四肢运动康复器的制作方法

本发明涉及的是现医疗器械领域，具体地说是四肢运动康复器。

背景技术：

现代康复理论和实践证明，脑卒中后及时进行康复训练可以有效恢复患肢运动功能，从而提高患者的满意度，降低可能因长期护理而产生的高额费用，减轻社会压力、节约社会资源。

脑卒中患者的步态康复治疗是神经康复的关键，减重支持的踏车训练可以重复进行复杂步态的练习，有效地恢复急慢性截瘫患者的走路能力，改善上肢关节活动范围和进行上肢肌力及协调性训练；适用于脑梗中风偏瘫/脑瘫，关节多样化僵硬，截瘫、下肢发冷麻痹，四肢截瘫、四肢发冷麻痹神经紊乱等患者使用。康复原理：1、通过上下肢协调运动刺激肌肉运动，达到刺激神经的目的；2、四肢运动使肌肉拉伸压缩，改善了血液循环，促进肌肉锻炼；3、增加四肢关节的活动度，增加四肢协调功能力；4、促进新陈代谢，血液循环。

而患者早期常表现异常步态，而且由于患侧下肢肌力、主动控制能力减弱、肌张力下降，严重影响了患者的运动功能和生活自理能力。

但是，现有的康复器只能进行单独训练，如上肢或下肢单独训练，不能实现四肢同步训练的目的，另一方面，采用动力设备辅助康复器工作实现对四肢训练的目的，不能实现通过人体主动康复，需要机械带动人体训练，康复效果慢，因此，需要设计一款能够对四肢进行协调康复训练的康复器，用于实现通过四肢协调训练改善脑卒中患者的肢体运动功能，促进肢体肌力恢复能力，有积极的意义。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种能够通过四肢协调训练改善脑卒中患者的肢体运动功能、对四肢进行协调康复训练、促进肢体肌力恢复能力的康复器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供了四肢运动康复器，包括底座、下架体、上架体、支撑杆和传动部分，所述的底座包括第一侧板、第二侧板以及与所述第一侧板、第二侧板相连接的底座第一连接端、底座第二连接端，所述的第一侧板和第二侧板分别设有用于安装下转轴的轴孔、用于安装锁紧螺母的滑槽，所述的底座第一连接端顶部且位于第一侧板、第二侧板之间位置设有安装槽，所述的底座第一连接端底部和底座第二连接端底部分别安装的水平固定腿；

所述的下架体包括下支管以及与所述下支管底部相连接的连接套，所述的下支管还安装有下安装筒，所述下安装筒设置于连接套顶部，所述的下安装筒周壁设有用于安装下阻尼调节螺母的第一螺孔，所述下支管内且靠近下安装筒位置安装有下安装板，所述的下安装板位于下安装筒上方，所述下支管位于顶部边缘处还设有用于安装伸缩调节螺母的第二螺孔，所述下支管还设有用于连接支撑杆的连耳，所述连接套安装于所述安装槽内且通过下转轴铰接与底座，所述支撑杆一端铰接于连耳，所述支撑杆另一端铰接于第一侧板和第二侧板且通过锁紧螺母安装于滑槽内，实现下架体安装角度的调节；

所述上架体包括上支管以及与所述上支管顶部相连接的媒体支架，所述上支管顶部还安装有上安装筒，所述上支管内且靠近上安装筒位置安装有上安装板，所述上安装板位于上安装筒下方；所述上支管安装于所述下支管内且能够在所述下支管内进行伸缩，并通过伸缩调节螺母实现上支管与下支管的固接，实现上架体安装高度的调节；

所述的传动部分包括第一传动部分、第二传动部分和第三传动部分，所述的第一传动部分包括手摇杆、上轴、上连接套、上阻尼压板、第一锥齿和第二锥齿，所述手摇杆包括通过上连接套相连接的左手柄和右手柄，所述左手柄和右手柄分别设有安装端和手持端，所述左手柄的安装端与右手柄的安装端同轴设置，所述左手柄的安装端和右手柄的安装端分别通过端盖安装于所述上安装筒两端，所述第一锥齿设置于所述上安装筒内且安装于左手柄的安装端，所述上连接套设置于所述上安装筒内且安装于右手柄的的安装端，所述上阻尼压板通过上阻尼调节螺母安装于上安装筒内壁且包裹于上连接套外围，所述上轴通过所述上安装板安装于上支管内，所述上轴指向上安装筒端安装有与所述第一锥齿相啮合的第二锥齿，所述上轴另一端与所述轴套顶端连接；所述的第二传动部分包括轴套和轴套阻尼压板，所述轴套阻尼压板通过所述中部阻尼调节螺母安装于下支管内且包裹轴套外围；所述的第三传动部分包括脚踏板、下轴、下连接套、下阻尼压板、第三锥齿和第四锥齿，所述脚踏板包括通过下连接套相连接的左踏板和右踏板，所述左踏板和右踏板分别设有安装端和脚踏端，所述左踏板安装端和右踏板安装端同轴设置，所述左踏板安装端和右踏板安装端分别通过端盖安装于所述下安装筒两端，所述第三锥齿置于下安装筒内且安装于左踏板安装端，所述下连接套置于下安装筒内且安装于右踏板安装端，所述下阻尼压板通过下阻尼调节螺母安装于下安装筒内壁且包裹于下连接套外围；所述下轴通过下安装板安装于所述下支管内，所述下轴指向下安装筒端安装有与所述第三锥齿相啮合的第四锥齿，所述下轴另一端与所述轴套底端相连接，弹簧套装于下轴且顶端与所述轴套底端相连接。

作为优选，所述第一侧板和第二侧板均为直角三角形结构，所述轴孔设置于所述直角三角形结构的直角顶角处，所述滑槽沿所述直角三角形结构的长直角边设置，所述水平固定腿分别设置于所述直角三角形结构的斜边两端点处。

作为优选，所述上轴与轴套连接端、下轴与轴套连接端分别安装有导向平键，所述轴套中心且沿其轴线开设有通孔结构，所述上轴和所述下轴插入所述通孔结构内，所述导向平键与键槽配合安装。

作为优选，所述第一传动部分与第三传动部分能够进行独立使用，通过对轴套的拆卸，能够使第一传动部分与第三传动部分传动分离，实现单动，并通过上阻尼压板调节手摇杆的转动阻力、下阻尼压板调节脚踏板的转动阻力。

作为优选，所述轴套一端且沿其轴线方向开设有盲孔结构，所述弹簧一端设置于盲孔结构内。

作为优选，所述轴套采用尼龙材料制成。

作为优选，所述上连接套和下连接套分别沿其各轴线设置有通孔结构，所述上连接套周壁和下连接套周壁均设有螺孔，所述螺孔与所述通孔结构相互贯穿，所述螺孔安装有螺钉，所述左手柄安装端和右手柄安装端分别安装于上连接套的通孔结构内，并通过所述螺钉将左手柄和右手柄固定于上连接套的两端，所述左踏板安装端和右踏板安装端均安装于下连接套的通孔结构内，并通过所述螺钉将左踏板和右踏板固定于下连接套的两端。

作为优选，所述左手柄安装端、右手柄安装端、左踏板安装端和右踏板安装端均采用角接触球轴承安装于端盖；所述上轴采用推力球轴承安装于所述上安装板，下轴采用推力球轴承安装于所述下安装板。

作为优选，所述上阻尼压板、下阻尼压板、轴套阻尼压板均为“c”形结构。

作为优选，所述下架体、上架体和支撑杆均采用铝合金材料制成。

本发明的有益效果是，本发明具有通过对四肢协调康复训练，实现改善脑卒中患者的肢体运动功能，促进肢体肌力恢复，减轻日常生活能力障碍程度，适于在医院康复中心或家庭推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例所提供的总体组合结构示意图；

图2是图1另一方向结构示意图；

图3是本发明实施例所提供的主视结构示意图；

图4是本发明实施例所提供的传动部分示意图；

图5是图4总体分解结构示意图；

图6是本发明实施例所提供的底座结构示意图；

图7是本发明实施例所提供的下架体结构示意图；

图8是本发明实施例所提供的上架体构示意图；

图中：1-底座，1a-第一侧板，1b-第二侧板，1c-底座第一连接端，1d-底座第二连接端，1.1-安装槽，1.2-水平固定腿，1.3-滑槽，1.4-轴孔，2-下架体，2.1-连接套，2.2-下安装筒，2.21-第一螺孔，2.3-下支管，2.31-下安装板，2.32-第二螺孔，2.4-连耳，3-上架体，3.1-上安装筒，3.2-上支管，3.21-上安装板，3.3-媒体支架，4-支撑杆，5-脚踏板，5.1-左踏板，5.2-右踏板，6-手摇杆，6.1-左手柄，6.2-右手柄，7-下转轴，8-伸缩调节螺母，9-下阻尼调节螺母，10-上阻尼调节螺母，11-中部阻尼调节螺母，12-端盖，13-锁紧螺母，14-轴套，15-上轴，16a-上连接套，16b-下连接套，17a-上阻尼压板，17b-下阻尼压板，18-弹簧，19-下轴，20-轴套阻尼压板，a-第一锥齿，b-第二锥齿，c-第三锥齿，d-第四锥齿。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解这些实施例是用于说明本发明而不是限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

如图1-图8所示，图1是本发明实施例所提供的总体组合结构示意图；

图2是图1另一方向结构示意图；图3是本发明实施例所提供的主视结构示意图；图4是本发明实施例所提供的传动部分示意图；图5是图4总体分解结构示意图；图6是本发明实施例所提供的底座结构示意图；图7是本发明实施例所提供的下架体结构示意图；图8是本发明实施例所提供的上架体构示意图。

在一种具体实施例中，提供了四肢运动康复器，包括底座1、下架体2、上架体3、支撑杆4和传动部分，所述的底座1包括第一侧板1a、第二侧板1b以及与所述第一侧板1a、第二侧板1b相连接的底座第一连接端1c、底座第二连接端1d，所述的第一侧板1a和第二侧板1b分别设有用于安装下转轴7的轴孔1.4、用于安装锁紧螺母13的滑槽1.3，所述的底座第一连接端1c顶部且位于第一侧板1a、第二侧板1b之间位置设有安装槽1.1，所述的底座第一连接端1c底部和底座第二连接端1d底部分别安装的水平固定腿1.2；

所述的下架体2包括下支管2.3以及与所述下支管2.3底部相连接的连接套2.1，所述的下支管2.3还安装有下安装筒2.2，所述下安装筒2.2设置于连接套2.1顶部，所述的下安装筒2.2周壁设有用于安装下阻尼调节螺母9的第一螺孔2.21，所述下支管2.3内且靠近下安装筒2.2位置安装有下安装板2.31，所述的下安装板2.31位于下安装筒2.2上方，所述下支管2.3位于顶部边缘处还设有用于安装伸缩调节螺母8的第二螺孔2.32，所述下支管2.3还设有用于连接支撑杆4的连耳2.4，所述连接套2.1安装于所述安装槽1.1内且通过下转轴7铰接与底座1，所述支撑杆4一端铰接于连耳2.4，所述支撑杆4另一端铰接于第一侧板1a和第二侧板1b且通过锁紧螺母13安装于滑槽1.3内，实现下架体2安装角度的调节；

所述上架体3包括上支管3.2以及与所述上支管3.2顶部相连接的媒体支架3.3，所述上支管3.2顶部还安装有上安装筒3.1，所述上支管3.2内且靠近上安装筒3.1位置安装有上安装板3.21，所述上安装板3.21位于上安装筒3.1下方；所述上支管3.2安装于所述下支管2.3内且能够在所述下支管2.3内进行伸缩，并通过伸缩调节螺母8实现上支管3.2与下支管2.3的固接，实现上架体3安装高度的调节；

所述的传动部分包括第一传动部分、第二传动部分和第三传动部分，所述的第一传动部分包括手摇杆6、上轴15、上连接套16a、上阻尼压板17a、第一锥齿a和第二锥齿b，所述手摇杆6包括通过上连接套16a相连接的左手柄6.1和右手柄6.2，所述左手柄6.1和右手柄6.2分别设有安装端和手持端，所述左手柄6.1的安装端与右手柄6.2的安装端同轴设置，所述左手柄6.1的安装端和右手柄6.2的安装端分别通过端盖12安装于所述上安装筒3.1两端，所述第一锥齿a设置于所述上安装筒3.1内且安装于左手柄6.1的安装端，所述上连接套16a设置于所述上安装筒3.1内且安装于右手柄6.2的的安装端，所述上阻尼压板17a通过上阻尼调节螺母10安装于上安装筒3.1内壁且包裹于上连接套16a外围，所述上轴15通过所述上安装板3.21安装于上支管3.2内，所述上轴15指向上安装筒3.1端安装有与所述第一锥齿a相啮合的第二锥齿b，所述上轴15另一端与所述轴套14顶端连接；所述的第二传动部分包括轴套14和轴套阻尼压板20，所述轴套阻尼压板20通过所述中部阻尼调节螺母11安装于下支管2.3内且包裹轴套14外围；所述的第三传动部分包括脚踏板5、下轴19、下连接套16b、下阻尼压板17b、第三锥齿c和第四锥齿d，所述脚踏板5包括通过下连接套16b相连接的左踏板5.1和右踏板5.2，所述左踏板5.1和右踏板5.2分别设有安装端和脚踏端，所述左踏板5.1安装端和右踏板5.2安装端同轴设置，所述左踏板5.1安装端和右踏板5.2安装端分别通过端盖12安装于所述下安装筒2.2两端，所述第三锥齿c置于下安装筒2.2内且安装于左踏板5.1安装端，所述16b下连接套置于下安装筒2.2内且安装于右踏板5.2安装端，所述下阻尼压板17b通过下阻尼调节螺母9安装于下安装筒2.2内壁且包裹于下连接套16b外围；所述下轴19通过下安装板2.31安装于所述下支管2.3内，所述下轴19指向下安装筒2.2端安装有与所述第三锥齿c相啮合的第四锥齿d，所述下轴19另一端与所述轴套14底端相连接，弹簧18套装于下轴19且顶端与所述轴套14底端相连接。

作为优选，所述第一侧板1a和第二侧板1b均为直角三角形结构，所述轴孔1.4设置于所述直角三角形结构的直角顶角处，所述滑槽1.3沿所述直角三角形结构的长直角边设置，所述水平固定腿1.2分别设置于所述直角三角形结构的斜边两端点处吗，能够提高两水平固定腿1.2的安装距离，提高放置稳定性，便于下架体2与支撑杆4的安装和调节，并且能够增加下架体2摆角范围。

作为优选，所述上轴15与轴套14连接端、下轴19与轴套14连接端分别安装有导向平键，所述轴套14中心且沿其轴线开设有通孔结构，所述上轴15和所述下轴19插入所述通孔结构内，所述导向平键与键槽配合安装，能够实现上轴15和下轴19之间扭矩的传递，实现第一传动部分和第三传动部分联动，并且能够便于第一传动部分与第三传动部分安装距离的调节，提高通用性，进而实现四肢协调康复训练。

作为优选，所述第一传动部分与第三传动部分能够进行独立使用，通过对轴套14的拆卸，能够使第一传动部分与第三传动部分传动分离，实现单动，并通过上阻尼压板17a调节手摇杆6的转动阻力、下阻尼压板17b调节脚踏板5的转动阻力，因此，能够适用于普通健身使用，提高设备通用性。

作为优选，所述轴套14一端且沿其轴线方向开设有盲孔结构，所述弹簧18一端设置于盲孔结构内，能够便于弹簧18的安装，通过弹簧18便于第一传动部分与第三传动部分安装距离的调节。

作为优选，所述轴套14采用尼龙材料制成，对上轴15和下轴19的连接起到补偿的作用，并且能够降低设备的整体重量。

作为优选，所述上连接套16a和下连接套16b分别沿其各轴线设置有通孔结构，所述上连接套16a周壁和下连接套16b周壁均设有螺孔，所述螺孔与所述通孔结构相互贯穿，所述螺孔安装有螺钉，所述左手柄6.1安装端和右手柄6.2安装端分别安装于上连接套16a的通孔结构内，并通过所述螺钉将左手柄6.1和右手柄6.2固定于上连接套16a的两端，所述左踏板5.1安装端和右踏板5.2安装端均安装于下连接套16b的通孔结构内，并通过所述螺钉将左踏板5.1和右踏板5.2固定于下连接套16b的两端，因此，能够实现手摇杆6和脚踏板5的安装和拆卸。

作为优选，所述左手柄6.1安装端、右手柄6.2安装端、左踏板5.1安装端和右踏板5.2安装端均采用角接触球轴承安装于端盖12；所述上轴15采用推力球轴承安装于所述上安装板3.21，下轴19采用推力球轴承安装于所述下安装板2.31，能够降低传动阻力，提高传动精度。

作为优选，所述上阻尼压板17a、下阻尼压板17b、轴套阻尼压板20均为“c”形结构，便于安装，并且能够实现包裹后摩擦，提高阻尼。

作为优选，所述下架体2、上架体3和支撑杆4均采用铝合金材料制成。

具体工作过程，当锻炼四肢协调运动时，通过手摇杆6和脚踏板5的联动，能够实现四肢协调康复训练，通过旋拧中部阻尼调节螺母11使轴套阻尼压板20夹压轴套14，因此，能够增加手摇杆6和脚踏板5转动阻力，提高锻炼强度；当手臂或腿部进行单独锻炼时，通过对轴套14的拆卸，能够使第一传动部分与第三传动部分传动分离，实现单动，并通过上阻尼压板17a调节手摇杆6的转动阻力、下阻尼压板17b调节脚踏板5的转动阻力，因此，能够适用于普通健身使用，并且能够根据现场使用要求调节上支管3.2安装于下支管2.3内的长度，并通过伸缩调节螺母8实现上支管3.2与下支管2.3的固接，实现上架体3安装高度的调节，通过下架体2的安装角度调节手摇杆6和脚踏板5的安装位置，因此，适用不同人群，具有很好的通用性，适用于健身和疾病后的肢体康复。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。