一种毛刷磨毛设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及毛刷加工机械，尤其涉及一种毛刷磨毛设备。
【背景技术】
[0002]毛刷在加工时主要分为三步骤:1，植毛，即将刷毛植入刷柄内；2，削毛，即去刷毛进行切削；3，磨毛，即对刷毛进行研磨；一般情况下，毛刷通过植毛后，其刷毛外端存在着参差不齐的情况，需要通过毛刷削毛设备进行切削，切削后的刷毛则还需要通过毛刷磨毛设备进行研磨。而传统的毛刷磨毛设备，均包括了一条用于运输待加工毛刷的送料机构，以及沿送料机构设置的刷毛磨毛机构；使用时，待加工的毛刷通过送料机构运输并对其进行研磨。
[0003]但是，现有的毛刷磨毛设备的不足之处在于:1，毛刷磨毛设备上的送料机构包括输送带其上的多个毛刷夹具，输送带通过步进式电机带动，使用时需要人工向输送带上的毛刷夹具内装配待加工毛刷和拆卸成品毛刷；因此，为了方便人工拆装毛刷，现有的毛刷磨毛设备上的毛刷夹具结构简单，夹装效果不佳，在毛刷输送的过程中很容易存在毛刷脱落的情况，使用不便且存在事故隐患。2，毛刷磨毛设备上的刷毛磨毛机构包括磨盘和自转电机，通过自转电机驱动磨盘原地单向转动，对刷毛进行单方向的研磨；这类刷毛研磨方式研磨后的刷毛依次粗糙，刷毛顶端的圆滑度还不够。
【发明内容】
[0004]为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种毛刷磨毛设备，该毛刷磨毛设备具有人工操作方便，生产的成品毛刷的刷毛光滑度高的技术优势。
[0005]为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案:
[0006]一种毛刷磨毛设备，包括机箱，以及设置在机箱内的送料机构和磨毛机构；所述机箱上开设有用于放置待加工毛刷的放料开口，以及用于排出成品毛刷的卸料口 ；机箱的放料开口内设有装料缸，机箱内部设有卸料斗，卸料斗的输出端与卸料口相对应，卸料斗的输入端上方设有卸料缸；所述送料机构包括步进电机，以及由步进电机驱动的送料带，以及等间距规则固定在送料带的外表面上的多个毛刷夹具；所述毛刷夹具包括夹具本体、夹具轴、定位卡头、复位装置和两块卡块，夹具轴穿设夹具本体内部，夹具轴的外端部处于夹具本体的外侧，夹具轴的内端部与复位装置相连接；夹具本体上端设有卡槽，两块卡块相向设置在卡槽两侧，卡块的下端穿设在夹具本体内部并与夹具轴的内端部相连接；定位卡头固定在夹具本体上端面上，定位卡头上设有V形卡口，V形卡口朝向卡槽；所述装料缸和卸料缸通过同步器与步进电机同步，装料缸输出端和卸料缸的输出端与毛刷夹具上的夹具轴间歇配合；
[0007]所述磨毛机构对应机箱的放料开口与卸料口之间的送料机构，磨毛机构包括机架，以及设置在机架上的公转电机、多个自转电机和多组磨毛组，多组磨毛组和多个自转电机配对相连，并沿送料带的输送方向依次规则设置，公转电机与每组磨毛组传动连接；所述磨毛组包括设置在机架上的固定轴套，以及套设在固定轴套内的转动轴套、以及设置在转动轴套上端部的磨盘、以及与自转电机的输出轴相连接的电机连接套；所述转动轴套从下至上依次分为下部轴套、中部轴套和上部轴套，下部轴套与公转电机传动连接并通过轴承定位安装在固定轴套内，中部轴套设置在下部轴套上，上部轴套倾斜状设置中部轴套上；所述磨盘的下端设有磨盘轴，磨盘轴通过通过轴承定位安装在上部轴套的上端端口内，磨盘轴与电机连接套之间通过软轴连接，软轴处于转动轴套内部。
[0008]作为优选，所述定位卡头与卡块之间还设有角度调节装置，角度调节装置包括固定在夹具本体上端面上的调节底座，以及中部铰接在调节底座上的调节块，调节块的长度方向与卡槽相对；当待加工毛刷夹装完成后，角度调节装置处于毛刷的刷柄下，此时通过调节块可以调整毛刷的安装角度。
[0009]作为优选，所述夹具本体上设有定位孔，卡块呈内端小外端大的月牙形，卡块的内端部设有卡口，卡块的外端部下侧设有与其连为一体的转轴，转轴穿设在定位孔内并与夹具轴的内端部相连接；卡块通过转轴实现与夹具轴的联动，当夹具轴受力运动时可带动卡块的转动，从而实现对毛刷的夹装和拆卸。
[0010]作为优选，所述夹具本体上端面上设有定位调节槽，定位卡头上设有条形连接孔，定位卡头通过螺栓固定在定位调节槽内，螺栓穿设在条形连接孔内；使用时，拧松螺栓可以让定位卡头沿定位调节槽进行滑动调节，以便于夹装不同长度的毛刷。
[0011]作为优选，机箱内部通过轴承定位安装有主动轴和从动轴，步进电机的输出轴与主动轴相连接，送料带涨紧设置在主动轴和从动轴上；步进电机通过主动轴带动送料带运转。
[0012]作为优选，下部轴套的下端部上套设有公转齿轮，公转电机通过传动齿轮与每组磨毛组上的公转齿轮传动连接。
[0013]作为优选，中部轴套的下端套设在下部轴套的上端外侧，上部轴套的下端通过螺栓固定在中部轴套上端。
[0014]作为优选，软轴上端穿设在磨盘轴内部并通过螺栓固定，软轴下端穿设在电机连接套内部并通过螺栓固定
[0015]作为优选，所述上部轴套的外侧套设有防尘筒，防尘筒的上端设有喇叭口，磨盘处于防尘筒的上端喇叭口内，磨盘上开设有与防尘筒内部相通的诺干通孔，防尘筒侧面上设有连接吸尘装置的吸尘软管；防尘筒上端的磨盘对刷毛进行研磨后，刷毛粉肩通过磨盘上的诺干通孔进入防尘筒内并被收集，上述吸尘软管将刚产生的刷毛粉肩就直接吸收，吸收充分、收集效果好。
[0016]本实用新型采用上述技术方案，该毛刷磨毛设备具有以下两方面的优势:1，设备运行时，步进电机带动送料带运转，装料缸和卸料缸与送料带上的毛刷夹具上间歇配合；当装料缸的输出端驱动夹具轴时，夹具轴可带动卡块的转动，即打开毛刷安装工位，此时工人只需要将待加工毛刷由机箱上的放料开口夹装在毛刷夹具上即可，而后毛刷夹具内的复位装置使夹具轴及卡块复位，待加工毛刷被卡住；待加工毛刷经过研磨后成为成品毛刷，当卸料缸的输出轴驱动夹具轴时，夹具轴可带动卡块的转动，即打开毛刷安装工位，此时成品毛刷在自己的重力作用下落至卸料斗后由卸料口排出；总体而言，装料时中只需人工放置毛刷，且毛刷通过毛刷夹具自动夹装，卸料时无需人工操作，整个加工过程安装方便、牢固并安全。2，设备运行时，磨毛机构对刷毛进行研磨；磨毛机构中的自转电机依次通过电机连接套、软轴、磨盘轴带动磨盘进行自转，公转电机带动转动轴套转动，从而实现磨盘的公转；即磨盘同时进行着公转和自转，由不同角度对刷毛进行研磨，从而使毛刷研磨充分，毛刷端部圆滑度高。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的外部轮廓图。
[0018]图2为本实用新型的内部结构示意图。
[0019]图3为本实用新型的局部结构示意图一。
[0020]图4为图3的A部放大图。
[0021]图5为本实用新型的局部结构示意图二。
[0022]图6为本实用新型的局部结构示意图三。
[0023]图7为磨毛组的剖视示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图，对本实用新型的优选实施方案作进一步详细的说明。
[0025]如图f图7所示的一种毛刷磨毛设备，包括机箱1，以及设置在机箱I内的送料机构和磨毛机构，机箱I上开设有用于放置待加工毛刷的放料开口 11，以及用于排出成品毛刷的卸料口 12，所述机箱I的放料开口 11内设有装料缸13，机箱I内部设有卸料斗15，卸料斗15的输出端与卸料口 12相对应，卸料斗15的输入端上方设有卸料缸14。
[0026]所述送料机构包括步进电机、主动轴21、从动轴22、送料带23和多个毛刷夹具24，主动轴21和从动轴22通过轴承定位安装在机箱I内部，步进电机的输出轴与主动轴21相连接，送料带23涨紧设置在主动轴21和从动轴22上，多个毛刷夹具24等间距规则固定在送料带23的外表面上。所述毛刷夹具24包括夹具本体241、夹具轴242、定位卡头243、复位装置和两块卡块244，夹具本体241上设有卡槽245，以及用于穿设夹具轴242的轴孔，以及用于定位两块卡块244的定位孔。所述夹具轴242穿设在轴孔内，夹具轴242的外端部处于夹具本体241的外侧，夹具轴242的内端部与复位装置相连接。所述两块卡块244相向设置在卡槽245两侧，卡块244呈内端小外端大的月牙形，卡块244的内端部设有卡口244a，卡块244的外端部下侧设有与其连为一体的转轴，转轴穿设在夹具本体241的定位孔内，且转轴下端与夹具轴242的内端部相连接，即通过卡块244通过转轴实现与夹具轴242