V稳压电路206，单片机207，控制按键208，光耦隔离209，直流电机驱动芯片L298N 210，以及步进电机211。
[0024]参照图3a?3e，图3a为本实用新型一个实施例控制电路的主控芯片示意图，图中，LED1-LED5为触控面板状态指示灯控制管脚，用于指示按摩器当前的工作状态;M1-M6为电机驱动芯片状态控制管脚，用于对电机驱动芯片的工作使能以及工作状态进行控制;ROT+、ROT-为强度加减控制按键接收管脚，用于接收由控制面板或者是遥控无线接收模块所发出的强度控制信号;M(M0DE，模式)为模式选择按键接收管脚，用于接收由控制面板或者是遥控无线接收模块所发出的模式控制信号;T(TMER，定时器)、T2、T3为定时时间按键控制管脚，用于接收由控制面板或者是遥控无线接收模块所发出的定时时间控制信号；25V AD为充电器输入检测端口用于检测适配器的工作状态;BAT AD为电池电量采样端口，用于检测电池的电量;ON P(POWER，电能)为充电控制端口，用于控制适配器充电电流;SL23、SL22为程序烧录端口，用于芯片程序烧录;+3.3V、GND为芯片供电管脚。
[0025]图3b、图3c、图3d为锂电池组充放模块；图3e为电机驱动电路示意图。控制电路主要由第一微处理芯片Ml(如可采用LM2596-12芯片)组成，芯片接收到动作信号后，通过第四微处理芯片U4(如可采用L298N芯片)组成的电机驱动模块驱动电机转动和振动。
[0026]Ul上游接电池模块或者电源，第一电感L1、第一稳压管Dl、第二电容C2对输出的电压进行滤波稳压，输出到第二微处理芯片U2(如可采用LM2596-50芯片)输入端口，图中Cl为第一电容;通过U2后输出的电压，经过第二稳压管D2、第二电感L2、第四电容C4组成的稳压滤波电路后直接输出到第三微处理芯片U3，图中C3为第三电容;通过U3后输出的电压经过第六电容C6、第七电容C7、第三稳压管D3的稳压滤波后直接给微处理Ml供电，图中C5为第五电容。
[0027]U4为电机驱动模块，一端为微处理芯片Ml的信号输出端，另一端为信号输出端，输出端由8个二极管进行稳压续流，然后驱动电机转动和振动，图中C9为第九电容。
[0028]整个系统的电源由外接充电器或者壳体里的锂电池组池充放模块实现。
[0029]由上述对本实用新型的结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点:提供振揉混合的细腻的按摩方式，并可以实现多种复杂的振揉按摩方式，同时，由于本装置提供智能按键与无线遥控进行控制，给使用者带来更多便捷。
[0030]本领域普通技术人员可以理解:附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。
[0031]本领域普通技术人员可以理解:实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
[0032]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种揉动振动混合式按摩装置，其特征在于，包括:主体、充电器和遥控器，其中: 所述主体包含壳体及设置在所述壳体内的按摩轮盘装置、振动电机、锂电池组充放模块、无线接收模块、控制电路及电机驱动电路，所述锂电池组充放模块分别与所述无线接收模块、所述控制电路及所述电机驱动电路相连，所述电机驱动电路与所述振动电机相连，所述振动电机与所述按摩轮盘装置相连，所述控制电路分别与所述无线接收模块和所述驱动电路相连，所述锂电池组充放模块或所述充电器为所述无线接收模块、所述控制电路及所述电机驱动电路提供所需的电源，当所述无线模块接收到所述遥控器发送的无线信号时，所述控制电路根据所述无线接收模块传来的信号控制所述驱动电路驱动所述振动电机，以实现振动，并带动所述按摩轮盘装置转动实现揉动。2.根据权利要求1所述的揉动振动混合式按摩装置，其特征在于，所述壳体上设置有控制面板，所述控制面板上的按键与所述控制电路相连，通过按键或遥控器控制所述驱动电路驱动按摩轮盘的转动和/或振动电机的振动。3.根据权利要求1所述的揉动振动混合式按摩装置，其特征在于，所述壳体上还设置有用于将所述主体固定在用户身上的腰带套件。
【专利摘要】本实用新型公开一种揉动振动混合式按摩装置，包括：主体、充电器和遥控器，其中：主体包含壳体及设置在壳体内的按摩轮盘装置、电机、锂电池组充放模块、无线接收模块、控制电路及电机驱动电路。锂电池组充放模块分别与无线接收模块、控制电路及电机驱动电路相连，控制电路分别与无线接收模块和驱动电路相连，锂电池组充放模块或充电器为无线接收模块、控制电路及电机驱动电路提供所需的电源，当无线模块接收到遥控器发出的无线信号时，控制电路根据无线接收模块传来的信号，控制驱动电路驱动电机转动，从而产生揉动和振动。本实用新型可以提供振动、揉动混合的细腻的按摩方式，并可以实现多种复杂的振动、揉动结合的按摩方式，同时，本装置提供智能按键与无线遥控进行控制，给使用者带来更多便捷。
【IPC分类】A61H7/00, A61H23/02
【公开号】CN205163592
【申请号】CN201520860310
【发明人】孔智勇
【申请人】北京智海润华科技有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年10月30日