轻型快装航模投放器的制作方法

本实用新型涉及，尤其涉及一种轻型快装航模投放器。

背景技术：

目前，近年来，遥控航模无人机发展迅猛，虽然个头小，但飞行速度快，机动性好，能垂直起降，可适应各种地形环境，除了成为风靡全球的玩具之外，无人机也广泛应用于商业领域，其中空投功能得到了广泛应用，例如空投救生圈救援落水者、空投快递包裹、空投宣传广告、空投小礼品等等，都已有大量实际应用的案例。

无人机要实现空投的功能，需要加装投放器这一套件。现在市场上的投放器大多为金属结构，并通过螺钉与无人机下方支架联接，主要缺点在于重量较大，安装复杂，不能实现快速拆装，成为业余爱好者接触使用的一道门槛。

技术实现要素：

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种轻型快装航模投放器，通过弹簧撑开撑杆，使投放器的卡爪压紧无人机的安装支架而实现固定，安装时无需任何工具，一分钟即可完成安装调试。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种轻型快装航模投放器，包括主撑杆和副撑杆，副撑杆滑动安装于主撑杆内，主撑杆和副撑杆之间安装有顶压弹簧，主撑杆和副撑杆的外端分别安装有卡爪；主撑杆上固定有安装板，安装板上安装有舵机，舵机上的驱动轴安装有摇臂，摇臂的外端转动连接有连杆，连杆的外端连接有插销，安装板上设有一对左右间隔设置的安装块，安装块上开有供插销穿过的穿孔。

为了进一步完善，安装板上开有供舵机装入的安装槽，舵机外端的左右两侧设有固定边，固定边与安装板上分别安装有相对应的固定孔。

进一步完善，穿孔的左侧安装有定位套筒。

进一步完善，摇臂与连杆之间通过短销连接，插销的内端开有凹槽，连杆外端置于凹槽中并通过长销连接于插销内端。

本实用新型有益的效果是：本实用新型(1)投放装置结构紧凑，简单易用，能够安全、稳定的挂载物品并实现安全空投；(2)投放器采用弹簧撑杆压紧卡爪实现与无人机的快速固定，简化安装过程，提高了安装效率；(3)重量轻，减少无人机负重，有利于改善无人机的有效负重、机动性和航程。

附图说明

图1为本实用新型中插销插于穿孔中的结构示意图；

图2为本实用新型中插销离开穿孔中的结构示意图；

图3为本实用新型的爆炸图；

图4为本实用新型的安装示意图。

附图标记说明：主撑杆1，副撑杆2，顶压弹簧3，卡爪4，安装板5，安装槽5-1，舵机6，固定边6-1，摇臂7，连杆8，插销9，凹槽9-1，安装块10，穿孔10-1，固定孔11，定位套筒12，短销13，长销14。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：本实施例中轻型快装航模投放器，包括主撑杆1和副撑杆2，副撑杆2滑动安装于主撑杆1内，主撑杆1和副撑杆2之间安装有顶压弹簧3，主撑杆1和副撑杆2的外端分别安装有卡爪4；主撑杆1上固定有安装板5，安装板5上安装有舵机6，舵机6上的驱动轴安装有摇臂7，摇臂7的外端转动连接有连杆8，连杆8的外端连接有插销9，安装板5上设有一对左右间隔设置的安装块10，安装块10上开有供插销9穿过的穿孔10-1。

其中安装板5上开有供舵机6装入的安装槽5-1，舵机6外端的左右两侧设有固定边6-1，固定边6-1与安装板5-1上分别安装有相对应的固定孔11。穿孔10-1的左侧安装有定位套筒12。摇臂7与连杆8之间通过短销13连接，插销9的内端开有凹槽9-1，连杆8外端置于凹槽9-1中并通过长销14连接于插销9内端。

该投放器整体结构如附图1所示：主撑杆1圆筒内可容纳弹簧3和副撑杆2的左端，用手轴向按压主、副撑杆可缩短撑杆总长，放手后恢复原长；插销9插入安装板5右上方的穿孔10-1中，无人机搭载的物品即挂在此处插销9上。穿孔10-1左侧设有定位套筒12，延长穿孔10-1长度，起导向作用，确保插销9移动时保持与穿孔10-1同轴；舵机6转动带动摇臂7摆动，摇臂7外端拉动连杆8，牵引插销9沿轴向移动。

该投放器释放物品的动作原理如图2所示：操作者控制舵机6逆时针转动，带动摇臂7逆时针摆动，向左拉连杆8，从而使插销9左移，从安装块10上的穿孔10-1拔出，挂在插销9上的物品随即因重力而下落。

投放器与无人机的安装见图4。该投放器的安装十分简便：使主撑杆1左端的卡爪4卡住无人机下方左侧的水平支架，手握副撑杆并施加压力缩短撑杆总长，使副撑杆右端的卡爪4对准无人机下方右侧的水平支架，放手后，弹簧3推出副撑杆2，使卡爪4卡住右侧的水平支架即完成安装。本实用新型的用于航模挂载空投的投放装置结构简单、成本低廉，实现了快速可靠的安装，零件少、重量轻，有利于提高无人机的有效载荷与机动性。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。