多运动体验功能的动感舱体的制作方法

本发明涉及娱乐设备技术领域，尤其涉及多运动体验功能的动感舱体。

背景技术：

随着科技的高速发展，为了满足人们的不同层次娱乐需求，各种各样的室内娱乐项目应运而生，小型化球形舱体并配合VR技术的应用也随之出现。

室内VR游乐项目中，配合多种动作，虚拟与现实结合的技术应用效果已经成熟，通过完成各式各样的动作姿态，使观众身临于电影中的感觉，融合于电影内容之中，使人们足不出户即可享受各种娱乐新体验。

运动结构大部分运用三自由度、六自由度等运动结构，三自由度成本较低，只有俯仰、左右翻转、小角度的旋转，比较复杂的电影动作则不能实现，体验感较弱；而六自由度成本较高，可实现涌进、偏航、左右倾斜、前后倾斜等一系列六自由度平台范围内所有的动作姿态，通过电影元素与特效相结合，更能给予游客惊险、刺激、真实的场景展示和娱乐体验，创造了巨大的经济价值，提升了城市整体水平，带动相关产业飞速发展。

但目前市场上的多运动体验功能的动感球形舱体不多，且功能动作单一，体验感差，需要一种全新体验的设备，满足人们的多方面娱乐需求。

技术实现要素：

本发明提供了一种多运动体验功能的动感舱体，包括承载平台、架体、舱体、多自由度驱动机构、旋转框，所述多自由度驱动机构一端与所述承载平台相连，所述多自由度驱动机构另一端与所述架体相连，通过所述多自由度驱动机构驱动所述架体进行运动，所述旋转框安装在所述架体上，所述舱体安装在所述旋转框上，该动感舱体还包括驱动所述旋转框在所述架体上进行旋转的驱动机构。

作为本发明的进一步改进，所述承载平台包括底座、以及安装在所述底座上的立柱架，所述多自由度驱动机构一端与所述立柱架相连。

作为本发明的进一步改进，所述架体包括支撑架、以及安装在所述支撑架上的回转架，所述多自由度驱动机构另一端与所述支撑架相连，所述旋转框安装在所述回转架上，且通过驱动机构使所述旋转框在所述回转架上进行旋转。

作为本发明的进一步改进，所述舱体安装在所述旋转框内部，所述旋转框外表面设有齿牙，所述驱动机构安装有齿轮，所述齿轮与所述旋转框的齿牙啮合，所述驱动机构安装在所述支撑架上。

作为本发明的进一步改进，所述回转架设有导向块，所述旋转框设有与所述导向块配合的导向槽。

作为本发明的进一步改进，所述旋转框安装有多组球轴承与推力轴承，从而实现所述旋转框在所述回转架上的径向定位与左右定位。

作为本发明的进一步改进，所述驱动机构是减速电机。

作为本发明的进一步改进，所述多自由度驱动机构为电缸，所述电缸为多个。

作为本发明的进一步改进，多个所述电缸排布呈圆形，且相邻之间的电缸间距相同。

作为本发明的进一步改进，所述舱体设有舱门，所述舱体内部安装有座椅。

本发明的有益效果是：本发明的多运动体验功能的动感舱体结构简单、设备成本低，并且安全性高，满足了用户的多维度体验需求，值的推广应用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的侧视图。

具体实施方式

如图1、2所示，本发明公开了一种多运动体验功能的动感舱体，包括承载平台10、架体20、舱体30、多自由度驱动机构、旋转框40，所述多自由度驱动机构一端与所述承载平台10相连，所述多自由度驱动机构另一端与所述架体20相连，通过所述多自由度驱动机构驱动所述架体20进行多维运动，所述旋转框40安装在所述架体20上，所述舱体30安装在所述旋转框40上，该动感舱体还包括驱动所述旋转框40在所述架体20上体进行旋转的驱动机构。

所述驱动机构是减速电机50。

所述多自由度驱动机构为电缸60，所述电缸60为多个。

所述承载平台10包括底座11、以及安装在所述底座11上的立柱架12，所述多自由度驱动机构一端与所述立柱架12相连。

所述架体20包括支撑架21、以及安装在所述支撑架21上的回转架22，所述多自由度驱动机构另一端与所述支撑架21相连，所述旋转框40安装在所述回转架22上，且通过驱动机构使所述旋转框40在所述回转架22上进行旋转。

旋转框40为圆形，舱体30呈圆形，所述舱体30安装在所述旋转框40内部，所述旋转框40外表面设有齿牙41，所述驱动机构安装有齿轮51，所述齿轮51与所述旋转框40的齿牙41啮合，减速电机50安装在所述支撑架21上。

所述回转架22设有导向块，所述旋转框40设有与所述导向块配合的导向槽42。

所述旋转框40安装有多组球轴承与推力轴承，从而实现所述旋转框40在所述回转架22上的径向定位与左右定位。

多个所述电缸60排布呈圆形，且相邻之间的电缸60间距相同。

所述舱体30设有舱门31，所述舱体30内部安装有座椅32。

通过电缸60可以实现多种运动的组合，包括前后水平直线运动，左右近直线运动，上下倾斜，左右倾斜等动作。其安装与固定方式不同于常规，电缸座与水平成90度，按圆周均匀分布，电缸60前端与支撑架21连接，电缸60后端安装于立柱架12上。

本发明的电缸60与常规方式不同，与常规方式成90度角关系。

减速电机50驱动齿轮51轮动，从而带动旋转框40进行转动。

回转架22设有开口，所述齿轮51位于所述回转架22的开口位置处，所述齿轮51穿过所述开口与旋转框40的齿牙41啮合。

舱体30与旋转框40通过径向周边螺栓固定。

工作时，电缸60可以带动支撑架21及舱体30实现前后左右的移动与旋转动作，通过减速电机50、齿轮51及齿牙41的配合可以让舱体30前后360度旋转，并配合视频功能，伴随情节停止或运动，让乘客产生各种惊险刺激的体验。

本发明的多运动体验功能的动感舱体结构简单、设备成本低，并且安全性高，满足了用户的多维度体验需求，值的推广应用。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。