技术总结
本发明涉及一种适应有坡道且障碍物间距无级调整的无碳小车。本发明包括小车机架、小车驱动机构、小车直行机构、小车转向机构和小车刹车系统。小车机架支承小车的各组成机构。小车驱动机构利用重物的重力势能,通过小车直行机构驱动小车前行,并且利用小车转向机构改变小车前行的方向,在小车转向机构上设置有传感器模块和控制模块,用于识别通道上的障碍物,利用小车刹车系统实现小车减速制动。本发明实现具有爬坡行走、轨迹识别、避障行走及刹车制动的无碳小车,可适应障碍物间距可无级调整的通道,或障碍物间距可无级调整且具有坡道的通道。
技术研发人员:赵捷鑫;季国顺;杨义刚;张松雯;周振华
受保护的技术使用者:杭州电子科技大学
文档号码:201710097671
技术研发日:2017.02.22
技术公布日:2017.06.20