用于医疗设备的操作面板浮动装置及超声诊断设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及医疗设备领域，尤其是涉及用于医疗设备的操作面板浮动装置。
【背景技术】
[0002]医护人员在使用带有操作面板的医疗设备时（以超声诊断设备为例），往往基于操作、诊断、治疗的需要，尤其在做不同的体位检查时，要求操作面板能够运动灵活，即操作面板可以实现上下、前后、左右的运动(简称全浮动操作），这就要求操作面板的支撑装置具备这样的功能。
[0003]目前市场上的操作面板浮动装置包括升降结构（垂直面内）+青蛙腿结构方式（水平面内），青蛙腿结构是一种变形的平行四连杆结构，固定端为两个转动的支点形成（轴套），带动四个移动臂，操作面板固定在两个移动臂的端部，可以实现一定范围内的前后平移、左右平移和左右旋转功能。
[0004]但这种操作面板升降结构和青蛙腿结构功能独立，升降动作和水平面内的浮动动作需单独操作，联动性不强，整体结构非常复杂，占用主机空间大。
【发明内容】
[0005]本申请提供一种新型的用于医疗设备的操作面板浮动装置及采用了这种浮动装置的超声诊断设备。
[0006]本申请提供的浮动装置，包括：
[0007]升降臂，所述升降臂为类平行四边形机构，所述类平行四边形机构包括依次首尾铰接的支臂底座、第一连杆、支臂顶座和第二连杆；
[0008]操作面板连接座，所述操作面板连接座与支臂顶座连接；
[0009]以及主机连接座，所述主机连接座与支臂底座构成转动副。
[0010]作为所述浮动装置的进一步改进，所述操作面板连接座与支臂顶座构成另一组转动副。
[0011]作为所述浮动装置的进一步改进，所述主机连接座与支臂底座的转动副结构为：所述支臂底座具有第一凸台，所述主机连接座可转动地套设在所述第一凸台上，所述第一凸台安装有对主机连接座进行限位的下转动副压块，所述下转动副压块位于主机连接座的下方。
[0012]作为所述浮动装置的进一步改进，还包括轴承，所述轴承的内圈套设在第一凸台上，所述主机连接座固定在轴承的外圈上。
[0013]作为所述浮动装置的进一步改进，在主机连接座与第一凸台以及下转动副压块之间装有用于提高阻尼力的摩擦垫和O型圈。
[0014]作为所述浮动装置的进一步改进，所述主机连接座与支臂底座的转动副结构为：所述支臂底座与主机连接座相互套接，并且所述支臂底座与主机连接座中的一个具有一圈凹槽，另一个上锁紧有螺钉，所述螺钉伸入凹槽内，且可沿凹槽内移动。
[0015]作为所述浮动装置的进一步改进，所述升降臂为平行四边形机构，所述支臂顶座连接第一连杆和第二连杆的两个铰接点连线以及支臂底座连接第一连杆和第二连杆的两个铰接点连线均为水平或倾斜设置。
[0016]作为所述浮动装置的进一步改进，还包括起平衡作用和锁定作用的平衡锁定机构，所述平衡锁定机构设置于平行四边形机构内。
[0017]作为所述浮动装置的进一步改进，所述平衡锁定机构包括:弹性组件和锁定器的组合，或具有锁定功能的气弹簧。
[0018]本申请提供的超声诊断设备，其包括主机和操作面板，还包括如上述任一项所述的浮动装置，所述主机与浮动装置中的主机连接座固定，所述操作面板与浮动装置中的操作面板连接座固定。
[0019]本申请的有益效果是：
[0020]本申请所提供的浮动装置，其包括升降臂、操作面板连接座和主机连接座，其中升降臂为类平行四边形机构，该类平行四边形机构包括依次首尾铰接的支臂底座、第一连杆、支臂顶座和第二连杆，操作面板连接座与支臂顶座连接，而主机连接座与支臂底座构成转动副。该类平行四边形机构配合上主机连接座与支臂底座所构成的转动副结构，可以方便地实现前后移动、上下移动、左右移动、左右转动等运动方式，实现全浮动操作。
【附图说明】
[0021 ]图1-6为本申请超声诊断设备一种实施例中操作面板各方向移动示意图；
[0022]图7为本申请浮动装置第一种实施例的结构简图；
[0023]图8为图7所示结构简图的一种具体化结构图；
[0024]图9为图8所示结构的分解图；
[0025]图10为图8所示结构的剖视图；
[0026]图11为支臂顶座与操作面板连接座第一种转动副结构图；
[0027]图12为支臂顶座与操作面板连接座第二种转动副结构图；
[0028]图13为支臂顶座与操作面板连接座第三种转动副结构图；
[0029]图14为支臂顶座与操作面板连接座第四种转动副结构图；
[0030]图15为本申请浮动装置第二种实施例的结构简图。
【具体实施方式】
[0031]下面通过【具体实施方式】结合附图对本发明作进一步详细说明。本申请可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下【具体实施方式】的目的是便于对本申请公开内容更清楚透彻的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。
[0032]然而，本领域的技术人员可能会意识到其中的一个或多个的具体细节描述可以被省略，或者还可以采用其他的方法、组件或材料。在一些例子中，一些实施方式并没有描述或没有详细的描述。
[0033]此外，本文中记载的技术特征、技术方案还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。
[0034]实施例一：
[0035]本实施例一提供一种超声诊断设备。
[0036]请参考图I至6，该超声诊断设备包括主机100、浮动装置200和操作面板300。当然，该超声诊断设备还可能包括显示器、脚轮等部件，这里并未做详细的描述。
[0037]具体地，请参考图7，该浮动装置200包括升降臂210，操作面板连接座220以及主机连接座230。
[0038]该升降臂210为类平行四边形机构，类平行四边形机构包括依次首尾铰接的支臂底座211、第一连杆212、支臂顶座213和第二连杆214，其中第一连杆212和第二连杆214为曲柄，两个曲柄的转向相同。该操作面板连接座220用于安装操作面板300，其与支臂顶座213连接。主机连接座230则用于与主机100安装，其与支臂底座211构成转动副。
[0039]该类平行四边形机构包括平行四边形机构和在平行四边形机构上所做的简单变形，例如在平行四边形机构基础上，相对的两根连杆的长度可以不严格相等，而是接近，只要二者长度不相等不会对该浮动装置的运动产生不可接受的影响即可。为了方便表述，本实施例以平行四边形机构为例进行说明。
[0040]该平行四边形机构可以实现操作面板300在竖直平面内的上下（以超声诊断设备正常使用状态下判断）、前后移动（以操作面板300所在一侧为前，相对的另一侧为后）。主机连接座230与支臂底座211构成转动副，使得平行四边形机构与操作面板连接座220可以整体相对主机100进行转动，从而实现左右移动(操作者面向操作面板300的状态下，左手方为左，右手方为右）。
[0041]同时，平行四边形机构整体转动时，配合上平行四边形机构自身的上下、前后移动，可以使得操作面板300移动范围更大，更方便操作者的操作。
[0042]该平行四边形机构与转动副的配合可以方便地实现前后移动、上下移动、左右移动、左右转动等运动方式，实现全浮动操作。
[0043]进一步地，还可以使操作面板连接座220与支臂顶座213构成另一组转动副，使得操作面板300可单独相对平行四边形机构转动，在对转动范围要求较小的场合，只需转动操作面板300即可，无需连同平行四边形机构一起转动。
[0044]具体地，请参考图8至10，该支臂底座211通过第一支臂转轴251、第二支臂转轴252，与第一连杆212和第二连杆214铰接，支臂顶座213通过第三支臂转轴253、第四支臂转轴254，与第一连杆212和第二连杆214铰接，形成平行四边形机构。
[0045]同时，为了保持机构的平衡以及能够使操作面板定位在需要的高度和位置，本实施例还包括起平衡作用和锁定作用的平衡锁定机构，平衡锁定机构设置于平行四边形机构内。
[0046]该平衡锁定机构的结构和实现方式众多，例如可采用弹性组件和锁定器的组合。其中，弹性组件可以是各类压簧、拉簧、气弹簧、扭簧等各类具有储藏释放能量的零件。
[0047]或者，该平衡锁定机构也可采用一种具有锁定功能的气弹簧，其兼具平衡和锁定功能。
[0048]或者，请参考图15，还可以采用两根弹簧262、263交叉设置来实现平衡功能。
[0049]请参考图8至10，本实施例仅示意性表示出弹簧260，该弹簧2