麻将机的拾牌搬运系统和上牌方法与流程

【技术领域】

本发明属于麻将机制造领域，尤其涉及一种麻将机的拾牌搬运系统和上牌方法。

背景技术：

随着生活水准的不断提高，人们越来越注重休闲娱乐生活，方便省力的自动麻将机逐渐得到人们的喜爱。

公开号为cn106492454a、cn106669142a等专利文献公开了斜坡出牌式麻将机及其麻将牌整理方法，该麻将机的机架底板中央设置中心控制盘组件、洗牌大盘和刮牌器，围绕洗牌大盘四周设置四组拾牌搬运系统，其特征在于，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠成一墩的叠牌装置、用于将叠成一墩的麻将牌推入储牌槽的推牌装置和用于将储牌槽内的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括升牌组件和如上所述的上牌组件；升牌组件设置在同组的拾牌搬运系统中的送牌装置的内侧并且两者直接内外相邻，在同一组拾牌搬运系统中：升牌组件和送牌装置设置在储牌槽的弧形弯曲外面，上牌推头的上牌驱动机构设置在储牌槽的弧形弯曲里面，储牌槽的出牌口连接升牌组件中升牌槽的进牌口，其中，送牌装置的出牌方向和升牌组件的进牌方向呈135°至180°夹角，上牌组件中储牌槽的进牌方向与送牌装置的出牌方向呈85°至115°夹角，上牌组件中储牌槽的出牌方向与升牌组件的进牌方向呈0°至5°夹角。

现有的斜坡出牌式麻将机中，麻将牌经洗牌大盘洗牌后被送牌装置输送至推牌装置，推牌装置将叠成一墩的麻将牌推入斜坡出牌装置(一墩为上下垒叠的两张牌)，麻将牌在斜坡出牌装置中排列成一排许多墩，待排列到指定的墩数后由斜坡出牌装置一次性全部推升到对应一方的桌面上。这样根据不同的玩牌习惯，现有麻将机在其桌面四方各排列一排墩排列的麻将牌(例如四方各18墩)，玩家在玩牌时再通过手工抓牌、排列并将抓到的牌按牌面对着自己依次竖立(例如四方各自13张牌，庄家多一张)。这样，采用一次性上牌，玩家需要人工分牌和排列，不方便并且容易产生拿牌错误和出老千，玩家体验有待提升。并且，采用一次性上牌，储牌槽就需要一次性存储一方所需的全部麻将牌(例如四方各18墩)，导致储牌槽长度长、体积大，导致麻将机桌面较大，影响玩家抓牌玩牌，尤其是体积较大的麻将牌无法适用于自动麻将机。

技术实现要素：

为了解决现有技术的上述技术问题，本发明的目的是提供一种麻将机的拾牌搬运系统和上牌方法，该上牌组件增加了储牌槽内麻将牌的存储数量，避免了麻将牌上牌阻力大等问题，大大降低了麻将机主机高度和制造成本，使用体验和舒适性更好。设置能够向上打开的盖板，这样在升牌托板上升过程中，升牌托板边缘的麻将牌可以将盖板顶起，升牌托板与麻将机桌面板平齐后，盖板回位，这样就避免了升牌托板与麻将机桌面板存在较大的间隙或者边缘的麻将牌与麻将机桌面板磕碰。这样可以采用分阶段上牌，玩家将第一次上牌的六墩半或十三张麻将牌竖立即可开始玩牌，省去了人工分牌和排列的过程，玩家操作更简单方便，娱乐体验更好。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种麻将机的拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠摞成一墩的叠牌装置、用于将麻将牌推入储牌槽的推牌装置、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件；其特征在于，升牌组件设置在同组的拾牌搬运系统中的送牌装置的内侧并且两者直接内外相邻，在同一组拾牌搬运系统中：上牌组件的上牌支架(501)上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽(502)和用于将麻将牌推出该储牌槽(502)的上牌推头(505)，该储牌槽(502)呈弧形弯曲并且弯曲角度大于180°，上牌推头(505)固定在储牌槽的内侧壁(503)上，储牌槽的内侧壁(503)以能够转动的方式设置在上牌支架(501)上并由上牌电机驱动转动；上牌推头(505)从储牌槽(502)的进牌口外沿储牌槽(502)移动至储牌槽(502)的出牌口后再回到储牌槽(502)的进牌口外；升牌组件中的升牌槽内设置升牌托板(601)，升牌托板(601)的一端安装在升牌支架(602)上形成升牌槽的出牌口，升牌托板(601)的另一端可上下活动升降形成升牌槽的进牌口，储牌槽(502)的出牌口连接升牌槽的进牌口，储牌槽(502)的出牌口上方设置有一能够从下向上打开的盖板(1101)，升牌托板(601)和盖板(1101)并排设置在麻将机桌面板(11)的升牌口内。

在升牌托板升起过程中，放置在升牌托板活动端上的麻将牌边角到升牌托板的转动轴线的距离d2大于升牌托板活动端到其转动轴线的距离d1；为了避免升牌托板与麻将机桌面板存在较大的间隙或者边缘的麻将牌与麻将机桌面板磕碰，现有技术中的一次性上牌麻将机是采用上牌推头在将麻将牌推上升牌托板后再往前多推一小段距离；但是，在分阶段上牌过程中，第一次上牌是将连续紧密排列在储牌槽内的麻将牌中的一部分推上升牌托板，在此过程中上牌推头是不能往前多推一小段距离的，这样会导致靠近储牌槽出牌口的麻将牌掉落或者夹在升牌托板和桌面板之间。本发明设置能够向上打开的盖板，这样在升牌托板上升过程中，升牌托板边缘的麻将牌可以将盖板顶起，升牌托板与麻将机桌面板平齐后，盖板回位，这样就避免了升牌托板与麻将机桌面板存在较大的间隙或者边缘的麻将牌与麻将机桌面板磕碰。

作为优选，所述储牌槽的内侧壁(503)由上牌电机驱动绕固定点转动，上牌推头(505)和储牌槽的内侧壁(503)一体成型。

作为优选，盖板(1101)的一侧与升牌支架(602)、上牌支架(501)或者麻将机桌面板(11)铰接，盖板(1101)靠近升牌槽进牌口的另一侧可向上活动翻起，盖板(1101)的转动轴线与升牌托板(601)的转动轴线平行。这样，盖板和升牌托板呈对开形式，盖板对升牌托板及其上麻将牌的阻力更小，不会影响升牌和碰乱麻将牌。

作为优选，盖板(1101)通过弹簧复位至与麻将机桌面板(11)平齐。这样可以避免盖板仅靠重力复位慢、容易被拉起等缺陷。

作为优选，升牌支架(602)、上牌支架(501)或者麻将机桌面板(11)上设有限制盖板(1101)向麻将机桌面板(11)以下转动的限位部件。

作为优选，盖板(1101)的一侧通过合页与麻将机桌面板(11)铰接，该合页的固定部(1102)与麻将机桌面板(11)底部固定连接，该合页的活动部(1105)与盖板(1101)底部固定连接，该合页的转轴(1104)上套设有赋予活动部(1105)向下转动趋势的扭簧(1106)，该合页的固定部(1102)延伸形成有限制活动部(1105)向下转动范围的限位部(1103)，该合页的转轴(1104)与升牌托板(601)的转动轴线平行。这样，盖板和升牌托板呈对开形式，盖板对升牌托板及其上麻将牌的阻力更小，不会影响升牌和碰乱麻将牌。采用合页形式和扭簧复位，结构简单可靠、体积小巧、成本低。

作为优选，所述升牌支架(602)和上牌支架(501)一体成型制造。

一种麻将机的上牌方法，其特征在于，包括如上所述的麻将机的拾牌搬运系统，存储麻将牌时，送牌装置拾取麻将牌并由推牌装置推进储牌槽内；当麻将机收到第一个上牌信号时，升牌装置的升牌托板下降，上牌推头先将储牌槽内的一部分麻将牌(一般为六墩半或十三张麻将牌)推上升牌托板，升牌托板升起将这些麻将牌上牌至桌面，待玩家取走桌面上的麻将牌；麻将机收到第二个上牌信号后，升牌托板再次下降，上牌推头再将储牌槽内剩下的麻将牌推上升牌托板，升牌托板升起将麻将牌上牌至桌面。

作为优选，存储麻将牌时，先上的单张麻将牌由上牌组件中的上牌推头推动送入储牌槽，各方剩下的麻将牌再由推牌装置叠成一墩墩送入储牌槽。

作为优选，当麻将机将储牌槽内的一部分麻将牌送上桌面后，上牌推头回位至储牌槽的进牌口外，送牌装置继续送出麻将牌并由推牌装置推入储牌槽内。

作为优选，上牌组件中设有至少三个传感器，分别用于检测获得上牌推头停留在储牌槽的进牌口外等待推牌时的位置信息、上牌推头将储牌槽内的一部分麻将牌推上升牌托板时的位置信息以及上牌推头停留在储牌槽出牌口等待升牌托板将麻将牌升上桌面时的位置信息。

作为优选，所述第二上牌信号由能够检测玩家是否将升牌托板上的麻将牌取走的传感器产生。

作为优选，所述传感器是设置在升牌托板(601)上的光眼或者重力传感器。

本发明由于采用了以上的技术方案，具有下述优点：

1、同组拾牌搬运系统中的升牌组件和送牌装置设置在储牌槽的弧形弯曲外面，上牌推头的上牌驱动机构设置在储牌槽的弧形弯曲里面，这样使得上牌组件与送牌装置不存在任何上下叠合的位置，并且使得送牌装置和升牌组件之间也不存在上下叠合，或者仅是升牌组件的出牌口端与送牌装置存在少量叠合，避免了现有技术中因相邻拾牌搬运系统之间相互交错设置导致相关装置组件上下叠合显著增加麻将机整机高度的问题，相对于现有技术中将储牌槽叠在送牌装置上的机器，可以相对应的减少机器的整体高度。

2、同组拾牌搬运系统中的升牌组件和送牌装置设置在储牌槽的弧形弯曲外面，上牌推头的上牌驱动机构设置在储牌槽的弧形弯曲里面，上牌推头固定在储牌槽内侧壁上，储牌槽内侧壁呈圆弧形，上牌推头和储牌槽内侧壁一起转动上牌，这样，上牌驱动机构驱动上牌推头在储牌槽内移动推牌的阻力更小，运动各阶段需要施加的作用力更加均匀，这样，上牌驱动机构的电机负荷更小、传动结构更加简单、可靠性更好、制造成本和使用维护成本降低。

3、相邻拾牌搬运系统之间各自独立，没有相互交错设置，使得麻将机桌面的升牌口设置不再受到储牌槽的位置和长度的限制，这样升牌口位置可以内移，使得上牌组件的设置空间更大，储牌槽的弧形半径可以做到更大，储牌槽更长储牌数量更多。直接升上台面的四排麻将牌墙排成风车形，相对的两排麻将牌墙间距可以缩小至30.5±1cm，这样玩家左手边习惯放置杠牌的区域会比较大，比较容易放置麻将牌，玩家不需要刻意移动麻将牌墙以空出杠牌区域，使用体验和舒适性更好。

4、设置能够向上打开的盖板，这样在升牌托板上升过程中，升牌托板边缘的麻将牌可以将盖板顶起，升牌托板与麻将机桌面板平齐后，盖板回位，这样就避免了升牌托板与麻将机桌面板存在较大的间隙或者边缘的麻将牌与麻将机桌面板磕碰。可以采用分阶段上牌，玩家将第一次上牌的六墩半或十三张麻将牌竖立即可开始玩牌，省去了人工分牌和排列的过程，玩家操作更简单方便，娱乐体验更好。并且，采用分阶段上牌，可以在第一次上牌六墩半或十三张的同时，送牌装置和推牌装置继续将麻将牌送入储牌槽内存储，这样储牌槽就不需要一次性存储一方所需的全部麻将牌(例如四方各18墩)，仅需存储一次上牌的麻将牌数量即可，因而可以大大缩短储牌槽的长度，进而使得麻将机主机的布局更加灵活紧凑，麻将机体积更小，或者同体积机型上能够使用更大的麻将牌。

【附图说明】

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明麻将机的上牌过程示意图(先上六墩半麻将牌)；

图3是本发明麻将机的上牌过程示意图(麻将牌将盖板顶起)；

图4是本发明麻将机的上牌过程示意图(麻将牌升上桌面，盖板回位)；

图5是本发明盖板的安装结构示意图(底部视图)；

图6是本发明盖板的安装结构示意图(顶部视图)；

图7是本发明部分麻将牌的上牌过程剖视图。

附图标记：

麻将牌10，麻将机桌面11，盖板1101，合页的固定部1102，合页的活动部1105，合页的转轴1104，扭簧1106，合页的限位部1103，

上牌组件5：上牌支架501，储牌槽502，储牌槽的内侧壁503，传感器504，上牌推头505，

升牌组件6：升牌托板601，升牌支架602。

【具体实施方式】

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，以麻将机主机的中央为“内”，以麻将机主机的四周为“外”。

实施例1：

如图1所示的一种麻将机，包括位于机架底板中央的中心控制盘组件、洗牌大盘和刮牌器，围绕洗牌大盘四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠摞成一墩的叠牌装置、用于将麻将牌推入储牌槽的推牌装置、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件。

送牌装置，包括送牌盒，送牌盒内设有移送麻将牌的送牌通道，送牌通道的进牌口处设有吸牌轮，送牌通道内设有由送牌电机驱动的输送带。

本实施例中，送牌通道可以选用传统的直线形通道，但是出于优化结构布局的需要也可以选用弧形的送牌通道。为了保证麻将牌输送可靠性，送牌通道的出牌口高度不低于送牌通道的进牌口高度。送牌装置的具体结构可参见公开号为cn105413161a、cn106492454a、cn106669142a等专利文献。

本实施例中的叠牌装置和推牌装置可以由一个叠推装置(叠推机头)实现，包括推牌头和承牌块。该叠推装置的具体结构可参考公开号为cn201906453u、cn201949619u、cn103861280a、cn204699375u、cn106492454a、cn106669142a等专利文献。一般来说，叠推装置，包括机头盒，机头盒上安装推牌电机，机头盒内设有传动机构，机头盒外部设有推牌头401和承牌块402，推牌电机通过传动机构驱动承牌块上下移动实现麻将牌的叠摞，推牌电机通过传动机构驱动推牌头水平移动实现叠好的麻将牌的推出。当然，该叠推装置也可以是能够实现承牌块上承载一墩麻将牌、推牌头推出一墩麻将牌的其他机构。机头盒上安装有用于检测推牌次数和/或检测推牌数量的计数检测装置，所述承牌块附近设有挡牌架，送牌装置的出牌口和挡牌架分别位于承牌块相对的两侧，承牌块另外相对的两侧中，一侧设置推牌头，另一侧为推牌头将麻将牌推出承牌块的出口。用于检测送牌装置的出牌口是否有送出麻将牌至承牌块上的送牌检测装置可以设置在挡牌架上，但是优选设置在承牌块设置推牌头的一侧，以提高检测精度和可靠性，该送牌检测装置可以安装在挡牌架的延伸部上，也可以安装在推牌头上。

在本发明的另一个实施方式中，用于将两张麻将牌叠摞成一墩的叠牌装置和用于将叠成一墩的麻将牌推入储牌槽的推牌装置是相对独立的两个装置，具体结构和动作过程可参见公开号为cn106669142a的专利文献。

上牌组件，包括上牌支架501，上牌支架501上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽502和用于将麻将牌推出该储牌槽502的上牌推头505，该储牌槽502呈弧形弯曲并且弯曲角度大于180°，所述上牌推头505由上牌驱动机构驱动从储牌槽502的进牌口外沿储牌槽502移动至储牌槽502的出牌口后再回到储牌槽502的进牌口外。

升牌组件的具体结构可参见公开号为cn201906453u、cn201949619u、cn102133480a、cn103861280a、cn105413161a和cn204699375u等专利文献，一般来说，一方的升牌组件包括升牌支架602、升牌托板601和升牌电机，升牌支架上设有升牌槽，升牌托板位于升牌槽上部，并且升牌托板的一端(即出牌口端)安装在升牌槽上，升牌托板(即进牌口端)的另一端能够活动并由升牌电机通过凸轮或升牌摇臂等传动机构驱动上下升降，升牌支架上还设有检测升牌托板的位置的传感器，例如，上下两个霍尔元件或光眼。

本发明麻将机，四组拾牌搬运系统分别独立设置，没有相互交错设置，即升牌组件设置在同组的拾牌搬运系统中的送牌装置的内侧并且两者直接内外相邻，在同一组拾牌搬运系统中：升牌组件设置在送牌装置的内侧，升牌组件和送牌装置设置在储牌槽502的弧形弯曲外面，上牌推头505的上牌驱动机构设置在储牌槽502的弧形弯曲里面，送牌装置的出牌方向和升牌组件的进牌方向呈135°至180°夹角，送牌装置的出牌口设置推牌装置，推牌装置的推牌方向与送牌装置的出牌方向呈80°至100°夹角，上牌组件中储牌槽502的进牌方向与推牌装置的推牌方向呈0°至10°夹角，上牌组件中储牌槽502的出牌方向与升牌组件的进牌方向呈0°至5°夹角。

这样，四组拾牌搬运系统分别独立设置，没有相互交错设置，具有下述优点：

1、同组拾牌搬运系统中的送牌装置和升牌组件直接内外相邻，使得储牌槽呈大角度弧形弯曲，延长了储牌槽的长度，增加了储牌槽内麻将牌的存储数量。

2、同组拾牌搬运系统中的升牌组件和送牌装置设置在储牌槽的弧形弯曲外面，上牌推头的上牌驱动机构设置在储牌槽的弧形弯曲里面，这样使得上牌组件与送牌装置不存在任何上下叠合的位置，并且使得送牌装置和升牌组件之间也不存在上下叠合，或者仅是升牌组件的出牌口端与送牌装置存在少量叠合，避免了现有技术中因相邻拾牌搬运系统之间相互交错设置导致相关装置组件上下叠合显著增加麻将机整机高度的问题，相对于现有技术中将储牌槽叠在送牌装置上的机器，可以相对应的减少机器的整体高度。

3、同组拾牌搬运系统中的升牌组件和送牌装置设置在储牌槽的弧形弯曲外面，上牌推头的上牌驱动机构设置在储牌槽的弧形弯曲里面，上牌推头固定在储牌槽内侧壁上，储牌槽内侧壁呈圆弧形，这样，上牌驱动机构驱动上牌推头在储牌槽内移动推牌的阻力更小，运动各阶段需要施加的作用力更加均匀，这样，上牌驱动机构的电机负荷更小、传动结构更加简单、可靠性更好、制造成本和使用维护成本降低。

4、相邻拾牌搬运系统之间各自独立，没有相互交错设置，使得麻将机桌面的升牌口设置不再受到储牌槽的位置和长度的限制，这样升牌口位置可以内移，使得上牌组件的设置空间更大，储牌槽的弧形半径可以做到更大，储牌槽更长储牌数量更多。这样玩家左手边习惯放置杠牌的区域会比较大，比较容易放置麻将牌，玩家不需要刻意移动麻将牌墙以空出杠牌区域，使用体验和舒适性更好。

本实施例中，所述上牌驱动机构包括储牌槽内侧壁503，上牌推头505固定在储牌槽的内侧壁503上，储牌槽的内侧壁503以能够转动的方式设置在上牌支架501上并由上牌电机驱动转动。储牌槽的内侧壁503由上牌电机驱动绕固定点转动，上牌推头505和储牌槽的内侧壁503一体成型或固定连接。一个实施方式是储牌槽内侧壁503呈圆盘形并直接固定在上牌电机的输出轴上；另一个实施方式是储牌槽的内侧壁503通过内齿圈、齿轮等传动机构与上牌电机传动连接。储牌槽的内侧壁呈圆弧形，这样推力的方向基本在圆弧切线方向，与运动方向基本重合，可以使得在同样形状下推力更加小(减小分力)，电机负荷更小，可靠性更好。

为了减小麻将牌与储牌槽底部的摩擦阻力，同时不大幅增加成本，该储牌槽底部设有储牌槽底贴片，储牌槽底贴片优选采用表面光滑耐磨的材料制成，如聚甲醛、聚四氟乙烯等。将储牌槽底贴片作为一个独立部件安装在上牌支架的储牌槽内，而上牌支架采用性能较差、价格较低的材料制成，不仅可以满足使用需要，而且可以降低机器制造成本。储牌槽底贴片优选通过多个卡扣与上牌支架配合定位并通过紧固件锁紧固定，以方便安装。同样地，为了减小麻将牌与储牌槽内侧壁、外侧壁(尤其是弧形弯曲段侧壁)的摩擦阻力，同时不大幅增加成本，该储牌槽内侧壁和/或外侧壁的部分或全部设置侧壁贴片，侧壁贴片优选采用表面光滑耐磨的材料制成，如聚甲醛、聚四氟乙烯等。本实施例中，储牌槽的底部、内侧壁和外侧壁上的贴片由光滑耐磨材料一体成型制造。

储牌槽从进牌口至出牌口可以做成具有较缓坡度的斜坡形式，但是这样会增加上牌推头的推牌阻力，本发明优选，储牌槽的大部分呈水平设置，而在储牌槽的靠近出牌口位置设有抬升麻将牌的出牌斜坡，这样不仅有效避免了储牌槽内靠近出牌口的麻将牌在推牌装置推牌过程中掉落回洗牌大盘，而且也不会过多增加上牌推头的上牌阻力。此外，储牌槽设有斜坡从一定程度上来说，还可以起到延长升牌组件中升牌托板长度、减缓升牌托板倾斜坡度从而减小上牌阻力的作用。该出牌斜坡可以成型在储牌槽底部，但是优选设置在储牌槽底贴片上，即储牌槽底贴片的大部分呈水平设置，储牌槽底贴片在靠近储牌槽的出牌口处形成有能够抬升麻将牌的出牌坡面。储牌槽底贴片在储牌槽的进牌口处形成有便于麻将牌进入的进牌坡面。为了避免储牌槽内的麻将牌在推牌装置推牌过程中产生拱起、跳动等故障，上牌支架501上在储牌槽上方安装有限制储牌槽的储牌高度的压牌板，该压牌板遮盖储牌槽的部分或全部顶部。

为了避免升上麻将机桌面的麻将牌产生上下移位，水平移动的上牌推头具有多个推牌部位，这多个推牌部位分别接触同一墩中上下叠置的两张麻将牌，其中与下层麻将牌接触的推牌部位凸出于与上层麻将牌接触的推牌部位，这样，当上牌推头推动多墩麻将牌水平移动时，上层的麻将牌落后于下层的麻将牌，当上牌推头将最后一墩麻将牌推上倾斜的升牌托板时，上层的麻将牌与下层的麻将牌平齐。

所述挡牌架可以与上牌支架固定连接或者一体成型。四方拾牌搬运系统中的送牌盒、上牌支架、升牌支架可以固定连接或者若干个组合一体成型制造。本实施例中，四方拾牌搬运系统中的送牌盒和升牌支架采用一体成型制造的环形壳体，这样方便组装、结构简单可靠。

在本发明中，上述上牌推头可以是往返摆动，也可以是单方向转动。上牌推头单方向循环转动时，在升牌组件升牌槽的外侧壁上开有可供上牌推头通过的开口。

如图1、图2所示，升牌组件中的升牌槽内设置升牌托板601，升牌托板601的一端安装在升牌支架602上形成升牌槽的出牌口，升牌托板601的另一端可上下活动升降形成升牌槽的进牌口，储牌槽502的出牌口连接升牌槽的进牌口，储牌槽502的出牌口上方设置有一能够从下向上打开的盖板1101，升牌托板601和盖板1101并排设置在麻将机桌面板11的升牌口内。

如图7所示，在升牌托板升起过程中，放置在升牌托板活动端上的麻将牌边角到升牌托板的转动轴线的距离d2大于升牌托板活动端到其转动轴线的距离d1；为了避免升牌托板与麻将机桌面板存在较大的间隙或者边缘的麻将牌与麻将机桌面板磕碰，现有技术中的一次性上牌麻将机是采用上牌推头在将麻将牌推上升牌托板后再往前多推一小段距离；但是，在分阶段上牌过程中，第一次上牌是将连续紧密排列在储牌槽内的麻将牌中的一部分推上升牌托板，在此过程中上牌推头是不能往前多推一小段距离的，这样会导致靠近储牌槽出牌口的麻将牌掉落或者夹在升牌托板和桌面板之间。本发明设置能够向上打开的盖板，这样在升牌托板上升过程中，升牌托板边缘的麻将牌可以将盖板顶起，升牌托板与麻将机桌面板平齐后，盖板回位，这样就避免了升牌托板与麻将机桌面板存在较大的间隙或者边缘的麻将牌与麻将机桌面板磕碰。这样，就可以采用分阶段上牌，玩家将第一次上牌的六墩半或十三张麻将牌竖立即可开始玩牌，省去了人工分牌和排列的过程，玩家操作更简单方便，娱乐体验更好。并且，采用分阶段上牌，可以在第一次上牌六墩半或十三张后，送牌装置和推牌装置继续将麻将牌送入储牌槽内存储，这样储牌槽就不需要一次性存储一方所需的全部麻将牌(例如四方各18墩)，仅需存储一次上牌的麻将牌数量即可，因而可以大大缩短储牌槽的长度，进而使得麻将机主机的布局更加灵活紧凑，麻将机体积更小，或者同体积机型上能够使用更大的麻将牌。

本实施例中，盖板1101的一侧可以与升牌支架602、上牌支架501或者麻将机桌面板11铰接，盖板1101靠近升牌槽进牌口的另一侧可向上活动翻起，盖板1101的转动轴线与升牌托板601的转动轴线平行。这样，盖板和升牌托板呈对开形式，盖板对升牌托板及其上麻将牌的阻力更小，不会影响升牌和碰乱麻将牌。盖板1101通过弹簧复位至与麻将机桌面板11平齐。这样可以避免盖板仅靠重力复位慢、容易被拉起等缺陷。升牌支架602、上牌支架501或者麻将机桌面板11上设有限制盖板1101向麻将机桌面板11以下转动的限位部件。优选的实施方式，如图5、图6所示，盖板1101的一侧通过合页与麻将机桌面板11铰接，该合页的固定部1102与麻将机桌面板11底部固定连接，该合页的活动部1105与盖板1101底部固定连接，该合页的转轴1104上套设有赋予活动部1105向下转动趋势的扭簧1106，该合页的固定部1102延伸形成有限制活动部1105向下转动范围的限位部1103，该合页的转轴1104与升牌托板601的转动轴线平行。这样，盖板和升牌托板呈对开形式，盖板对升牌托板及其上麻将牌的阻力更小，不会影响升牌和碰乱麻将牌。采用合页形式和扭簧复位，结构简单可靠、体积小巧、成本低。

如图1所示，四方的升牌支架602和上牌支架501一体成型制造。

具有上述盖板结构的麻将机同样可以实施与现有技术相同的一次性上牌方法，并且上牌推头就不需要在将麻将牌推上升牌托板后再往前多推一小段距离，调机更简单方便。但是本发明优选采用分阶段上牌，如下：

一种麻将机的上牌方法，包括如上所述的麻将机，存储麻将牌时，送牌装置拾取麻将牌并由推牌装置推进储牌槽内；当麻将机收到第一个上牌信号时，升牌装置的升牌托板下降，上牌推头先将储牌槽内的一部分麻将牌(一般为六墩半或十三张麻将牌)推上升牌托板，如图2所示，升牌托板升起过程中，升牌托板上的麻将牌将盖板顶起，如图3所示，直至这些麻将牌升上桌面，盖板复位，如图4所示，等待玩家取走桌面上的麻将牌；麻将机收到第二个上牌信号后，升牌托板再次下降，上牌推头再将储牌槽内剩下的麻将牌推上升牌托板，升牌托板升起将麻将牌上牌至桌面。

本实施例中，存储麻将牌时，先上的单张麻将牌由上牌组件中的上牌推头推动送入储牌槽，各方剩下的麻将牌再由推牌装置叠成一墩墩送入储牌槽。

在另一个实施方式中：当麻将机将储牌槽内的一部分麻将牌送上桌面后，上牌推头回位至储牌槽的进牌口外，送牌装置继续送出麻将牌并由推牌装置推入储牌槽内。这样可以缩短储牌槽的长度要求，减小麻将机体积。

分阶段上牌方法并不限于上述的先上六墩半麻将牌或六墩牌，还可以是先上一排十三张麻将牌(即十三张麻将牌排成一排，而不是上下两张叠成一墩)，当然也可以是其他根据玩牌需要设置的一定数量的麻将牌。当采用一排十三张麻将牌先上牌时，推牌装置只是将单张麻将牌推入储牌槽，而不是将两张麻将牌叠成一墩后推入储牌槽。对于如何在现有的叠推形式的推牌装置上实现推送单张麻将牌，可以有多种形式，例如：推牌装置的承牌块停止不动仅由推牌头运动推牌进入储牌槽；或者，承牌块虽上下运动，但送牌装置每送出一张麻将牌至承牌块后即等待推牌头将该麻将牌推走后再送出下一张麻将牌；或者，先上的十三张麻将牌由上牌推头推动送入储牌槽，各方剩下的麻将牌再由推牌装置叠成一墩墩送入出储牌槽，这样，结构简单，动作合理。

所述上牌支架501上设有检测上牌推头505和/或麻将牌位置状态的传感器：采用一次性上牌方法的上牌组件中，至少需要两个传感器，分别用于检测获得上牌推头停留在储牌槽的进牌口外等待推牌时的位置信息以及上牌推头停留在储牌槽出牌口等待升牌托板将麻将牌升上桌面时的位置信息；采用分阶段上牌方法的上牌组件中，至少需要三个传感器，分别用于检测获得上牌推头停留在储牌槽的进牌口外等待推牌时的位置信息、上牌推头将储牌槽内的一部分麻将牌推上升牌托板时的位置信息(传感器504)以及上牌推头停留在储牌槽出牌口等待升牌托板将麻将牌升上桌面时的位置信息。这样通过传感器确定上牌推头的准确位置，及时反馈、方便控制、动作准确、减少故障。

作为优选，还可以在储牌槽的进牌口和/或出牌口设置用于检测麻将牌或者上牌推头的传感器。上述用于检测上牌推头的传感器可以是直接检测方式，也可以是间接检测方式，例如通过对上牌推头的驱动机构进行位置检测以获得上牌推头相应的位置信息，如对储牌槽内侧壁转动的位置信息进行检测以获得上牌推头的位置信息，再如采用步进电机或者自带位置传感器的电机，通过对电机的转动行程信息进行记录以换算出上牌推头的位置信息。该传感器还可以是设置在储牌槽或者升牌槽附近用于对通过的麻将牌数量进行计数的传感器。上述传感器可以是霍尔传感器、光电传感器、超声波传感器等各种接近传感器，也可以是限位开关等各种接触类传感器。

上述第一上牌信号，一般是由玩家按动控制按钮产生。上述第二上牌信号可以是由玩家按动控制按钮产生，也可以是由传感器产生，该传感器能够检测玩家是否将升牌托板上的麻将牌取走，该传感器可以是设置在升牌托板601上的光眼或者重力传感器，该传感器也可以是其他设置在桌面或者升牌支架上的用于检测升牌托板动作状态和/或承重状态的传感器。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。