一种远程控制玩具的制作方法

本实用新型涉及玩具领域，尤其涉及一种远程控制玩具。

背景技术：

遥控玩具是市场上最常见的玩具，每个玩具都有自己的专用遥控器，而遥控器是最容易损坏的部分，一旦遥控器坏了，很难找到与原模型相匹配的遥控器，以至于将完好的玩具丢弃，造成资源的巨大浪费。而且，现今的生活中，手机、平板电脑、PC机等移动终端的使用已经非常普遍，若能以移动终端替代专用遥控器，不仅可以减少资源的浪费，同时，也增加了玩具的趣味性。特别是，若从玩具的控制的方式考虑，可以把玩具分为两种方式来控制：一个是家庭内部的网络连接，以便进行玩具的本地控制；另一个是用户离开家后，能对家中玩具的状态进行控制的远程控制方式。现今的玩具仅限于在家庭内部的本地控制，控制范围有限。

另外，现如今的声光玩具的声和光是静态的。其功能仅仅在于，一旦开启，只能按照预设的程序发出声光，整个声光过程不具有动态感，因而趣味性不足，无吸引力。

技术实现要素：

本实用新型就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种远程控制玩具，其可实现对玩具的远程操控，还可产生动态的声光效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种远程控制玩具，包括玩具本体；其特征在于：所述玩具本体包括控制器、电机和用于发送控制命令或接收控制器反馈信息的移动终端。

所述控制器由控制模块、电机驱动模块、无线传输模块、声效模块、发光模块、电源模块、运动传感器及用于检测无线传输模块的无线信号强弱的信号检测模块构成；所述无线传输模块又分为用于接收移动终端控制指令的接收模块和用于发送控制模块反馈信息的发射模块；所述控制模块分别与电机驱动模块、发射模块、接收模块、声效模块、发光模块、信号检测模块、运动传感器及电源模块相连接；所述信号检测模块的信号输入端与所述接收模块的信号输入端相连接。

所述电机与电机驱动模块相连。

所述移动终端以无线通讯方式与控制器连接，移动终端通过通信网络与远程控制终端建立通信连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移动终端为智能手机、平板电脑、笔记本电脑中的任意一种。

作为本实用新型的一种优选方案，所述远程控制终端为智能手机、平板电脑、笔记本电脑中的任意一种。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述发光模块为LED灯，所述声效模块包括音乐模块及扬声器；所述控制模块与音乐模块通过串口连接，音乐模块与扬声器电连接。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述无线传输模块为Wifi模块、蓝牙模块中的任意一种。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述电源模块为可拆卸更换的充电电池，所述电源模块设置有USB充电接口。

进一步地，所述控制模块采用单片机为主控芯片，电机驱动模块包括芯片L298N以及外围电路。

更进一步地，所述运动传感器为三轴加速度传感器。

更进一步地，所述信号检测模块由限幅放大器、半波整流器、低通滤波器组成；所述限幅放大器由六个限幅放大器相互级联而成，每级限幅放大器的限幅信号输出口均连接有一半波整流器，各半波整流器的输出端与低通滤波器的输入端相连。

每级限幅放大器将输入信号放大后送给下一级，同时将输入信号转换为限幅电流信号。半波整流器将每个限幅放大器的限幅电流信号进行整流并叠加后送给低通滤波器，低通滤波器输出一个指示信号强度的直流电压，它与输入信号强度近似成对数关系。

与现有技术相比本实用新型有益效果。

本实用新型通过移动终端与远程控制终端的控制信号的实时传输，实现了远程控制终端通过3G或4G网络对玩具的远程控制。特别地，当移动终端和远程控制终端均选用智能手机时，可实现智能手机对玩具的远程控制。

本实用新型通过无线传输模块与移动终端连接，减少了连线，增加了使用的灵活性。

本实用新型设有运动传感器，可通过运动传感器感知玩具体是否工作，以及运动状态的快慢缓急，根据玩具不同的运动状态，控制发光模块和声效模块随之产生不同的视觉听觉效果。

本实用新型设置有信号检测模块，可检测无线传输模块与移动终端通信工程中，无线信号的强弱。当信号检测模块检测到无线传输模块的无线信号减弱到预定值或没有无线信号时，发送报警信号给控制模块。控制模块可控制声效模块进行报警以示提醒。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1是本实用新型原理框图。

图2是本实用新型信号检测模块整体框图。

具体实施方式

如图1-2所示，本实用新型包括玩具本体。所述玩具本体包括控制器、电机和用于发送控制命令或接收控制器反馈信息的移动终端。

所述控制器由控制模块、电机驱动模块、无线传输模块、声效模块、发光模块、电源模块、运动传感器及用于检测无线传输模块的无线信号强弱的信号检测模块构成。所述无线传输模块又分为用于接收移动终端控制指令的接收模块和用于发送控制模块反馈信息的发射模块。所述控制模块分别与电机驱动模块、发射模块、接收模块、声效模块、发光模块、信号检测模块、运动传感器及电源模块电连接。所述信号检测模块的信号输入端与所述接收模块的信号输入端相连接。所述信号检测模块用于检测无线传输模块的无线信号的强弱，当信号检测模块检测到无线传输模块的无线信号减弱到预定值或没有信号时，发送报警信号给控制模块，控制模块可控制声效模块进行报警以示提醒。

所述电机与电机驱动模块相连，电机驱动模块包括芯片L298N以及外围电路，电机驱动模块采用NewWay电子出产的NewWay298-M电机驱动模块，该模块以L298N双H桥驱动芯片为主芯片，并设有光耦隔离，可实现两路电机驱动。

所述移动终端通过无线通讯方式与控制器连接，移动终端通过通信网络与远程控制终端建立通信连接，通信网络可以为3G或4G网络。

本实用新型所述移动终端为智能手机、平板电脑、笔记本电脑中的任意一种。

本实用新型所述远程控制终端为智能手机、平板电脑、笔记本电脑中的任意一种。

本实用新型所述发光模块为LED灯，所述声效模块包括音乐模块及扬声器。所述控制器与音乐模块通过串口连接，音乐模块与扬声器电连接。由于运动传感器与音乐模块的设置与配合，随着玩具主体在静止、运动、快、慢等状况间的变化，运动传感器检测到该状态信号并传递给控制模块，控制模块根据状态信号控制声效模块、发光模块随着玩具主体的运动状态，启动、关闭及变化声光，与玩具主体的运动状态相配合，产生动态的声光变化。所述音乐模块采用深圳百为电子科技有限公司出产的BY8001-16P音乐模块。

本实用新型所述无线传输模块为Wifi模块、蓝牙模块中的任意一种。

本实用新型所述电源模块为可拆卸更换的充电电池，所述电源模块设置有USB充电接口。

进一步地，所述控制模块采用单片机为主控芯片；控制模块还包括晶振电路、电源电路以及复位电路等组成单片机最小系统的部分电路。此部分电路属于本领域常规电路，本领域技术人员可从多种渠道轻易获得，在此，对控制模块不加赘述。

更进一步地，所述运动传感器为三轴加速度传感器。

更进一步地，所述信号检测模块由限幅放大器、半波整流器、低通滤波器组成。所述限幅放大器由六个限幅放大器相互级联而成，每级限幅放大器的限幅信号输出口均连接有一半波整流器，各半波整流器的输出端与低通滤波器的输入端相连。信号检测电路工作中，每级限幅放大器将输入信号放大后送给下一级，同时将输入信号转换为限幅电流信号。半波整流器将每个限幅放大器的限幅电流信号进行整流并叠加后送给低通滤波器，低通滤波器输出一个指示信号强度的直流电压，它与输入信号强度近似成对数关系。

无线传输模块主要有两个功能，一是用于接收移动终端的控制指令，另外也用于发送玩具本体的反馈信息。所述控制器根据移动终端的控制指令控制玩具本体工作并可反馈其工作情况给移动终端。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。