430b以及动力轮轴440。
[0031]机壳410由壳体411以及可拆卸地安装在壳体411上的上壳盖(图中未示出)构成。驱动电机420a、420b分别间隔设置在机壳410的外侧面上，驱动电机420a、420b的输出轴421a、421b穿过机壳410延伸至机壳410内。减速齿轮组430a、430b分别设置在机壳410内且与驱动电机420a、420b的输出轴连接。动力轮轴440的一端位于机壳410内并固定连接有一驱动齿轮441，动力轮轴440通过驱动齿轮441与减速齿轮组430a、430b连接，并由减速齿轮组430a、430b带动旋转，其另一端穿过机壳410后作为输出端与电动轮椅的动力轮300连接。
[0032]减速齿轮组430a包括单层齿轮431a以及双层齿轮432a、433a、434a，单层齿轮431a固定套装在驱动电机420a的输出轴421a延伸入机壳410内的部分上，双层齿轮432a、433a、434a分别通过齿轮轴432a’、433a’、434a’轴设在机壳410内，双层齿轮432a、433a的结构相同且其上层外齿的直径小于其下层外齿的直径，双层齿轮434a的上层外齿直径大于其下层外齿的直径，双层齿轮432a、433a的下层外齿分别与单层齿轮431a啮合，双层齿轮434a的上层外齿与双层齿轮432a、433a的上层外齿啮合，其下层外齿与驱动齿轮441啮入口 ο
[0033]减速齿轮组430b包括单层齿轮431b以及双层齿轮432b、433b、434b，单层齿轮431b固定套装在驱动电机420b的输出轴421b延伸入机壳410内的部分上，双层齿轮432b、433b、434b分别通过齿轮轴432b ’、433b ’、434b ’轴设在机壳410内，双层齿轮432b、433b的结构相同且其上层外齿的直径小于其下层外齿的直径，双层齿轮434b的上层外齿直径大于其下层外齿的直径，双层齿轮432b、433b的下层外齿分别与单层齿轮431b啮合，双层齿轮434b的上层外齿与双层齿轮432b、433b的上层外齿啮合，其下层外齿与驱动齿轮441啮入口 ο
[0034]本实用新型的有益效果在于:电动轮椅的动力轮300由两台驱动电机420a、420b通过减速齿轮组430a、430b共同驱动，这样减少了电机线圈、碳刷及齿轮的负载压力，增加了其使用寿命，同时也使得每个驱动电机420a、420b的功率降低，可以选择较为轻便的电机，减轻了电机的重量。
[0035]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种双电机控制的电动轮椅，包括: 一椅架； 设置在所述椅架的底部且位于所述椅架前侧的一对转向轮； 设置在所述椅架的底部且位于所述椅架后侧的一对动力轮； 设置在所述椅架上的用于驱动所述一对动力轮转动的一对驱动电机； 一设置在所述椅架上且与所述一对驱动电机连接的蓄能机构；以及 一设置在所述椅架上且与所述蓄能机构连接的操纵手柄；其特征在于， 每一驱动电机包括: 一机壳; 分别间隔设置在所述机壳的外侧面上的第一、第二驱动电机，所述第一、第二驱动电机的输出轴穿过所述机壳延伸至所述机壳内； 分别设置在所述机壳内且与所述第一、第二驱动电机的输出轴连接的第一、第二减速齿轮组；以及 一动力轮轴，所述动力轮轴的一端位于所述机壳内并由所述第一、第二减速齿轮组驱动转动，其另一端穿过所述机壳后作为输出端与电动轮椅的动力轮连接。2.如权利要求1所述的双电机控制的电动轮椅，其特征在于，所述动力轮轴位于所述机壳内的一端连接有一驱动齿轮，所述动力轮轴通过所述驱动齿轮与所述第一、第二减速齿轮组连接。3.如权利要求2所述的双电机控制的电动轮椅，其特征在于，所述第一减速齿轮组包括第一单层齿轮、第一双层齿轮、第二双层齿轮以及第三双层齿轮，所述第一单层齿轮固定套装在所述第一驱动电机的输出轴延伸入所述机壳内的部分上，所述第一、第二、第三双层齿轮轴设在所述机壳内，所述第一、第二双层齿轮的上层外齿的直径小于其下层外齿的直径，所述第三双层齿轮的上层外齿直径大于其下层外齿的直径，所述第一、第二双层齿轮的下层外齿分别与所述第一单层齿轮啮合，所述第三双层齿轮的上层外齿与所述第一、第二双层齿轮的上层外齿啮合，其下层外齿与所述驱动齿轮啮合。4.如权利要求2所述的双电机控制的电动轮椅，其特征在于，所述第二减速齿轮组包括第二单层齿轮、第四双层齿轮、第五双层齿轮以及第六双层齿轮，所述第二单层齿轮固定套装在所述第二驱动电机的输出轴延伸入所述机壳内的部分上，所述第四、第五、第六双层齿轮轴设在所述机壳内，所述第四、第五双层齿轮的上层外齿的直径小于其下层外齿的直径，所述第六双层齿轮的上层外齿直径大于其下层外齿的直径，所述第四、第五双层齿轮的下层外齿分别与所述第二单层齿轮啮合，所述第六双层齿轮的上层外齿与所述第四、第五双层齿轮的上层外齿啮合，其下层外齿与所述驱动齿轮啮合。5.如权利要求1所述的双电机控制的电动轮椅，其特征在于，所述蓄能机构包括一设置在所述椅架上的电池盒以及设置在所述电池盒内的电池，所述操纵手柄具有一驱动电路，所述驱动电路安装在所述电池盒内。
【专利摘要】本实用新型公开了一种双电机控制的电动轮椅，包括：一椅架；设置在所述椅架的底部且位于所述椅架前侧的一对转向轮；设置在所述椅架的底部且位于所述椅架后侧的一对动力轮；设置在所述椅架上的用于驱动所述一对动力轮转动的一对驱动电机；一设置在所述椅架上且与所述一对驱动电机连接的蓄能机构；以及一设置在所述椅架上且与所述蓄能机构连接的操纵手柄；每一驱动电机由两台电机通过减速齿轮组共同驱动，这样有效地减少了电机线圈、碳刷及齿轮的负载压力，增加了其使用寿命，同时也使得每个电机的功率降低，可以选择较为轻便的电机，减轻了电机的重量。
【IPC分类】A61G5/04
【公开号】CN204995680
【申请号】CN201520690293
【发明人】贺金明
【申请人】上海互邦医疗器械有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年9月7日