基于声源定位和人脸检测的机器人儿童玩具的制作方法

本实用新型涉及一种儿童玩具，特别是涉及一种基于声源定位和人脸检测的机器人儿童玩具。

背景技术：

在常规的拟人智能家用机器人产品中，大多头部转动都是采用预先设定的方式或者随机的方式，很难达不到拟人化的效果。少量采用多麦克的声源定位，但是受限于硬件大小、环境噪音以及算法性能，其定位精度不太高，只能检测到大致声源的方向和位置。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于声源定位和人脸检测的机器人儿童玩具，其能够精确找到儿童位置并与儿童游戏玩耍，游戏内容丰富，帮助儿童开发智力培养兴趣爱好。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种基于声源定位和人脸检测的机器人儿童玩具，其包括机器人头、机器人头旋转件、机器人躯干、驱动底座、交互屏、交互屏紧固橡胶圈、液晶显示屏、交互游戏芯片、电源键、播放键、音量放大按钮、音量减小按钮、第一传动履带、第二传动履带、声源定位器、摄像头、人脸识别器，机器人头通过机器人头旋转件与机器人躯干相连，机器人头表面通过交互屏紧固橡胶圈固定有液晶交互屏，液晶交互屏上固定有液晶显示屏、电源键、播放键、音量放大按钮、音量减小按钮，音量放大按钮和音量减小按钮分别位于机器人头两侧，机器人头表面固定有摄像头且摄像头位于交互屏上方，机器人躯干表面固定有声源定位器，机器人躯干底部固定有驱动底座，驱动底座底部固定有第一传动履带和第二传动履带，交互游戏芯片位于机器人头内部且与交互屏连接，人脸识别器位于机器人头内部且与摄像头连接。

优选地，所述机器人头后方设有手提凹槽。

优选地，所述驱动底座上设有障碍物传感器，第一传动履带和第二传动履带分别与障碍物传感器相连。

优选地，所述机器人头的周围设有三个均匀分布的麦克风。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型能够精确找到儿童位置并与儿童游戏玩耍，游戏内容丰富，帮助儿童开发智力培养兴趣爱好。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构图。

图2为本实用新型的左侧视结构图。

图3为本实用新型的右侧视结构图。

图4为本实用新型的底部视图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1至图4所示，本实用新型基于声源定位和人脸检测的机器人儿童玩具包括机器人头1、机器人头旋转件2、机器人躯干3、驱动底座4、交互屏5、交互屏紧固橡胶圈6、液晶显示屏7、交互游戏芯片8、电源键9、播放键10、音量放大按钮11、音量减小按钮12、第一传动履带13、第二传动履带14、声源定位器15、摄像头16、人脸识别器17，机器人头1通过机器人头旋转件2与机器人躯干3相连，机器人头1表面通过交互屏紧固橡胶圈6固定有液晶交互屏5，液晶交互屏5上固定有液晶显示屏7、电源键9、播放键10、音量放大按钮11、音量减小按钮12，音量放大按钮11和音量减小按钮12分别位于机器人头1两侧，机器人头1表面固定有摄像头16且摄像头16位于交互屏5上方，机器人躯干3表面固定有声源定位器15，机器人躯干3底部固定有驱动底座4，驱动底座4底部固定有第一传动履带13和第二传动履带14，交互游戏芯片8位于机器人头1内部且与交互屏5连接，人脸识别器17位于机器人头1内部且与摄像头16连接。

机器人头1后方设有手提凹槽18，机器人儿童玩具外部光滑难以抓紧搬运，手提凹槽18方便提起和搬运机器人儿童玩具，防止搬运时脱手。

驱动底座4上设有障碍物传感器19，第一传动履带13和第二传动履带14分别与障碍物传感器19相连，在机器人儿童玩具行进过程中障碍物传感器19检测周围的障碍物并向传动履带反馈，防止机器人儿童玩具撞上障碍物。

所述机器人头的周围设有三个均匀分布的麦克风，这样方便进行定位。

本实用新型的工作原理如下：按下电源键开启机器人儿童玩具全部功能的供电，按下播放键开启交互屏游戏功能。机器人儿童玩具通过声源定位器的多麦克风声源定位技术确定目标儿童的大致方向，机器人头旋转件带动机器人头转动到目标儿童的方向，然后通过机器人头上的摄像头和人脸识别器对目标儿童进行精确定位，与儿童展开游戏。交互屏通过连接的交互游戏芯片与儿童展开丰富的娱乐游戏项目，项目包括简单的语音交流、互动游戏、动画短片播放、儿歌学习，娱乐的同时拓宽儿童兴趣，锻炼儿童智力增长。

综上所述，本实用新型能够精确找到儿童位置并与儿童游戏玩耍，游戏内容丰富，帮助儿童开发智力培养兴趣爱好。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。