率，且保证胶囊的生产符合药品卫生生产标准；同样地，胶囊的套合最初通过也是手工进行套合，存在效率低下、不卫生等缺陷，经过技术改进后，出现了现在的胶囊套合装置，大大提高了生产效率，且保证胶囊的生产符合药品卫生生产标准。
[0004]在切割装置和/或套合装置中，为实现批量生产，故切割装置和/或套合装置上会设置用来储料的上料机构，现有技术的上料机构就是就是这个储料容器，无法对A胶囊或端胶囊进行排列，使得落入到切割装置和/或套合装置中的A胶囊或端胶囊由于开口端的不一致性，无法完成切割和套合。胶囊的切割和套合需分别通过一台切割装置和一台套合装置来完成，尤其对于A胶囊和B端胶囊为两种长短不一的胶囊时，A胶囊和B端胶囊的切割需要两台对应的切割装置来完成切割，然后再进行套合，两台或一台切割装置和一台套合装置才能完成A胶囊和B端胶囊的切割和套合工序，上述结构的生产设备具有如下缺陷:
(I)切割装置和套合装置设置成两个独立的装置，制造成本高，而且，使得机体较大，占用的安装空间大；(2)切割装置和套合装置设置成两个独立的装置，在胶囊切割后，还需要人工搬运到套合装置上进行套合，工作效率低下，不适合流水线生产，需要配备更多的人工；(3)切割装置和套合装置分别由不同的驱动装置提供驱动力，不能合理利用能量，在胶囊的生产流水线中，极大地增加了生产成本；(4)切割装置和套合装置分别由不同的驱动装置提供驱动力，在电控系统中需要分别设置程序来控制切割装置和套合装置的过程，增加了电控系统如各种触头开关和接触器等的使用，从而大大增加了生产成本。
【发明内容】
[0005]本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种上料掉头机构，结构简单，对胶囊进行落料，且对反向的胶囊进行掉头，保证落料的胶囊方向排布的一致性，从而提高切割和/或套合的加工效率。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决:
[0007]—种上料掉头机构，包括上送料转盘和下送料转盘，所述上送料转盘沿圆周方向分布若干供胶囊放置的胶囊孔位一，所述下送料转盘沿圆周方向分布若干供胶囊放置的胶囊孔位二，所述上送料转盘的底部设有一段供胶囊自胶囊孔位一滑落胶囊孔位二中的缺口一；所述缺口一包括第一段缺口(K1-K2)和第二段缺口(K2-K3),所述第一段缺口(K1-K2)对应位置设有挡姅结构，所述第二段缺口(K2-K3)对应位置设有用于辅助反向胶囊进行掉头的掉头吸气装置；所述下送料转盘的底部设有至少一段掉头吸气槽，所述掉头吸气槽(50612)与所述第二段缺口(K2-K3)位置对应设置，所述掉头吸气装置(511)与掉头吸气槽相连。
[0008]进一步的，所述挡姅结构包括挡姅部一和挡姅部二，所述挡姅部一的轮廓曲面逐渐变大，所述挡姅部二的轮廓曲面逐渐变小。
[0009]进一步的，还包括用于顶推胶囊的送料顶推件和送料凸轮结构，所述送料顶推件一端与送料凸轮结构滚动连接，另一端顶推胶囊。
[0010]进一步的，所述送料顶推件包括送料顶推杆和设置在送料顶推杆一端端部的滚动体五，所述滚动体五通过转动轴五与送料顶推杆相连。
[0011]进一步的，所述送料凸轮结构包括内送料凸轮和外圈，所述内送料凸轮在其端面上形成曲面轮廓，所述曲面轮廓由第一送料凸轮廓面(F1-F2K第二送料凸轮廓面(F2-F3)和第三送料凸轮廓面(F3-F1)光滑连接而成，所述第一送料凸轮廓面(F1-F2)对应弧面F1点至匕逐渐变大；第二送料凸轮廓面(F2-F3)对应弧面由F2点至F3点逐渐变小，第三送料凸轮廓面(F3-F1)对应弧面由F3点至F1点逐渐不变，第一送料凸轮廓面(F1-F2)和第二送料凸轮廓面(F2-F3)与所述的缺口一位置相对应。
[0012]进一步的，所述送料顶推件包括送料顶推杆、设置在送料顶推杆一端端部的滚动体五以及弹性件三，所述滚动体五通过转动轴五与送料顶推杆相连。
[0013]进一步的，所述送料凸轮结构包括内送料凸轮，所述内送料凸轮在其端面上形成曲面轮廓，所述曲面轮廓由第一送料凸轮廓面(F1-F2)'第二送料凸轮廓面(F2-F3)和第三送料凸轮廓面(F3-F1)光滑连接而成，所述第一送料凸轮廓面(F1-F2)对应弧面匕点至？2逐渐变大；第二送料凸轮廓面(F2-F3)对应弧面由F2点至F3点逐渐变小，第三送料凸轮廓面(F3-F1)对应弧面由F3点至F1点逐渐不变，第一送料凸轮廓面(F1-F2)和第二送料凸轮廓面(F2-F3)与所述的缺口一位置相对应。
[0014]—种切割套合设备，包括机架和上述的上料掉头机构，所述上料掉头机构设置在所述的机架上。
[0015]进一步的，还包括设置在机架上用于切割胶囊的切割机构、将切割后的胶囊套合成一体的套合机构和位于切割机构与套合机构之间的输送机构，所述上料掉头机构位于切割机构上方，所述上料掉头机构的送料转动轴下端通过连接件三与切割机构相连；所述输送机构将切割后的胶囊自切割机构上送入到套合机构上，所述上料掉头机构、切割机构、输送机构以及套合机构通过同一驱动机构驱动同时动作。
[0016]进一步的，所述驱动机构包括驱动器、与驱动器相连并由驱动器驱动进行转动的驱动轴、连接驱动轴与套合转动轴的第一连接组件、连接驱动轴与输送转动轴的第二连接组件以及连接驱动轴与切割转动轴的第三连接组件，所述的套合转动轴、输送转动轴和切割转动轴由驱动轴带动同时转动。
[0017]本实用新型取得如下的效果:
[0018](I)本实用新型的上料掉头机构，结构简单，对胶囊进行落料，且对反向的胶囊进行掉头，保证落料的胶囊方向排布的一致性，为切割和套合做准备，从而提高切割和/或套合的加工效率；(2)掉头机构、切割机构和套合机构设置成一体，且通过同一驱动机构驱动，结构简单，制造成本低，能耗低，同步性好，且节约了设备的占用空间；(3)本实用新型的切割套合设备能实现完成胶囊的切割和套合，在胶囊切割后，通过输送机构将切割后的胶囊送到套合机构上进行套合，适合流水线生产，大大提高了工作效率，且降低了人工成本。
[0019]本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【附图说明】
[0020]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0021]图1为本实用新型一种切割套合设备实施例的结构示意图；
[0022]图2为本实用新型一种切割套合设备实施例的主视图；
[0023]图3为本实用新型输送机构的结构示意图；
[0024]图4为本实用新型切割机构的结构示意图；
[0025]图5为图4A处的局部放大图；
[0026]图6为本实用新型切割顶推件一的结构示意图；
[0027]图7为本实用新型切割凸轮一的结构示意图；
[0028]图8为本实用新型切割凸轮一的主视图；
[0029]图9为本实用新型切割凸轮一与切割顶推件一相连的结构示意图；
[0030]图10为本实用新型切割顶推件二的结构示意图；
[0031]图11为本实用新型切割凸轮二的结构示意图；
[0032]图12为本实用新型切割凸轮二的主视图；
[0033]图13为本实用新型切割凸轮二与切割顶推件二相连接的结构示意图；
[0034]图14为本实用新型套合机构的结构示意图；
[0035]图15为本实用新型套合顶推件一的结构示意图；
[0036]图16为本实用新型套合凸轮一的结构示意图；
[0037]图17为本实用新型套合凸轮一的主视图；
[0038]图18为本实用新型套合凸轮一与套合顶推件一相连的结构示意图；
[0039]图19为本实用新型套合顶推件二的结构示意图；
[0040]图20为本实用新型套合凸轮二的结构示意图；
[0041]图21为本实用新型套合凸轮二的主视图；
[0042]图22为本实用新型套合凸轮二与套合顶推件二相连的结构示意图；
[0043]图23为本实用新型刀具切割装置的结构示意图；
[0044]图24为本实用新型上料掉头机构与切割机构的结构示意图；
[0045]图25为本实用新型上料掉头机构的结构示意图；
[0046]图26为本实用新型上料掉头机构去除储料舱的结构示意图；
[0047]图27为本实用新型上料掉头机构上缺口一对应位置的结构示意图一；
[0048]图28为本实用新型上料掉头机构上缺口一对应位置的结构示意图二 ；
[0049]图29为本实用新型挡姅结构的结构示意图；
[0050]图30为本实用新型胶囊支撑板二的结构示意图；
[0051]图31为本实用新型上料推杆件实施例一的结构示意图；
[0052]图32为本实用新型上料凸轮实施例一的结构示意图；
[0053]图33为本实用新型料推杆件与上料凸轮连接实施例一的结构示意图；
[0054]图34为本实用新型上料推杆件实施例二的结构示意图；
[0055]图35为本实用新型上料凸轮实施例二的结构示意图；
[0056]图36为本实用新型料推杆件与上料凸轮连接实施例二的结构示意图。
[0057]附图标记说明:机架-100 ;切割机构-200，第一切割装置-201，切割分布盘一-2011，切割顶推件一 -2012，切割顶推杆一 -20121，滚动体一 -20122，弹性件一 -20123，推拉件一 -20124，顶块一 -20125，顶推件安装盘一 -2013，切割连接板一 -2015，切割凸轮一-2，第一切割凸轮廓面(A-B)-21，第二切割凸轮廓面(B-C)-22，第三切割凸轮廓面(C-D)-23，第四切割凸轮廓面(D-E)-24，第五切割凸轮廓面(E-F)-25，第六切割凸轮廓面(F-A)-26 ;第二切割装置-202，切割分布盘二 -2021，切割顶推件二 -2022，切割顶推杆二-20221，滚动体二 -20222，弹性件二 -20223，推拉件二 -20224，顶块二 20225，顶推件安装盘二 2023，切割连接板二 2025 ;切割凸轮二-3，第二切割凸轮廓面(A' -B' )_31、第二切割凸轮廓面(B' -C1 )_32、第三切割凸轮廓面-Dr )_33、第四切割凸轮廓面(Dr -E' )_34、第五切割凸轮廓面(E' -F' )_35、第六切割凸轮廓面(F' -A' )_36;切割定位装置-203，切割定位盘-2031，切割套装件一 -