一种半自动网球捡球和发球车的发球装置的制作方法

本实用新型涉及一种捡球设备，尤其涉及一种半自动网球捡球和发球车的发球装置，适用于网球训练场馆的较大数量的网球收集，属于体育辅助器材技术领域。

背景技术：

近年来，网球运动日益普及，越来越多的人愿意投入到网球运动中。但是，在网球训练中，尤其是在单人发球训练时，需要用到很多网球，因为网球场地面积较大，网球常常散落在较大的范围内，在打球的过程中，人们往往要花很多时间蹲在地上或者弯腰捡球，将网球收集起来，进行新一轮的练习，即耗费体力又浪费时间，捡球效率也低。

为了提高捡球的效率，目前市场上也出现了一些网球捡球装置，但是类型不多，大都是由拉环、弹簧、球筒、挡条、销子、拉环筒、铁线等部件构成，制作工艺复杂，安装拆卸不便，且容量小，实用性不强，在捡球过程中还容易施力过重而损害网球，降低网球的使用寿命，给捡球的工作人员带来很大的不便。综上，现有网球捡球存在依靠人力弯腰捡球较为不便，不但耗费时间，而且耗费体力，效率低下等问题。同时，现有的网球捡球装置有着容量小，操作不便的缺点。

此外，一般的网球捡球车只有捡球功能，并没有发球功能，在训练时还需另外单独配置一台发球装置，增加了成本。并且现有的发球装置结构复杂，能耗和制造成本高。

技术实现要素：

针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种操作方便、成本更低的用于半自动网球捡球和发球车的发球装置，使捡球车兼具发球的功能。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种半自动网球捡球和发球车的发球装置，具有球道、击球筒、固定座、驱动装置、左右方向调整装置，击球筒设于球道和固定座之间，驱动装置设于击球筒下侧并带动击球筒移动，固定座上套设有弹簧，软管与球道连通。

优选地，发球装置的下侧设有底板，底板上设有滑槽，球道的端部具有发球口，左右方向调整装置设于发球口的前侧，左右方向调整装置包括第一凸轮、电机、橡皮筋和限位杆，电机的输出端与第一凸轮的一端连接并带动第一凸轮转动，电机安装在电机座上，限位杆竖直安装在发球装置的侧壁上并设于电机的两侧，限位杆的下端置于所述滑槽内，限位杆与电机座之间通过橡皮筋连接，第一凸轮的长度大于电机与限位杆之间的间距。

优选地，所述发球装置与底板之间设有第二凸轮，第二凸轮可上下调整发球方向。

优选地，所述驱动装置包括第一减速齿轮、第二减速齿轮和发球驱动电机，第一减速齿轮与击球筒的底部啮合连接，第一减速齿轮与第二减速齿轮啮合连接，发球驱动电机的输出端与第二减速齿轮啮合连接并带动第二减速齿轮转动。

优选地，所述发球装置配置有蓄电池。

本实用新型网球捡球车，可利用滚筒将网球黏住，并通过球盒完成装球和倒球，将网球运送至储球筐内。本发明可以方便快捷的捡起散落在较大范围内的网球，大大减少了场地工作人员的工作量和人们在运动训练中不必要的体力消耗，省时省力，同时也提高了捡球效率。可朝向任意一个方向发球，更贴近真实情况，发球的力度可调，使发出不同时速的网球。捡球和发球车工作可靠，使用方便，适合普及推广，可广泛配置在各体育训练场馆使用。

另外，发球装置中采用的电机为小型旋转电机，没有特殊形状的机械结构，因此无需开模具。采用减速机构可降低能耗，整个发球装置的制造成本也低，运行安全可靠。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1：本实用新型网球捡球车结构三维立体图；

图2：本实用新型网球捡球车俯视图；

图3：本实用新型发球装置的立体示意图；

图4：本实用新型发球装置主视图；

图5：本实用新型发球装置俯视图；

图6：本实用新型发球装置左视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步详细描述。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种网球捡球车，包括车体1、底架2、车轮3、滚筒4、导轨5、球盒6、储球筐7和发球装置8，所述滚筒4通过其中心轴与置于底架2上的竖直连接杆21旋转连接，所述导轨5置于滚筒4后端并安装于底架2上，导轨5呈弧形结构并向上延伸至储球筐7上侧。导轨5上设有供球盒6运行的条形开口槽51，所述储球筐7安装于车体1前端，底部设有一小孔71，小孔71通过软管9与发球装置8连接，所述滚筒4表面还附有魔术贴。所述球盒6靠近滚筒4一端呈梳子状，因为球盒6上设有朝向滚筒凸出的条状结构61，条状结构呈现出外端更稀疏内端更密的状态。

本实用新型网球捡球车包含有车轮3，轻轻推动即可使捡球车开始移动，方便在场地中快速移动。本实用新型滚筒4表面附有一层魔术贴，可以将网球黏住，在捡球车移动的过程中，能够方便快捷的将散落在较大范围内的多个网球收集起来。

本实用新型球盒6可在导轨5上运动，完成装球和倒球动作。球盒6靠近滚筒4一端呈梳子状，外疏内密，可有效地将网球从滚筒4上剥离落至球盒6内，再经过在导轨5上运行，将球盒6输送至储球筐7上侧，将网球倒入储球筐7内存储网球。导轨5为双导轨设置，使得球盒6能够更加稳定的在其上运行。

实施中，当需要捡球时，推动本实用新型网球捡球车至网球散落的场地，推移过程中，附有魔术贴的滚筒可将散落在网球场地中的网球黏住，球盒将网球从滚筒上剥离，完成装球，继而球盒在导轨上运动，将网球输送至储球筐，完成倒球，网球即存储于储球筐中。本实用新型采用附有魔术贴的滚筒，以滚动的方式进行自动捡球，方便快捷，而且不会对网球造成损坏，不会降低网球使用寿命，网球捡拾效率高。此外，捡球完毕后，还可将网球倒入储球筐，用以存储网球，容量大，使用方便。

结合图3-图6所示，发球装置8具有球道811、击球筒810、固定座812、驱动装置和左右方向调整装置。击球筒810设于球道811和固定座812之间，驱动装置设于击球筒810下侧并带动击球筒810横向移动，固定座812上套设有弹簧83，软管9与球道811连通。网球通过软管9进入球道811，击球筒810朝向固定座812移动并压缩弹簧83，压缩一定程度后，击球筒810被释放，瞬间产生很大的弹力击打网球，使网球发射出去。

发球装置的下侧设有底板10，底板10上设有滑槽817，滑槽817为弧形形状。球道811的端部具有发球口86，左右方向调整装置设于发球口的前侧，左右方向调整装置包括第一凸轮81、电机82、橡皮筋84和限位杆85，电机82的输出端与第一凸轮81的一端连接并带动第一凸轮81转动，电机28安装在电机座815上，限位杆85竖直安装在发球装置8的侧壁上并设于电机82的两侧，限位杆85的下端置于所述滑槽内。限位杆85与电机座815之间通过橡皮筋84连接，第一凸轮81的长度大于电机82与限位杆85之间的间距，因此在第一凸轮81转动时，第一凸轮81的端部撞击限位杆85后，向限位杆85施加的作用力会推动限位杆在滑槽内左右滑动，进而推动发球装置的球道811左右移动，使网球发球后的飞行轨迹产生左右变化。

发球装置8与底板10之间设有第二凸轮11，第二凸轮11可上下调整发球方向，第二凸轮11也通过一个电机(未绘示)带动，电机带动第二凸轮转动，第二凸轮使发球装置8会上下摆动，网球发球后的飞行轨迹产生上下变化。因此，结合左右方向调整装置和第二凸轮，可使网球的发球方向朝向任意一个方向。

驱动装置包括第一减速齿轮87、第二减速齿轮813和发球驱动电机814，第一减速齿轮87与击球筒810的底部啮合连接，第一减速齿轮87与第二减速齿轮813啮合连接，发球驱动电机814的输出端与第二减速齿轮813啮合连接并带动第二减速齿轮813转动。

调整发球驱动电机814，通过改变电机行程长度,调整弹簧83压缩长度，从而改变发球机器击打力度。原理：弹簧胡克定律F＝k*L，弹力F等于弹簧弹性系数k乘以压缩行程长度L。

发球驱动电机814通过减速机构齿轮咬合击球筒底部的齿条，击球筒向后移动，击球筒移动压缩弹簧83储能。当齿轮最后一个齿牙咬合到齿条时候，球筒位置正好让一个网球掉入到球道811。继续旋转发球驱动电机，最后一个齿牙脱离齿条，压缩弹簧83势能立即释放，弹簧83复位，击球筒810瞬间击打网球，实现发球。而发球力量大小，通过压缩弹簧长短实现(弹簧后部安装有调整发球力度电机)

发球装置8还配置有蓄电池，蓄电池想整个装置中所有的电机供电。

本实用新型车轮3和滚筒4通过皮带串联联动。具体实施中，当网球数量太少时，网球无法到达球盒，故通过增加皮带将车轮和滚筒串联起来联动，使得捡球效果更好。

本实用新型可以很方便、快捷的不用弯腰就可将将散落在场地中的网球收捡干净，大大减少了场地工作人员的工作量和人们在运动训练中不必要的体力消耗，省时省力，同时也提高了捡球效率，由于缩短了捡球时间，增加了练习者的练习时间，也就提高了网球练习的效率。本实用新型工作可靠，使用方便，适合普及推广，可广泛配置在各体育训练场馆使用。采用本实用新型网球捡球车，使用简单，能够同时捡起多个网球，同时便于网球的倒取，大大提高了使用者捡球效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。