医用直线加速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种防碰撞的医用直线加速器。
【背景技术】
[0002]医用直线加速器是一种生物学上用来对肿瘤进行放射治疗的粒子加速器。在患者摆位或者治疗过程中需要移动加速器的旋转机架和治疗床达到定位和精确治疗的目的。而在机架旋转过程中，有时会由于人为疏忽而使机架在旋转过程中与治疗床或治疗床上的患者发生碰撞，从而导致患者受伤或医疗设备损坏。具体地，如图1所示，当治疗床13’与旋转机架垂直时，旋转机架12 ’可360°旋转而不会与治疗床13 ’发生碰撞；当治疗床13 ’与旋转机架12’平行(如图2所示)或治疗床13’与旋转机架12’存在较大角度时(如图3所示)，旋转机架12’与治疗床13’存在碰撞可能性，如不及时制止碰撞，有可能给患者带来严重伤害或造成医疗设备损坏。
[0003]为了防止此类不必要情况的发生，现有技术通过人工摆位和运动模拟来实现，具体地，操作者在治疗室内使用受控器进行摆位，对于弧形治疗的过程，通过采取先模拟运动，人为确认无误后开始治疗。然而这种方式在摆位和模拟运动的过程中时间较长、效率低，而且存在人为操作失误。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型提出一种可实时监控以防止碰撞的医用直线加速器以解决上述技术问题。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为:
[0006]—种医用直线加速器，包括:固定机架，旋转机架，治疗床，以及加速器控制系统，所述旋转机架上包括机架主体，沿所述机架主体弯折延伸出的治疗头，所述加速器控制系统控制所述旋转机架相对所述固定机架转动以调整所述治疗头对应所述治疗床的不同位置；
[0007]其中，所述加速器还包括设置于所述机架主体相对治疗床一侧面的第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置和所述第二检测装置分别形成有碰撞停止区域，两个所述碰撞停止区域分别位于所述治疗头的两侧。
[0008]本实用新型医用直线加速器的进一步改进在于，所述第一检测装置与所述第二检测装置在所述机架主体上的形状呈倒八字型。
[0009]本实用新型医用直线加速器的进一步改进在于，所述碰撞停止区域为一平面区域，在所述治疗头所朝向的方向，位于所述治疗头两侧的所述碰撞停止区域与所述治疗头之间具有逐渐减小的距离。
[0010]本实用新型医用直线加速器的进一步改进在于，还包括设置于所述机架主体相对治疗床的侧面上的第三检测装置，在所述治疗头朝下时，所述第三检测装置处于横向；其中，所述第三检测装置形成有碰撞检测区域，当所述治疗床被控制调节高度时，所述碰撞检测区域检测到障碍物，所述加速器控制系统控制所述治疗床停止运动。
[0011]本实用新型医用直线加速器的进一步改进在于，所述碰撞检测区域为一平面区域，在所述治疗头朝下时，所述碰撞检测区域的高度不高于所述碰撞停止区域的最低高度。
[0012]本实用新型医用直线加速器的进一步改进在于，还包括设置于所述机架主体相对治疗床一侧面的第四检测装置和第五检测装置，所述第四检测装置和所述第五检测装置分别形成有碰撞预警区域，两个所述碰撞预警区域分别位于所述治疗头的两侧;所述加速器控制系统被设置为:当所述碰撞预警区域检测到障碍物时，控制医用直线加速器发出预警?目息O
[0013]本实用新型医用直线加速器的进一步改进在于，所述治疗头同一侧的所述碰撞停止区域相对所述碰撞预警区域靠近所述治疗头。
[0014]本实用新型医用直线加速器的进一步改进在于，在所述治疗头朝下时，所述碰撞检测区域的高度不高于所述碰撞预警区域的最低高度。
[0015]本实用新型医用直线加速器的进一步改进在于，所述第一检测装置、所述第二检测装置、所述第三检测装置、所述第四检测装置、以及所述第五检测装置均由多个光电传感器组成。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的医用直线加速器中旋转机架与治疗床之间设定有相对的安全距离，即在治疗头的两侧分别形成有碰撞停止区域，一旦旋转机架与治疗床的之间的距离小于安全距离(治疗床或治疗床上的患者进入碰撞停止区域)，则会直接切断运动部件电源，使旋转机架停止运动，避免旋转机架与治疗床或床上的患者发生碰撞。
【附图说明】
[0017]图1为医用直线加速器中治疗床与旋转机架垂直状态结构示意图；
[0018]图2为医用直线加速器中治疗床与旋转机架平行状态结构示意图；
[0019]图3为医用直线加速器中治疗床与旋转机架存在角度状态结构示意图；
[0020]图4为本实用新型医用直线加速器一实施例中医用直线加速器的结构示意图；
[0021]图5为本实用新型医用直线加速器一实施例中碰撞停止状态时的结构示意图；
[0022]图6为本实用新型医用直线加速器又一实施例中医用直线加速器的结构示意图；
[0023]图7为本实用新型医用直线加速器又一实施例中医用直线加速器防碰撞时状态结构示意图；
[0024]图8为本实用新型医用直线加速器又一实施例中第三检测装置调整状态示意图。
【具体实施方式】
[0025]以下将结合附图所示的【具体实施方式】对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
[0026]在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0027]如图7所示，图7为本实用新型医用直线加速器又一实施例中医用直线加速器防碰撞时状态结构示意图。本实用新型通过在医用直线加速器上建立防碰撞区域，使加速器各运动部件保持在相对安全的运动范围，在直线加速器运转过程中，可以在发生碰撞前提前预警或者直接切断运动部件的电源，达到保护患者或者医疗设备的目的。
[0028]如图4至图7所示，本实用新型的医用直线加速器包括:固定机架11，旋转机架12，治疗床13，以及加速器控制系统。其中，旋转机架12上包括有治疗头122，该治疗头122用于发射治疗射线，在加速器初始状态时，该治疗头122竖直向下发射治疗射线，治疗床13正对于治疗头122的下方，该治疗床13可被控制的旋转或者上升和下降，而旋转机架12在加速器控制系统的控制下相对固定机架11转动，从而可以调整治疗头122对应治疗床13的不同位置。具体地，该旋转机架12可以相对固定机架11进行360°转动，因此，旋转机架12在旋转过程中会有可能碰撞到治疗床13或治疗床13上的患者。
[0029 ]如图4和图5所示，旋转机架12由机架主体121及从该机架主体121上端弯折延伸出的治疗头122所组成。本实用新型的医用直线加速器还包括设置于机架主体121相对治疗床13—侧面的第一检测装置141和第二检测装置142，该第一检测装置141和第二检测装置142分别形成有碰撞停止区域20，两个碰撞停止区域20分别位于治疗头的两侧。该碰撞停止区域20与治疗头122始终处于相对固定的位置，即在治疗头122运动时也随之一并运动。其中，该碰撞停止区域20与治疗头122之间具有预设的安全间距，以使在特殊情况时旋转机架12在碰撞前具有停止运动的缓冲空间。
[0030]在本实用新型中，该加速器控制系统被设置为:当碰撞停止区域20检测到障碍物时，控制旋转机架12停止运动。一个可能的实现方式为，加速器控制系统通过切断旋转机架12的电源，从而可以使旋转机架12停止运动。其中，本实用新型的实施例中所检测到障碍物为检测到治疗床13的上表面或者治疗床上患者的上表面。
[0031]具体地，该第一检测装置141和第二检测装置142由多个光电传感器组成，碰撞停止区域20由光电传感器发出的激光形成的平面区域。在本实施方式中，该光电传感器的数量至少为3个。进一步地，该旋转机架12对应第一检测装置141的位置开设有窗口以供光电传感器发出激光线，多个激光线则形成碰撞停止区域20。优选地，该第一检测装置141和第二检测装置142与加速器控制系统的电路连接，在检测过程中，由光电传感器发射出的激光线组成的碰撞停止区域20形成一个平面，能够精准地检测出是否有障碍物，若有障碍物时，加速器控制系统便会输出停止运动的控制信号，以控制旋转