一种篮球全场跑篮传接球训练器的制作方法

本发明涉及体育训练器材技术领域，具体涉及一种篮球全场跑篮传接球训练器。

背景技术：
在篮球的训练中，全场跑篮传接球训练作为篮球训练的基础科目，也属于重要的训练科目。无论对于初学者还是娴熟的运动员，都需要不断的反复练习，力求做到快速奔跑中接球流畅及传球准确，全场跑篮传接球练习需要两个人分列于场地的左右两侧，由一侧篮球架同时跑向另一侧篮球架，两人在跑动过程中不断的相互传球或接球，最终由其中一人接球后完成三步上篮。该项训练至少需要两个人在场的情况下，在可以完成练习，目前也没有相应的训练器材，帮助练习者完成全场跑篮传接球练习，单个球员在提前到场地及训练结束后需要加练的情况下，对于全场跑篮传接球训练项目无法开展，必须在队友的配合下才可以练习。

技术实现要素：
针对上述现有技术的不足，本发明的目的在于提出一种篮球全场跑篮传接球训练器，该训练器可协助练习者独自一人实现全场跑篮传接球练习，提升练习者对传球时机的把握，满足技术水平层次不同的练习者的需要。为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种篮球全场跑篮传接球训练器，包括机壳、第一箱体、第二箱体、传送机构及发射单元，所述第一箱体位于机壳内的一侧，第二箱体位于机壳内的另一侧，第一箱体与机壳的入球口相通。传送机构包括第一管路和第二管路，第一管路一端与第一箱体的下端连通，其另一端通过竖向的第三管路与第二管路的一端连通，所述第二管路的一端与第二箱体的上部连通。发射单元安装在第二箱体下方的机壳内，发射单元包括发射筒及推球座，发射筒的前后两端均与机壳固定连接，发射筒的前端敞口，伸出机壳的外侧且向上倾斜。第二箱体的底部与发射筒靠近前端的顶部连接相通。推球座位于发射筒内，与发射筒的内壁滑动连接。优选地，所述第一箱体为刚性框架结构，其侧壁由尼龙布围成，所述第一箱体的下部为漏斗状。优选地，所述机壳的前壁板内侧设置有使入球口开闭的闸门，闸门的上端与设置在机壳顶部的第一气缸的下端固定连接，第一气缸控制闸门上下滑动。优选地，各管路内部的通道均可容纳篮球通过，所述第三管路的下端与第一管路连接，其上端与第二管路连接。第一管路与第三管路相连接的一端向下倾斜，第二管路与第三管路相连接的一端向上倾斜。优选地，所述第三管路内设置有托板，托板靠近第二管路的一侧向下倾斜，第三管路的外侧设置有无杆气缸，无杆气缸的活塞通过第三管路侧壁的条形槽口与托板连接，无杆气缸控制托板在第三管路内移动。优选地，所述发射筒的外侧对称设置有第二气缸，两个第二气缸的活塞杆的末端穿过发射筒筒壁的长条孔，分别与推球座的两侧固定连接。每个长条孔前侧的发射筒的外壁上均安装有一个液压缓冲器。优选地，所述推球座的内部具有前端开口的容纳腔，推球座的外侧设置四个滑块，每个滑块与发射筒内壁上一条滑轨相对应。优选地，所述机壳的下方设置有底架，机壳的底部与底架顶部的横梁滑动连接。横梁的上表面安装有齿条，机壳的一侧设置有伺服电机，伺服电机的输出端配置有齿轮。优选地，所述机壳的前壁板位于入球口的边缘处设置有用于保护篮球的橡胶圈。通过采用上述技术方案，本发明的有益技术效果是：本发明的推球座与发射筒滑动连接，避免发射中的篮球与发射筒的筒壁摩擦，同时推球过程中，球体与推球座接触的表面受力均匀，可以对篮球起到保护作用。传送机构采用管道结构与提升单元组合而成，可降低制造成本，使用更加可靠，且维修更加方便。机壳的入球口配置闸门，可提高练习者运球行进中，提高把握传球时机的能力，以及传球的精准度。本发明结构简单，自动化程度高，响应速度快，制造成本低，实用性强，满足技术水平层次不同的练习者的需要，具有较好的推广价值。附图说明图1是本发明一种篮球全场跑篮传接球训练器的结构原理示意图。图2是图1中某一部分的结构示意图，示出的是机壳及其相关部件。图3是图2中某一部分的结构示意图，示出的是发射单元。具体实施方式下面结合附图对本发明进行详细说明：结合图1至图3，一种篮球全场跑篮传接球训练器，包括机壳1、第一箱体2、第二箱体3、传送机构及发射单元，所述第一箱体2位于机壳1内的一侧，第一箱体2为刚性框架结构，其侧壁由尼龙布围成，所述第一箱体2的下部为漏斗状。第一箱体2与机壳1的前壁板固定连接，位于第一箱体2前侧的机壳1的前壁板上开有入球口14，前壁板位于入球口14的边缘处设置有用于保护篮球的橡胶圈23，防止篮球通过入球口14时，被刮伤其球皮。所述入球口14与第一箱体2的内部相通，第二箱体3位于机壳1内的另一侧，所述第二箱体3也固定安装在机壳1的前壁板上。所述机壳1的下方设置有底架11，机壳1的底部与底架11顶部的横梁12滑动连接。横梁12的上表面安装有齿条13，齿条13沿其轴向固定在横梁12的安装槽内，机壳1的一侧固定安装有伺服电机15，伺服电机15的动力输出端配置有与齿条13相啮合的齿轮。所述机壳1的前壁板内侧设置有使入球口14敞开或闭合的闸门16，所述闸门16的左右两侧均设置有与其相配合的滑槽17，所述滑槽17固定安装在机壳1的前壁板上，位于闸门16上方的机壳1顶部固定安装有第一气缸22，第一气缸22的活塞杆的下端与闸门16的上端固定连接，第一气缸22的活塞杆带动闸门16沿滑槽17上下滑动，进而控制入球口14敞开或闭合。传送机构包括第一管路4和第二管路5，第一管路4一端与第一箱体2的下端连通，其另一端通过竖向的第三管路6与第二管路5的一端连通，所述第二管路5的一端与第二箱体3的上部连通。各管路内部的通道均可容纳篮球通过，所述第三管路6下端的一侧与第一管路4固定连接相通，第三管路6上端的另一侧与第二管路5固定连接相通。第一管路4与第三管路6相连接的一端向下倾斜，可使第一箱体2内的篮球滚落至三管路6内，第二管路5与第三管路6相连接的一端向上倾斜，可使位于第二管路5内的篮球滚落至第二箱体3内。所述第三管路6内设置有托板18，托板18靠近第二管路5的一侧向下倾斜，第三管路6的后侧壁上安装有无杆气缸7，无杆气缸7的活塞通过第三管路6侧壁的条形槽口与托板18连接，无杆气缸7的活塞带动托板18在第三管路6内上下滑动。所述发射单元安装在第二箱体3下方的机壳1内，发射单元包括发射筒8及推球座9，发射筒8的前后两端均与机壳1的前后壁板固定连接，发射筒8的前端敞口，伸出机壳1的外侧且向上倾斜。第二箱体3的底部与发射筒8靠近前端的顶部连接相通。发射筒8的内壁上均匀布置有四条与其同轴的滑轨20，推球座9位于发射筒8内，推球座9的内部具有前端开口的容纳腔，推球座9的外侧壁上设置有设置四个滑块19，每个滑块19与发射筒8内壁上的一条滑轨20相对应，推球座9可相对于发射筒8前后滑动。所述发射筒8的左右两侧对称设置有第二气缸10，两个第二气缸10的活塞杆的末端朝前，且穿过发射筒8筒壁的长条孔，分别与推球座9的左右两侧固定连接。每个长条孔前侧的发射筒8的外壁上均安装有一个液压缓冲器21，液压缓冲器21可帮助第二气缸10快速减速停止。将底架11安装到全场场地的一侧，启动伺服电机15，伺服电机15的动力输出端带动齿轮转动，所述齿轮与齿条13啮合，驱动机壳1沿横梁12从其一端滑行至另一端，伺服电机15反向转动，驱动机壳1沿横梁12反向滑动。在机壳1沿横梁12滑行过程中，第一气缸22带动闸门16沿滑槽17上下滑动，控制入球口14敞开或闭合。练习者运球推进过程中，与机壳1保持大体的行进速度，且身位也大体保持一致，同时，时刻观察入球口14的敞开和闭合的状态。当入球口14完全敞开时，练习者将篮球经入球口14传入第一箱体2内，训练练习者对传球时间的把握，以及传球的精准度。进入第一箱体2内的篮球与其侧壁由尼龙布碰撞后，会快速落至第一箱体2的底部，经第一管路4进入竖向的第三管路6的底部，位于托板18上。无杆气缸7启动，其活塞驱动托板18沿第三管路6的内壁，向上抬升篮球。当篮球升至第三管路6的顶部时，由于托板18靠近第二管路5的一侧向下倾斜，篮球可自行滚入第二管路5内，进入第二箱体3内，再经第二箱体3底部的开口进入发射筒8内，篮球沿着倾斜状发射筒8内壁，滚落至位于发射筒8后部的推球座9的容纳腔内。两个第二气缸10同时启动，第二气缸10的活塞杆推动推球座9向发射筒8的前端滑动，位于推球座9内的篮球不断加速，篮球只会在推球座9的推力作用下不断加速，不会与发射筒8的内壁发生摩擦。第二气缸10的活塞杆的前端接近液压缓冲器21时，第二气缸10内的电磁开关关闭，失去动力，第二气缸10的活塞杆在液压缓冲器21的作用下停止，推球座9也停止前进。篮球在惯性力的作用下，与推球座9分离，从发射筒8的前端向外飞出，练习者应当及时判断出球的路线及方向，将飞行的篮球接住，继续持球向前推进。在推进过程中，实时关注入球口14敞开时机，准备将篮球再次传入第一箱体2内。本发明的推球座与发射筒滑动连接，发射过程中，避免篮球与发射筒的筒壁摩擦，同时推球过程中，球体与推球座接触的表面受力均匀，可以对篮球起到保护作用。传送机构采用管道结构与提升单元组合而成，可降低制造成本，使用更加可靠，且维修更加方便。机壳的入球口配置闸门，可提高练习者运球行进中，提高把握传球时机的能力，以及传球的精准度。本发明结构简单，自动化程度高，响应速度快，制造成本低，实用性强，满足技术水平层次不同的练习者的需要，具有较好的推广价值。当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。