高精度声场扫描系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及高强度聚焦超声领域，特别涉及一种高精度声场扫描系统。
【背景技术】
[0002]随着超声技术的快速发展，最近几年，高强度聚焦超声为一种绿色无创无副作用治疗肿瘤方法得到人们的关注。高强度聚焦超声设备是利用超声换能器将超声能量聚集到需要治疗的肿瘤部位，使癌细胞发生病变，而不损伤周围正常组织。由高强度聚焦超声产生的超声声场分布情况直接影响了治疗的安全性和有效性。在高强度聚焦超声设备的生产和维护过程中，需要经常对其产生的声场分布进行检测。现有的压敏传感器的测量的装置，其支撑平台搭建简易，在稳定性和精确性上有些不足。现有的高强度聚焦声场检测设备，体积和重量较大，使用时组装和操作困难，尤其在技术人员外出对设备进行维护测试时，不方便携带。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单紧凑，性能稳定，自动化程度高，测量精确的高精度声场扫描系统。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案:
[0005]一种高精度声场扫描系统，包括多轴运动装置2，水听器4，所述多轴运动装置2与水听器4连接，可带动水听器4对待测超声设备的声场进行扫描；还包括多轴支撑骨架3，吸声材料5，所述多轴运动装置2固定于多轴支撑骨架3上，所述多轴支撑骨架3可设置于高强度聚焦超声设备的水槽1上方。
[0006]进一步，所述多轴支撑骨架3成门框状，门框状的开口一端与水槽1连接形成容纳多轴运动装置2的空间。
[0007]进一步，所述多轴运动装置2包括Z轴导轨21，Y轴导轨22，X轴导轨23，X轴回转台25和Y轴回转台24 ;所述Z轴导轨21与Y轴导轨22滑动连接，X轴导轨23和Y轴导轨22滑动连接，所述Y轴回转台24与X轴导轨23滑动连接，X轴回转台25与Y轴回转台24连接，所述水听器4与X轴回转台25连接。
[0008]进一步，所述多轴支撑骨架3的两侧框架结构之间通过两根顶梁33连接，两根侧梁31、一根底梁32和连接于两根侧梁31之间的背板34相互连接分别围成多轴支撑骨架3的两侧框架结构，所述多轴运动装置2与多轴支撑骨架3的一侧框架结构的背板34固定连接。
[0009]进一步，所述多轴运动装置2和多轴支撑骨架3可分别进行拆卸形成多个拆卸部分，多个拆卸部分可进行组合形成便于携带的组合模块结构。
[0010]进一步，所述多轴运动装置2可进行拆卸形成第一拆卸模块，第二拆卸模块，第三拆卸模块，第四拆卸模块，第五拆卸模块和第六拆卸模块；所述第一拆卸模块包括Z轴导轨21，YZ连接板201和Z轴滑块211，所述Z轴滑块211设于Z轴导轨21的导轨上并可沿导轨滑动，所述YZ连接板201固定设置于Z轴滑块211的一侧；所述第二拆卸模块包括Y轴导轨22和Y轴滑块221，所述Y轴滑块221设于Y轴导轨22的导轨上并可沿导轨滑动；所述第三拆卸模块包括XY连接板202 ;所述第四拆卸模块包括X轴导轨23，X轴滑块231和角位移连接座203，X轴滑块231设于X轴导轨23的导轨上并可沿导轨滑动，所述角位移连接座203的一侧与X轴滑块231固定连接；所述第五拆卸模块包括回转底座204，Y轴回转台24和第一连接板205，所述Y轴回转台24的上表面与回转底座204的另一侧连接，所述Y轴回转台24的下表面与第一连接板205的一端固定连接；所述第六拆卸模块包括X轴回转台25，第二连接板206，水听器固定板207和卡套208，所述第二连接板206与X轴回转台25的上表面连接，X轴回转台25的下表面与水听器固定板207，所述卡套208固定设于水听器固定板207上。
[0011]进一步，所述多轴支撑骨架3可进行拆卸形成第七拆卸模块，第八拆卸模块，第九拆卸模块，第十拆卸模块，第十一拆卸模块，第十二拆卸模块；所述第七拆卸模块包括第一顶梁331和第一顶侧角接块301a，所述第一顶侧角接块301a与第一顶梁331的一端固定连接；所述第八拆卸模块包括第二顶梁332，第二顶侧角接块301b和第一顶梁连接块302a，所述第二顶侧角接块301b与第二顶梁332的一端连接，第一顶梁连接块302a与第二顶梁332的另一端连接；所述第九拆卸模块包括第三顶梁333和第三顶侧角接块301c，所述第三顶侧角接块301c与第三顶梁333的一端固定连接；所述第十拆卸模块第四顶梁334，第四顶侧角接块30Id和第二顶梁连接块302b，所述第四顶侧角接块30Id和第二顶梁连接块302b分别与第四顶梁334的两端连接；所述第十一拆卸模块包括第一侧梁311，第三侧梁313，第一底梁321和第一背板341，所述第一底梁321的两端分别与第一侧梁311，第三侧梁313的一端连接，所述第一背板341分别与两侧的第一侧梁311和第三侧梁313连接；所述第十二拆卸模块第二侧梁312，第四侧梁314，第二底梁322和第二背板342，所述第二底梁322的两端分别与第二侧梁312和第四侧梁314的一端连接，所述第二背板342分别与两侧的第二侧梁312和第四侧梁314连接。
[0012]进一步，还包括包装箱，所述组合模块结构置于包装箱内进行固定；所述包装箱分别设有与多个拆卸部分相应的固定安装结构。
[0013]进一步，还包括YZ连接板201，XY连接板202，角位移连接座203，回转底座204，第一连接板205，第二连接板206和水听器固定板207 ;所述Z轴导轨21包括可沿导轨滑动的Z轴滑块211，所述Y轴导轨22通过YZ连接板201与Z轴导轨21的Z轴滑块211固定连接；所述Y轴导轨22包括可沿导轨滑动的Y轴滑块221，所述X轴导轨23通过Y轴导轨22的Y轴滑块221与Y轴滑块221固定连接；所述X轴导轨23包括可沿导轨滑动的X轴滑块231，所述角位移连接座203与X轴滑块231固定连接，Y轴回转台24的上表面通过回转底座204与X轴滑块231固定连接，Y轴回转台24的下表面与第一连接板205的一端固定连接，第一连接板205的另一端与第二连接板206的一端固定连接，X轴回转台25的上表面与第二连接板206的另一端固定连接，X轴回转台25的下表面与水听器固定板207的一端固定连接，水听器固定板207的另一端固定设有卡套208，卡套208中部设有水听器固定孔，所述水听器4的一端与X轴滑块231固定，另一端穿过卡套208的水听器固定孔伸向水听器固定板207的下方。
[0014]进一步，还包括顶侧角接块301和顶梁连接块302，所述每根顶梁33和每根侧梁31之间通过顶侧角接块301连接，每根顶梁3包括至少两根小顶梁，小顶梁之间通过顶梁连接块302连接。
[0015]本实用新型高精度声场扫描系统的多轴运动装置和多轴支撑骨架结构稳固，可拆成多个拆卸部分，多个拆卸部分可进行组合形成便于携带的组合模块结构；拆卸组装快捷方便，便于携带和运输。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型高精度声场扫描系统的原理图；
[0017]图2是本实用新型多轴运动控制模块的原理图；
[0018]图3是本实用新型运动控制盒的原理图；
[0019]图4是本实用新型运动控制盒的原理图；
[0020]图5是本实用新型多轴运动装置和多轴支撑骨架与水槽组装的结构示意图；
[0021]图6是本实用新型多轴运动装置的结构示意图；
[0022]图7是本实用新型多轴运动装置的分解结构示意图；
[0023]图8是本实用新型多轴支撑骨架的结构示意图；
[0024]图9是本实用新型多轴支撑骨架的分解结构示意图；
[0025]图10是本实用新型轴运动装置和多轴支撑骨架折叠组装后的示意图。
【具体实施方式】
[0026]以下结合附图1至10给出的实施例，进一步说明本实用新型的