一种虚拟现实飞行器的制作方法

本实用新型涉及虚拟现实技术领域，具体地说是一种虚拟现实飞行器。

背景技术：

虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统它利用计算机生成一种模拟环境是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种虚拟现实飞行器，用于虚拟飞行器在飞行过程中的翻滚的情景。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种虚拟现实飞行器，包括底座、支撑架、第一电机、旋转架、第二电机、轿厢、虚拟现实眼镜和控制系统，所述支撑架竖直设置，所述支撑架的下端固定连接在所述底座上，所述第一电机的机座固定连接在所述支撑架的上端，所述第一电机的工作轴的轴线水平设置；

所述旋转架包括连接杆、第一杆和第二杆，所述第一杆位于所述连接杆的一端，所述第二杆位于所述连接杆的另一端，第一杆、连接杆和第二杆构成“[”形结构，所述第一电机的工作轴垂直于所述连接杆，所述第一电机的工作轴固定连接在所述连接杆的中间部位上；

所述第二电机的机座固定连接在所述第一杆的末端上，所述第二电机的工作轴的轴线和所述第一电机的工作轴的轴线相互垂直且共面，所述第二杆的末端转动连接有转轴，所述转轴的轴线与所述第二电机的工作轴的轴线重合；

所述轿厢的一侧固定连接在所述第二电机的工作轴上，所述轿厢的另一侧固定连接在所述转轴上；

所述第一电机、第二电机和虚拟现实眼镜分别与所述控制系统连接。

进一步地，所述转轴通过轴承转动连接在所述第二杆的末端。

进一步地，所述控制系统包括游戏方向盘和游戏摇杆，游戏方向盘和游戏摇杆分别位于所述轿厢中，所述第一电机和游戏摇杆连接，所述第二电机和游戏方向盘连接。

进一步地，还包括安全座椅，安全座椅设置在所述轿厢中，安全座椅设有安全带，所述游戏方向盘位于安全座椅的前方，所述游戏摇杆位于安全座椅的右侧。

进一步地，还包括刷卡器、复位键、启动键和停机键，刷卡器、复位键、启动键和停机键分别与所述控制系统连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供的一种虚拟现实眼镜，在第一电机和第二电机的转动作用下，轿厢在空间内翻滚，从而模拟飞行器在飞行的过程中翻滚的动作，控制系统控制虚拟现实眼镜的成像，使用人员通过虚拟现实眼镜来体验各种情景模式，控制系统还用于控制第一电机和第二电机的动作，从而保证轿厢的翻滚方式和虚拟现实眼镜中的成像情景相对应。

2、所述转轴通过轴承转动连接在所述第二杆的末端。着可以保证轿厢绕转轴顺畅转动，从而降低轿厢在运动过程中的振动，从而提高本实用新型的安全系数。

3、使用人员通过游戏摇杆控制第一电机的转向，通过游戏方向盘控制第二电机的转向，从而实现人机交互，提高虚拟现实的真实感。

4、安全座椅用于保证使用人员的安全，提高本实用新型的安全系数，游戏摇杆和游戏方向盘在轿厢中的位置保证了使用人员可以很方便的同时操作游戏摇杆和游戏方向盘，从而使得虚拟飞行更加具有真实感。

5、只有通过刷卡器刷卡后本本实用新型才能够被启动，从而保证安全使用本实用新型，复位键用于使轿厢转动至方便人员上下的初始位置，启动键和停机键用于启动和关闭程序。

附图说明

图1为本实用新型的机械结构示意图；

图2为图1的A向视图；

图3为图2的B向视图；

图4为图2的C向视图；

图5为图2的D向视图；

图6为本实用新型的结构框图；

图中：1底座，11支撑架，12加固杆，13第一电机，2旋转架，21连接杆，22第一杆，23第二电机，24第二杆，25转轴，26轴承，3轿厢，31游戏方向盘，32游戏摇杆，33安全座椅，34刷卡器，35复位键，36启动键，37停机键。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，支撑架11竖直设置，支撑架11的下端固定连接在底座1上，支撑架11和底座1之间连接有若干的加固杆12，第一电机13的机座固定连接在支撑架11的上端，第一电机13的工作轴的轴线水平设置；旋转架2包括连接杆21、第一杆22和第二杆24，第一杆22位于连接杆21的一端，第二杆24位于连接杆21的另一端，第一杆22、连接杆21和第二杆24构成“[”形结构，第一电机13的工作轴垂直于所述连接杆，第一电机13的工作轴固定连接在连接杆21的中间部位上。第二电机23的机座固定连接在第一杆22的末端上，第二电机23的工作轴的轴线和第一电机13的工作轴的轴线相互垂直且共面。

如图2和图4所示，第二杆24的末端通过轴承26转动连接有转轴25，转轴25的轴线与第二电机23的工作轴的轴线重合。轿厢3的一侧固定连接在第二电机23的工作轴上，轿厢3的另一侧固定连接在转轴25上。

如图2、图5和图6所示，游戏方向盘31和游戏摇杆32分别位于轿厢3中，第一电机13和游戏摇杆连接，第二电机23和游戏方向31盘连接。安全座椅33设置在轿厢3中，安全座椅33设有安全带，游戏方向盘31位于安全座椅的前方，游戏摇杆32位于安全座椅的右侧。刷卡器34、复位键35、启动键36和停机键37分别与所述控制系统连接。

如图1至图6所示，本实用新型在工作的时候，在第一电机13和第二电机23的转动作用下，轿厢3在空间内翻滚，从而模拟飞行器在飞行的过程中翻滚的动作，控制系统控制虚拟现实眼镜的成像，使用人员通过虚拟现实眼镜来体验各种情景模式，控制系统还用于控制第一电机13和第二电机23的动作，从而保证轿厢的翻滚方式和虚拟现实眼镜中的成像情景相对应。