多模态移位台及其中的健康照护承载模块的制作方法
【专利说明】
[0001]【技术领域】
[0002]本实用新型是关于一种医疗复健与健康照护辅具，特别是指一种可以根据使用者失能者生理状态及需求的差异而便利更换的承载模块。
[0003]【【背景技术】】
[0004]全球发达国家及部分开发中国家的人口年龄快速老化，健康照护产业成为全球未来具有极大发展潜力的产业之一。世界卫生组织预估，2025年全球高龄产业的市场规模将高达37兆3800万美元的产值。
[0005]年龄老化时常伴随着机能衰退与失能，对于失能者的日常生活看护与医疗复健与健康照护，会因失能型态与失能程度而有不同。一般医护及看护人员，为了方便照顾行动不便的失能者，通常会利用病床、轮椅、助行器等的辅助移动工具来帮助失能者移动。
[0006]但由于失能者的看护、治疗、复健、康复的过程中，会随着身体机能的恢复情况而产生不同的移动与复健需求，因此，每种辅助移动工具失能者的康复过程中的使用时机是有限度的，且每每在使用一段时期后就因失能者的身体机能恢复而不再使用；同时，失能者与看护者也因此必须经常购买不同功能的辅助移动工具来使用，此举不仅提高失能者、家属、看护机构的经济负担，也会造成医护及看护上的不方便。
[0007]因此，如果能有一种可配合多模态移位平台的使用，适合搭载失能者或复健者的承载模块，让失能者及看护人员从失能者生病初期到康复过程中都可操作使用，不但可造福大量人群、提高使用方便性及多功能性，一方面减轻使用者经济负担，更能减少环境资源的浪费。
[0008]【【实用新型内容】】
[0009]本实用新型目的是提供一种多模态移位台及其中的健康照护承载模块，可供失能者或复健者的使用，能提高移位台的使用方便性，同时减轻使用者经济负担。
[0010]本实用新型首先提出一种健康照护承载模块700，包括一个主臂体710、一个枢转机构750、一个定位锁合装置720与一个旋转限制装置730。主臂体710的中央设有一个枢孔711，供枢转机构750容设其中，枢孔711上端侧712与下端侧713分别设有一个安装孔714。定位锁合装置720与旋转限制装置730设置在主臂体710的上缘与下缘，且分别穿设于安装孔714而连接至枢转机构750，定位锁合装置720与旋转限制装置730分别具有一个解除状态与一个作用状态，于解除状态时，主臂体710与枢转机构750可以相互自由旋转，于作用状态时，主臂体710与枢转机构750的相互旋转受到限制。通过定位锁合装置720与旋转限制装置730的操作，能使主臂体710以枢转机构750为轴枢而自由旋转至特定角度而锁定，以方便使用者在不同场景的使用。
[0011]本实用新型进一步提出一种多模态移位台900，包含一个立柱模块100、一个推移模块600、一个前述的健康照护承载模块700、以及一个移位模块800。移位模块800安装在立柱模块100的下方，推移模块600安装在立柱模块100上，其中，健康照护承载模块700可弹性地拆卸地配合安装于多模态移位台上并自由的旋转定位，藉此能提高多模态移位台的使用方便性及多功能性，同时减轻使用者的经济负担。
[0012]【【附图说明】】
[0013]图1为本实用新型提出的第一较佳实施例，一种健康照护承载模块700的示意图。
[0014]图2为本实用新型中，主臂体710的示意图。
[0015]图3A为本实用新型中，枢转机构750的示意图。
[0016]图3B为本实用新型中，枢转机构750的第二环体770的示意图。
[0017]图4A为本实用新型中，定位锁合装置720的示意图。
[0018]图4B为本实用新型中，旋转限制装置730的示意图。
[0019]图5A与图5B为本实用新型中，支撑臂安装孔740的示意图。
[0020]图6A为本实用新型中，延伸臂体718与固定装置717的示意图。
[0021]图6B为本实用新型中，支撑板795及支撑臂790的示意图。
[0022]图7A至图7D为本实用新型提出的第二较佳实施例，一种多模态移位台900的示意图。
[0023]图8为本实用新型中，机械臂150的示意图。
[0024]附图中符号所相应的部件说明如下:
[0025]健康照护承载模块700
[0026]主臂体710
[0027]枢孔711
[0028]主臂体上端侧712
[0029]主臂体下端侧713
[0030]安装孔714[0031 ]枢转机构750
[0032]第一环体760
[0033]第一^^齿761
[0034]卡槽762
[0035]第二环体770
[0036]第一凸缘772
[0037]压板780
[0038]第二凸缘781
[0039]定位柱771
[0040]定位锁合装置720[0041 ]第一固定座721
[0042]定位卡块722
[0043]第一操作钮723
[0044]第二卡齿7221
[0045]旋转限制装置730
[0046]第二固定座731
[0047]销体732
[0048]第二操作钮733
[0049]支撑臂安装孔740
[0050]第一安装孔741
[0051]第二安装孔745
[0052]半圆孔742
[0053]锁定连杆组743
[0054]第一摇杆7431
[0055]第二摇杆7432
[0056]操作耦杆7433
[0057]第一摇杆固定端7431A
[0058]第一摇杆自由端7431B
[0059]第二摇杆固定端7432A
[0060]第二摇杆自由端7432B
[0061]长槽孔的孔径垂直方向长度Η
[0062]长槽孔的孔径水平方向长度D
[0063]延伸臂体718
[0064]固定装置717
[0065]支撑臂790
[0066]支撑杆791
[0067]弹性缓冲套792
[0068]支撑板795
[0069]乘坐套797
[0070]多模态移位台900
[0071]立柱模块100
[0072]推移模块600
[0073]移位模块800
[0074]耦合机构120
[0075]机械臂150
[0076]第一连接座151
[0077]悬臂152
[0078]第二连接座153
[0079]【【具体实施方式】】
[0080]本实用新型主要披露一种可动的机械结构，其中所涉及的机械结构强度的计算知识与运动原理，已为相关技术领域具有通常知识者所能理解，故以下不再做完整描述。同时，以下文中所对照的附图，仅表达与本实用新型特征有关的结构示意，并未亦不需要依据实际尺寸完整绘制，在先说明。
[0081]请见图1，为本实用新型提出的第一较佳实施例，一种健康照护承载模块700的示意图。健康照护承载模块700包括一个主臂体710、一个枢转机构750。请见图2，主臂体710的中央设有一个枢孔711，供枢转机构750容设其中，枢孔711的上端侧712与下端侧713分别设有一个安装孔714。
[0082]请见图1，健康照护承载模块700还包含有一个定位锁合装置720与一个旋转限制装置730，分别设置在主臂体710的上缘与下缘，且穿设于安装孔714而连接至枢转机构750。定位锁合装置720与旋转限制装置730分别具有一个解除状态与一个作用状态，于解除状态时，主臂体710与枢转机构750可以相互自由旋转，于作用状态时，主臂体710与枢转机构750的相互旋转受到限制。
[0083]必须提醒的是，定位锁合装置720可以是设置在主臂体710的上缘，而旋转限制装置730设置在主臂体710的下缘;或是定位锁合装置720设置在主臂体710的下缘，而旋转限制装置730设置在主臂体710的上缘，可以交换位置。
[0084]请续见图3A，枢转机构750包含一个第一环体760，第一环体760具有多个第一^^齿761及至少一个卡槽762。第一卡齿761形成于第一环体760的外缘表面，且平行于第一环体760的轴向，用以嵌合至定位锁合装置720。较佳的，第一卡齿761的覆盖面不超过第一环体760的二分之一圆周。卡槽762贯穿第一环体760，且沿著第一环体760的圆周延伸，用以配合于旋转限制装置730，卡槽762的长度不超过第一环体760的二分之一圆周。较佳的，卡槽762可以设置2至3个，效果更好，各卡槽762的延伸长度不超过第一环体760的六分之一圆周。
[0085]请见图3B，枢转机构750更包含一个第二环体770，穿设于图3A所示的第一环体760的内部、并支撑第一环体760。第二环体770的一端沿径向往外形成第一凸缘772，第一凸缘772的外径大于主臂体710的枢孔711的孔径。枢转机构750包含一个压板780，设置于第二环体770的另一端，压板780沿径向往外形成第二凸缘781，第二凸缘781的外径大于主臂体710的枢孔711的孔径。藉此，第一环体760及主臂体710都被夹持于第一凸缘772与第二凸缘781之间，以稳定主臂体710使其不致左右晃动。
[0086]请见图3A，较佳的，枢转机构750更包含有两个定位柱771，自第二环体770的轴向而向外伸出，且靠近第一凸缘772，用以架接其他外部机构。
[0087]请见图4A，定位锁合装置720更包含一个第一固定座721、一个定位卡块722与一个第一操作钮723。第一固定座721固定于主臂体710的上缘或下缘的其中之一，内部设有第一导引沟(未图示)，第一操作钮723连接至定位卡块722，并操作定位卡块722沿第一固定座721的第一导引沟上下移动。定位卡块722朝向第一环体760形成有多个第二卡齿7221，可操作地啮合或不啮合于枢转机构750的第一卡齿761以形成作用状态或解除状态。若以定位锁合装置720固定于主臂体710的上缘为例，当第一操作钮723操作定位卡块722移动到上方，第二卡齿7221与第一卡齿761不啮合，此时为解除状态，主臂体710与第一环体760可以彼此自由旋转。当第一操作钮723操作定位卡块722移动到下方，使第二卡齿7221与第一卡齿761啮合定位，此时为作用状态，第一环体760被定位锁合装置720锁住定位，主臂体710与第一环体760不能自由旋转。
[0088]请续见图4B，旋转限制装置730包含一个第二固定座731、一个销体732与一个第二操作钮733，第二固定座731固定于主臂体710的下缘或上缘的其中之一，内部设有第二导引沟(未图示)，第二操作钮733连接至销体732，并操作销体732沿第二固定座731的第二导引沟上下移动，将销体732插入或不插入第一环体760的卡槽762内以形成作用状态或解除状态。以旋转限制装置730固定于主臂体710的下缘为例，当第二操作钮733操作销体732往下移动，使销体732伸出卡槽762外，，此时为解除状态，主臂体710与第一环体760可以彼此自由旋转；当第二操作钮733操作