包括轮轴与毂的轮椅的制作方法
【技术领域】
[0001]本公开总体涉及轮椅。具体涉及一种具有轮轴以及安装有轮辋的毂的轮椅。
【背景技术】
[0002]轮椅通常具有轮轴以及用于安装车轮的毂。每个毂可安装至轮轴的各个轮轴端部。具体而言，每个毂可布置成接纳轮轴的轮轴端部。因此，每个毂可具有布置成容纳轮轴端部的毂开口。
[0003]为了防止毂与轮轴之间相对旋转，轮轴端部可设置有轴向突出部，并且毂开口的内表面可设置有用于接纳轴向突出部的相应轴向槽。为了能够机械地承受轮轴与毂在轮椅的使用寿命内的转矩应力，轴向突出部与轴向槽之间应该至多存在一个非常小的旋转间隙。当轮轴短(通常为了满足较窄轮椅的需求)时，尤其要考虑机械强度耐受性。然而，间隙不可能如期望的那样小，因为这会使毂难以安装至轮轴端部，并且会有这样的需求:当将毂装配在轮轴端部周围时，必须施加较大的轴向力。装配期间大的轴向力的施加会损害轮椅，对于轮轴可以机械方式联接至轮椅的齿轮箱的机动化轮椅尤为如此。装配期间过多的轴向力尤其会损害齿轮箱内部的部件。因此在构建毂与轮轴时，容差必须相当小，这对制造工艺提出了高的要求。
[0004]另一方面，轮轴端部的轴向突出部与毂的轴向槽之间的小的旋转间隙会影响将毂紧固至轮轴赖以使用的螺栓。在轮椅的一侧上，即，在一个具体的轮处，螺栓可能松动，而在相反侧的轮上，螺栓可能旋紧。这会导致轮松动，甚至完全脱落。
[0005]防止轮松动的措施可例如包括使螺栓的质量更高、锁住垫圈以及使螺栓与螺纹锁结合。然而，期望简化轮椅的毂与轮轴的设计，并且期望借助前述方案进一步减轻问题。
【实用新型内容】
[0006]鉴于以上所述，本公开的总体目的是提供一种解决或者至少减轻现有技术的问题的轮椅。
[0007]因此，根据本公开的第一方面，提供了一种轮椅，该轮椅包括:具有轮轴端部的轮轴；以及具有布置成接纳所述轮轴端部的中央通孔的毂，其中，所述轮轴端部具有外表面，该外表面具有三个倒角面，并且其中所述毂具有限定所述中央通孔的内壁，所述内壁布置成与所述轮轴端部的所述倒角面接合，从而防止所述毂与所述轮轴之间的相对旋转。
[0008]由此可获得的效果在于:即便对于短轮轴而言，也可以以比现有方案更简单的方式提供高的机械强度。高机械强度会尤其对机动化轮椅有益，在轮轴为驱动轮轴(即，布置成由轮椅的马达驱动)时尤为如此。由于以下方面而获得此效果:因为毂与轮轴端部的接合仅取决于轮轴端部被毂接纳的程度，所以可消除切向(即，旋转)间隙与轴向间隙，从而对容差要求较低。因此，通过推动轮轴端部足够深入到毂的通孔中，可在没有间隙的情况下获得这两个部件之间的紧配合。因此，可减少装配过程中损害的风险。紧配合还减少轮松动的风险。
[0009]大体来说，本设计比所述现有技术方案更坚固，而且以对轮装置或机动化轮椅的情况下的动力传动系统的更小损害风险更简单地装配。
[0010]根据一种实施方式，所述轮轴端部具有轴向中央孔，并且其中所述轮椅包括螺栓，此螺栓延伸穿过所述毂的所述中央通孔，并且延伸到所述轴向中央孔中，从而将所述毂紧固至所述轮轴。
[0011]根据一种实施方式，所述倒角面沿所述轮轴端部的周向方向均匀分布。
[0012]根据一种实施方式，所述毂的所述中央通孔锥化成能够接纳所述轮轴端部。
[0013]根据一种实施方式，每个倒角面都限定一平坦的平面。
[0014]根据一种实施方式，所述倒角面形成截头三棱锥的相应侧面的一部分。
[0015]根据一种实施方式，在所述轮轴端部的横截面中，以60度角布置每对相邻的倒角面。
[0016]根据一种实施方式，所述轮轴端部的所述外表面具有恰好三个倒角面。有利的是，恰好三个倒角面在轮轴端部与毂的中央通孔之间提供尤其坚固的接合。而且，恰好三个倒角面的设计可提供轮轴端部的简单制造过程。
[0017]根据一种实施方式，所述轮轴端部的所述外表面具有不止三个倒角面。
[0018]根据一种实施方式，所述毂的所述内壁具有倾斜面，这些倾斜面限定与所述毂的中心线相交的相应平面，其中，每个倾斜面均被布置成抵靠所述轮轴端部的相应的倒角面。
[0019]根据一种实施方式，每个倾斜面均具有长于任一所述倒角面的轴向尺寸的轴向尺寸。这确保了轮轴端部不在中央通孔的远端处从中央通孔伸出。而且，由此能够将轮轴端部推到毂的中央通孔中，直到倒角面被毂完全接纳，并且轮轴端部被楔入毂内，从而获得紧配合，并因此防止毂与轮轴之间的相对轴向运动以及相对的旋转运动。
[0020]根据一种实施方式，所述轮椅是机动化轮椅。
[0021]根据一种实施方式，所述轮椅是电动轮椅。
[0022]—种实施方式包括齿轮箱，其中，所述轮轴以机械方式联接至用于驱动所述轮轴的所述齿轮箱。
[0023]—种实施方式包括辋与轮，其中，所述辋安装至所述毂以及所述轮。
[0024]大体来说，权利要求中使用的所有术语应根据其在本技术领域中的一般意义理解，除非本文中另有明确限定。所有“一个元件、一个设备、一个部件以及一个构件”等的提法应广义理解成指的是所述元件、所述设备、所述部件以及所述构件等的至少一个例子，除非另有明确说明。
【附图说明】
[0025]现在将参照附图以实施例的方式描述发明理念的【具体实施方式】，在附图中:
[0026]图1是包括轮轴与毂的布置的一个实施例的立体图；
[0027]图2a是图1的形成轮轴毂组件的轮轴与毂的立体图；
[0028]图2b是图2a中轮轴毂组件的前视图；
[0029]图2c示出轮轴毂组件的变形例的前视图，其中，在该轮轴毂组件中毂具有三个臂；
[0030]图3是轮轴毂组件沿图2b中A-A的剖面图；以及
[0031]图4是包括轮轴毂组件的轮椅。
【具体实施方式】
[0032]以下将参照附图更详尽地描述本发明理念，其中示出了示例性的实施方式。尽管本发明理念可具体化为多种不同形式，但是不应理解为将其限制成本文所述的实施方式；相反，只是以实施例的方式提供这些实施方式，使得本公开将详尽而具体，并且会向本领域的技术人员全面传达本发明理念的范围。全文描述中相同附图标记表示相同元件。
[0033]本公开涉及具有轮轴的轮椅，轮轴具有轮轴端部以及毂，该毂可安装至轮轴端部。辋可安装至毂，从而将轮附接至毂。
[0034]轮椅具有若干本文提及的类型的轮轴。这些轮轴的数量取决于轮的数量。如果轮椅是手动轮椅，即，非机动化轮椅，那么轮轴的数量可例如等于轮的数量的一半。在轮椅是机动化轮椅的情况下，轮轴可以是布置成由马达驱动的驱动轮轴，并且轮轴的数量因而会取决于驱动轮的数量。在此情况下，轮轴可以是驱动轮轴，这些驱动轮轴可以在数量上与驱动轮的数量相等。
[0035]轮轴具有轮轴端部，轮轴端部具有外表面，该外表面具有三个倒角面。具有倒角面的轮轴端部不具有圆形的横截面。倒角面在数量上可以恰好是三个，或者可以有不止三个倒角面。倒角面相对于轮轴的中心线倾斜，从而轮轴端部朝其端面锥化。倒角面均限定各自的平面。每个这样的平面相对于轮轴的中心线都具有相同的倾斜度。毂具有轴向延伸的中央通孔，该通孔具有内壁。毂布置成将轮轴端部接纳在通孔中，并且内壁布置成与轮轴端部接合，尤其是与倒角面接合，从而防止轮轴相对于毂旋转。
[0036]图1不出机动化轮椅(未不出)的轮轴1与毂3的一个实施例。机动化轮椅可具有用于驱动轮椅的轮的动力传动系统。动力传动系统可包括马达以及以机械方式联接至马达以驱动轮轴1的齿轮箱。
[0037]如图2a中所示，示例性的轮轴1具有齿轮箱端部7，该齿轮箱端部布置成以机械方式联接至齿轮箱5。在图1中，齿轮箱端部7以机械方式联接至齿轮箱5，并因而不可见。除齿轮箱端部7具有用于与齿轮箱5接合以便被马达驱动的构件的部分外，齿轮箱端部7大体具有圆形截面，从而使得轮轴1能够旋转。
[0038]示例性轮轴1还具有轮轴端部9。轮轴端部9具有外表面，该外表面具有三个倒角面9a、9b，图1中能看到两个这种倒角面。如前所述，倒角面的数量可如本实施例中一样恰好是三个，或者轮轴端部可具有不止三个倒角面，例如四个倒角面或五个倒角面。所有倒角面9a、9b均是平坦的。倒角面9a、9b各自的相应尺寸优选相同。为了达到此目的，倒角面9a、9b在轴向方向上具有相同的长度，并且还优选具有相同的宽度。倒角面9a、9b是倾斜的，并且轮轴端部9因此朝其端