一种椎间融合器植入控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及植入工具领域，具体设及一种椎间融合器植入控制装置。
【背景技术】
[0002] 当脊椎的椎间盘发生病变或坏死时，需要进行椎间融合，目前常用的椎间融合方 案是:将病变的椎间盘移除，接着在被移除的椎间盘部位放入与椎间盘形状一致的椎间融 合物。但是椎间融合过程需要将椎间融合物放置在椎间适当的位置，运样才能保证椎体间 良好的融合。目前植入椎间植入物的器械主要通过在试模杆上设置一个限位装置或者仅仅 凭借椎间融合操作人员个人的经验或者手感来判断椎间融合物的植入深度和位置。由于不 同个体间椎体间隙和压力均存在差异，运种相对粗糖的植入方法，在植入后期可能因为个 体脊椎结构的细微差异，造成植入后期融合效果不好。所W，目前亟需一种能针对不同个体 脊椎结构进行精准定位的植入器械。
【发明内容】
[0003] 有鉴于此，本实用新型实施例提供一种椎间融合器植入控制装置，从而至少在一 定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或多个问题。
[0004] 本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开 的实践而习得。
[0005] 本实用新型实施例提供了一种椎间融合器植入控制装置，包括试模体W及多个压 力传感器；
[0006] 所述多个压力传感器分别对应置于所述试模体的多个预设位置，用于实时获取所 述试模体上所述预设位置所承受的压力数据，W根据所述压力数据进行椎间融合器植入控 制。
[0007] 进一步地，所述椎间融合器植入控制装置还包括接收模块、W及控制模块；
[000引所述接收模块用于接收所述多个压力传感器的压力数据；
[0009] 所述控制模块用于从所述接收模块获取所述压力数据，根据所述压力数据确定所 述试模体的植入位置是否满足预设要求，W根据所述植入位置进行椎间融合器植入控制。
[0010] 进一步地，所述试模体的表面包括多个预设轨迹的槽结构，将所述多个压力传感 器置于所述预设轨迹的槽结构中，用于控制试模体的植入位置。
[0011] 进一步地，所述预设轨迹为预设曲线方程轨迹。
[0012] 进一步地，所述预设曲线方程轨迹，是依据正常人体脊柱解剖数据库的整合，并且 通过生物力学测试确定的符合预设椎间融合器植入操作的类型所对应的多种植入部位的 受力权重所拟合得出的曲线方程轨迹。
[0013 ]进一步地，所述植入部位包括颈椎、胸腰椎和脊椎中的至少两种。
[0014]进一步地，所述多个压力传感器包括第一压力传感器W及第二压力传感器。
[001引进一步地；
[0016] 所述第一压力传感器的预设曲线方程轨迹的曲线方程为：
[0017]
[0018] 所述第二压力传感器的预设曲线方程轨迹的曲线方程为：
[0019]
[0020] 其中，ti+t2 = n;
[0021] 其中，所述曲线方程的参考坐标系的原点为所述试模体的几何中屯、，Y轴为所述试 模体的对称轴中朝向试模体顶端方向；
[0022] 其中，&为第一传感器的放置位置的X坐标，Yi为第一传感器的放置位置的Y坐标；
[0023] 其中，&为第二传感器的放置位置的X坐标，Y2为第二传感器的放置位置的Y坐标。
[0024] 进一步地，所述多个压力传感器包括第一压力传感器、第二压力传感器、第Ξ压力 传感器、W及第四压力传感器。
[0025] 进一步地；
[0026] 所述第一压力传感器的预设曲线方程轨迹的曲线方程为：
[0034] 其中，ti+t2 = 3T，t3+t4=33T;
[0035] 其中，所述曲线方程的参考坐标系的原点为所述试模体的几何中屯、，Y轴为所述试 模体的对称轴中朝向试模体顶端方向；
[0036] 其中，&为第一传感器的放置位置的X坐标，Yi为第一传感器的放置位置的Y坐标；
[0037] 其中，&为第二传感器的放置位置的X坐标，Y2为第二传感器的放置位置的Y坐标；
[0038] 其中，&为第Ξ传感器的放置位置的X坐标，&为第Ξ传感器的放置位置的Y坐标；
[0039] 其中，X4为第四传感器的放置位置的X坐标，Y4为第四传感器的放置位置的Y坐标。
[0040] 其中，所述曲线方程的参考坐标系的原点为所述试模体的几何中屯、，Y轴为所述试 模体的对称轴中朝向试模体顶端方向。
[0041] 进一步地，所述压力传感器为无线压力传感器，所述接收模块为无线接收模块。
[0042] 进一步地，所述压力传感器为高精密的无线蓝牙通信压力传感器，所述接收模块 为无线蓝牙接收模块。
[0043] 进一步地，所述装置还包括至少一个探头，位于试模杆上，用于所述试模体植入过 程中探测到椎体的距离；
[0044] 所述控制模块用于根据所述距离和所述压力数据确定所述试模体的植入位置是 否满足预设要求，W根据所述植入位置进行椎间融合器植入控制。
[0045] 本实用新型实施例提出的技术方案的有益技术效果是：
[0046] 本实用新型实施例通过实时获取置于试模体的多个预设位置的多个压力传感器 的压力数据，因此可W根据所述压力数据按照预设算法确定所述试模体的植入位置是否满 足预设要求，进而可W根据所述植入位置进行椎间融合器植入控制。能提高椎间融合器植 入位置的控制精度。
【附图说明】
[0047] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例 描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新 型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可W根 据本实用新型实施例的内容和运些附图获得其他的附图。
[0048] 图1是本实用新型具体实施例一所述的椎间融合器植入控制装置的结构框图；
[0049] 图2是本实用新型具体实施例一所述的椎间融合器植入控制装置的结构示意图；
[0050] 图3是本实用新型具体实施例一所述的椎间融合器植入控制装置加入两个探头后 的结构示意图；
[0051] 图4是本实用新型具体实施例二所述的椎间融合器植入控制装置的试模体及压力 传感器的位置示意图；
[0052] 图5是本实用新型具体实施例二所述的椎间融合器植入控制装置的试模体上各传 感器在整个试模所占受力权重的示意图；
[0053] 图6是本实用新型具体实施例Ξ所述的椎间融合器植入控制装置的试模体及压力 传感器的位置示意图；
[0054] 图7是本实用新型具体实施例Ξ所述的椎间融合器植入控制装置的试模体上各传 感器在整个试模所占受力权重的示意图；
[0055] 图8是本实用新型具体实施例二和Ξ所述的椎间融合器植入控制方法流程图。
【具体实施方式】
[0056] 为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚， 下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实 施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例， 本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新 型保护的范围。
[0057] 下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[005引实施例一
[0059] 图1是本实用新型具体实施例一所述的椎间融合器植入控制装置的结构框图，本 实施例可适用于在椎间融合器植入操作之前，通过植入试模体进行植入情况评估，如图1所 示，本实施例所述的椎间融合器植入控制装置包括：
[0060] 试模体310、多个压力传感器320(总标记为320,图中未示出，包括321、322、323 等)。
[0061] 所述多个压力传感器320分别对应置于所述试模体310的多个预设位置，用于实时 获取所述试模体310上所述预设位置所承受的压力数据，W根据所述压力数据进行椎间融 合器植入控制。
[0062] 进一步地，本实施例所述的椎间融合器植入控制装置还可包括接收模块330、W及 控制模块340。所述接收模块330用于接收所述多个压力传感器的压力数据，所述控制模块 340用于从所述接收模块330获取所述压力数据，根据所述压力数据按照预设算法确定所述 试模体310的植入位置是否满足预设要求，W根据所述植入位置进行椎间融合器植入控制。<