1.一种多角度羽毛球发球机，包括底座(1)、液压升降支撑杆(2)、支撑板(3)、喷射装置(4)、摇摆装置(5)、抓球装置(6)、储球装置(7)、推球装置(8)，其特征在于：所述底座(1)的底部安装自锁万向轮，底座(1)上安装液压升降支撑杆(2)，所述液压升降支撑杆(2)的顶端连接支撑板(3)，所述支撑板(3)上安装用于将羽毛球发射出去的喷射装置(4)、用于调整发射角度的摇摆装置(5)、盛放羽毛球的储球装置(7)、用于把羽毛球从储球装置(7)抓到喷射装置(4)的发射位置的抓球装置(6)，所述储球装置(7)安装有把羽毛球推到抓球位置的推球装置(8)，摇摆装置(5)连接喷射装置(4)。
2.根据权利要1所述的多角度羽毛球发球机，其特征在于：所述喷射装置(4)包括喷杆(41)，喷杆(41)的前端设有喷头(42)，所述喷杆(41)内设喷气通道(45)，所述喷杆(41)的中部与喷杆支座(44)活动连接，所述喷杆(41)设有喷气管接口(46)，喷气管接口(46)通过气管连接空气压缩机，并在该气管上安装电磁脉冲阀，空气压缩机固定在底座上，喷杆支座(44)固定在支撑板上。
3.根据权利要2所述的多角度羽毛球发球机，其特征在于：喷头(42)的外形是与羽毛球尾翼张开角度一致的锥形，并且喷头(42)表面设有毛刺。
4.根据权利要2所述的多角度羽毛球发球机，其特征在于：所述喷头(42)的喷嘴(43)呈与羽毛球球托半径一样的弧形。
5.根据权利要2所述的多角度羽毛球发球机，其特征在于：所述摇摆装置(5)由转盘(51)、摇摆电机(52)、摇摆电机安装座(53)构成，摇摆电机安装座(53)固定在支撑板上，摇摆电机(52)安装在摇摆电机安装座(53)上，摇摆电机(52)的转轴连接转盘(51)，所述转盘(51)的外沿与喷杆(41)的喷杆尾端(47)连接。
6.根据权利要5所述的多角度羽毛球发球机，其特征在于：喷杆尾端(47)连接在转盘(51)的45度、135度、225度或315度位置的外沿上。
7.根据权利要2所述的多角度羽毛球发球机，其特征在于：所述摇摆装置(5)是曲柄连杆机构，由曲柄(54)、曲柄支座(55)、连杆(56)、气缸(57)构成，曲柄(54)的一端连接曲柄支座(55)，曲柄(54)的另一端连接喷杆尾端(47)和连杆(56)的一端，连杆(56)的另一端连接气缸(57)，通过气缸(57)运动驱动喷杆(41)摇摆。
8.根据权利要1所述的多角度羽毛球发球机，其特征在于：储球装置(7)的球筒出口位于支撑板(3)的下方，球筒出口下方设置球筒回收装置(9)。
9.根据权利要2所述的多角度羽毛球发球机，其特征在于：所述储球装置(7)包括储球箱，储球箱的底部设有球筒出口，储球箱的其中一块壁板为斜板，球筒出口中设有第二插板阀(72)，球筒出口上侧设有第一插板阀(71)，第一插板阀(71)和第二插板阀(72)可容纳一个球筒(74)，第一插板阀(71)和第二插板阀(72)分别连接各自的驱动电机或驱动气缸，所述储球箱设有出球口(76)；
所述推球装置(8)包括安装在储球箱壁板(73)外侧的推球装置底座(84)，所述推球装置底座(84)上开设推球滑轨(86)，推球滑轨(86)内设丝杆(87)，丝杆(87)连接安装在推球装置底座(84)上的推球电机(88)，所述丝杆(87)上安装推球滑块(86)，推球滑块(86)上固定推球杆(81)，所述推球杆(81)伸入第一插板阀(71)和第二插板阀(72)之间的球筒(74)内，推球杆(81)随推球滑块(86)运动把羽毛球推至储球箱的出球口(75)；推球滑轨(86)的前后两端分别设有推球滑块前限位开关(82)、推球滑块后限位开关(83)，推球滑块前限位开关(82)和推球滑块后限位开关(83)电性连接推球电机(88)；
所述抓球装置(6)包括中轴电机座(61)、中轴电机(62)、转动中轴(63)、抓球臂杆(64)、抓球气缸(65)、抓球气缸顶杆(66)、抓球微动电机(67)、抓球微动开关(68)、抓球套(69)，所述中轴电机座(61)安装在支撑板上，中轴电机(62)安装在中轴电机座(61)上，中轴电机座(61)连接转动中轴(63)，转动中轴(63)的顶端与抓球臂杆(64)固定在一起，通过中轴电机(62)驱动转动中轴(63)，而使抓球臂杆(64)绕转动中轴(63)转动，在抓球臂杆(64)转动到抓球位处的位置设置抓球定位开关，在抓球臂杆(64)转动到喷射位处的位置设置放球定位开关；所述抓球臂杆(64)上安装抓球气缸(65)，抓球气缸(65)的抓球气缸顶杆(66)连接抓球微动电机(67)，抓球微动电机(67)连接抓球套(69)，所述抓球微动电机(67)设有抓球微动开关(68)，抓球微动开关(68)位于抓球套(69)内的羽毛球球托接触位置。
10.一种多角度羽毛球发球方法，其特征在于，基于权利要求9所述的多角度羽毛球发球机，电磁脉冲阀、空气压缩机、摇摆电机(52)或气缸(57)、第一插板阀(71)和第二插板阀(72)的驱动电机或驱动气缸、推球电机(88)、中轴电机(62)、抓球气缸(65)、抓球微动电机(67)、抓球定位开关、放球定位开关连接控制器，发球步骤如下：
步骤一、装好球筒(74)，并控制推球电机(88)工作，使推球杆(81)运动，把羽毛球推至出球口(76)；
步骤二、控制中轴电机(62)工作，当抓球臂杆(64)触碰到抓球定位开关时，中轴电机(62)停止转动，控制抓球气(65)运动，使抓球微动电机(67)和抓球套(69)靠近羽毛球，当抓球微动开关(68)触碰羽毛球球托时，抓球微动电机(67)驱动抓球套(69)收缩，抓住羽毛球，然后抓球气缸(65)复位，抓住羽毛球脱离出球口(76)，然后中轴电机(62)驱动抓球臂杆(64)旋转，当抓球臂杆(64)触碰放球定位开关时，中轴电机(62)停止旋转，并使抓球气缸(65)运动，使抓球微动电机(67)和抓球套(69)及抓住的羽毛球向所述喷射装置的喷头(42)运动，到位后，羽毛球球托会挤压抓球微动开关(68)，此时，抓球微动电机(67)复位，使抓球套(69)松开复位，复位完毕后，抓球气缸(65)的抓球气缸顶杆(66)收缩复位，羽毛球就放置在喷头(42)上了，然后中轴电机(62)运动，使抓球臂杆(64)向抓球位运动；
步骤三，控制摇摆装置运动，从而改变喷头(42)的角度，之后启动电磁脉冲阀，高压气体把羽毛球快速喷射出去，完成发球，摇摆装置启动后，随机设置延时时间，电磁脉冲阀延时启动，延时时间的长短为0至摇摆装置运动一个周期的时间，采用随机函数随机设定延时时间的长短。