一种平推式球体自动排列发射机构的制作方法

本发明涉及一种发射机构，尤其涉及一种基于平推转盘和双摩擦轮的可防卡死的球体自动排列发射机构。

背景技术：

对于定直径球体的发射，利用高速回转的摩擦轮进行摩擦发射的方法，因其具有简单高效的特点已有大量的应用。但现有发射装置给摩擦轮送球的机构在运动时容易卡死，同时摩擦轮机构存在发射精度不高的问题。

技术实现要素：

本发明涉及一种发射机构，其特点是可以实现防卡死自动送球并进行高精度发射。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种平推式球体自动排列发射机构，包括两侧开设有长形槽的导向管、对称设置的摩擦轮，所述摩擦轮外轮缘设有硅胶圈并分别从所述导向管两侧的长形槽伸入所述导向管内，还包括送球装置，所述送球装置包括由上至下依次固定连接的装球筒、基座板、内设球体导槽的转盘仓、电动机，所述基座板设置有连通装球筒下端落球口及转盘仓开口端的圆孔，所述转盘仓内设置有棘轮状转盘，所述电动机的电机轴伸入转盘仓内与转盘固定连接，所述转盘仓靠近出球口的内壁上设置有防止球体卡死的平滑圆角面，所述导向管后端连接所述转盘仓的出球口，所述摩擦轮对称固定在基座板底面。

进一步地，所述的转盘仓由上至下依次包括以配合面对合固定连接的上半转盘仓和下半转盘仓，所述的圆角面设置在上半转盘仓内壁上，所述基座板上的圆孔与所述上半转盘仓的开口相对，所述电动机与所述下半转盘仓固定，电机轴伸入所述下半转盘仓内，所述转盘设在所述下半转盘仓内，与所述电动机电机轴固定连接。

进一步地，所述下板转盘仓内设有球体导槽，所述球体导槽的出口端与所述导向管相通，所述上半转盘仓的出球口设置有与所述下半转盘仓的球体导槽出口端相配合的导向管固定环，所述球体导槽出口端与导向管固定环对合时限位并夹紧所述导向管后端。

进一步地，所述基座板底面设有一对分别与所述摩擦轮的顶端面配合限位的环状凸起。

进一步地，还包括顶针安装座、弹簧顶针，所述顶针安装座固定在所述转盘仓的底部，所述弹簧顶针固定在所述顶针安装座上并从所述导向管上设置的长形孔向上伸入所述导向管内。

进一步地，所述导向管的前部通过导向管支架7固定在所述基座板底面。

进一步地，所述的导向管支架包括相对设置有弧形面的上部和下部，上部与所述基座板固定连接，所述下部与上部连接后共同夹紧所述导向管的前部。

进一步地，所述导向管支架的上部和下部之间留有一定间隙，以确保限位并夹紧所述导向管。

进一步地，所述的装球筒、基座板、内设球体导槽的转盘仓、电动机通过螺钉固定连接，所述电机轴与转盘通过固定环及紧固螺钉相连接。

进一步地，所述转盘仓的侧壁贯穿设置有便于安装紧固螺钉的作业孔。

相比现有技术，本发明的有益效果是：

（1）转盘和上、下转盘仓构成的送球机构可以将随意堆放在装球筒里的球体自动排列输送，使用极其方便；

（2）转盘与球体在同一水平面，通过平推将球体沿切线方向送入导向管，球体受力方向与运动方向相同，稳定性很好；

（3）球体到达摩擦轮之前设有一个弹簧顶针做限制，拥有很好的瞬发性和单发性；

（4）上半转盘仓有特别设计的圆角面，可以防止球体在转盘出口处卡死；

（5）基座板上有摩擦轮限位凸起，以保证良好的发射精度。

附图说明

图1为本发明平推式球体自动排列发射机构实施例的整体安装立体示意图。

图2为本发明实施例的整体安装仰视示意图。

图3为本发明实施例的基座板及其限位凸起示意图。

图4为本发明实施例的送球机构部分立体示意图。

图5为本发明实施例的转盘与导槽示意图。

图6为本发明实施例的弹簧顶针与顶针固定座示意图。

图7为本发明实施例的上半转盘仓立体示意图。

图8为本发明实施例的上半转盘仓仰视示意图。

图9为本发明实施例的装球筒示意图。

图中：1-基座板；2-上半转盘仓；3-下半转盘仓；4-转盘；5-电动机；6-导向管；7-导向管支架；8-摩擦轮；9-弹簧顶针；10-顶针安装座；11-装球筒；12-限位环状凸起；13-圆孔；14-导向管固定环；15-球体导槽；16-圆角面；17-作业孔。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明的目的作进一步详细地描述，实施例不能在此一一赘述，但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施例。

如附图1至9所示，一种平推式球体自动排列发射机构，包括两侧开设有长形槽的导向管6、对称设置的摩擦轮8，所述摩擦轮8外轮缘设有硅胶圈并分别从所述导向管6两侧的长形槽伸入所述导向管6内，还包括送球装置、顶针安装座10、弹簧顶针9，所述送球装置包括由上至下依次固定连接的装球筒11、基座板1、内设球体导槽15的转盘仓、电动机5，所述基座板1设置有连通装球筒11下端落球口及转盘仓开口端的圆孔13，所述转盘仓内设置有棘轮状转盘4，所述电动机5的电机轴伸入转盘仓内与转盘4固定连接，所述转盘仓靠近出球口的内壁上设置有防止球体卡死的平滑圆角面16，所述导向管6后端连接所述转盘仓的出球口，所述摩擦轮8对称固定在基座板1底面。所述顶针安装座10固定在所述转盘仓的底部，所述弹簧顶针9固定在所述顶针安装座10上并从所述导向管6上设置的长形孔向上伸入所述导向管6内(见图6)。

所述的转盘仓由上至下依次包括以配合面对合固定连接的上半转盘仓2和下半转盘仓3，所述的圆角面16设置在上半转盘仓2内壁上(见图7、图8)，所述基座板1上的圆孔13与所述上半转盘仓2的开口相对，所述电动机5与所述下半转盘仓3固定，电机轴伸入所述下半转盘仓3内，所述转盘4设在所述下半转盘仓3内，与所述电动机5电机轴固定连接。

如图5所示，所述下板转盘仓3内设有球体导槽15，所述球体导槽15的出口端与所述导向管6相通，所述上半转盘仓2的出球口设置有与所述下半转盘仓3的球体导槽15出口端相配合的导向管固定环14，所述球体导槽15出口端与导向管固定环14对合时限位并夹紧所述导向管6后端(见图6)。

如图3所示，所述基座板1底面设有一对分别与所述摩擦轮8的顶端面配合限位的环状凸起12。

所述导向管6的前部通过导向管支架7固定在所述基座板1底面。

所述的导向管支架7包括相对设置有弧形面的上部和下部(见图1)，上部与所述基座板1固定连接，所述下部与上部连接后共同夹紧所述导向管6的前部。所述导向管支架7的上部和下部之间留有一定间隙，以确保限位并夹紧所述导向管6。

所述的装球筒11、基座板1、内设球体导槽15的转盘仓、电动机5通过螺钉固定连接，所述电机轴与转盘4通过固定环及紧固螺钉相连接。如图7所示，为了便于安装转盘4，所述转盘仓的侧壁贯穿设置有便于安装紧固螺钉的作业孔17，安装时，紧固螺钉安装工具从作业孔17伸入转盘仓内对紧固螺钉进行紧固和拆卸操作。

本实施例提供的发射机构工作过程如下：球体从装球筒11落入转盘仓，转盘仓内的转盘4在电动机5驱动下旋转着将球体沿着球体导槽15依次送入导向管6，当球体到达摩擦轮8的位置时，高速旋转的摩擦轮8利用外轮缘设置的硅胶圈的摩擦力将球体沿导向管6发射出去，球体在到达摩擦轮8的位置之前先挤压并经过弹簧顶针9，通过弹簧顶针9做限制，使得球体发射过程拥有很好的瞬发性和单发性，保证球体发射质量。本实施例可以将随意堆放的球体自动排列并稳定精确地进行发射，不易卡死，受力合理，结构简单紧凑，易于控制，可用于发球器、安保系统、原料供给装置等领域。

本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。