技术领域
本发明涉及一种篮球投篮训练器及其佩带和调试方法，属于篮球运动训练器材技术领域。
背景技术：
投篮是一项复杂的技术动作，一个完整的投篮过程应由投篮的准备动作、投篮用力动作和结束动作三个阶段构成。投篮的准备动作和用力动作是其最关键阶段，准备动作中的3个90度(即在腕关节处手掌与前臂呈90度，在肘关节处前臂与上臂呈90度，在肩关节处上臂与驱干呈90度)，以及投篮手手型以及出手动作中能否作到下肢先蹬地发力都是投篮动作中关键的环节。随着篮球的普及和发展，运动专家们发现：投篮手掌在投篮准备动作时极易出现不被投篮者察觉的内收、外展、内旋和外旋的变化，即使手掌与前臂已经形成了标准的90°，也极易出现以上变化；另一个不可忽视的重要因素是“肘关节”要尽可能地“内收”，原因有以下几个方面：a、从解剖学的角度分析，投篮手臂“肘关节”的“内收”，可以保证投篮时，上肢肌肉的正常收缩，使篮球能沿着正确的路线飞行，在实践中获得，当肘关节内收的“夹角”在90～95度(肘部与前胸的夹角)时，手腕和手指能获得最理想的“拨球感觉”；b、由于肘关节内收，能使“肘关节”周围的肌肉紧张度增强，因而“肩关节”的稳定性就好，这样，能避免因激烈的“身体对抗”而不破坏投篮动作。
根据上述要求，经过对美国NBA优秀投手的大量研究，发现优秀投篮手的投篮手掌在比赛中是固定不变的，同时投篮手上臂与前胸形成的夹角多在90～95°之间(所谓第4个90°)。投篮手掌的正确姿势、投篮上臂与前胸形成的正确夹角，已经和投篮手型、3个90度、下肢先蹬地发力对于提高和稳定投篮命中率同等重要，已成为优秀篮球运动员必备和掌握的重要技能之一。
本申请人的专利文献CN 103285570 B(一种篮球投篮训练器及其佩戴方法)通过手掌、上臂安装水平仪，前臂安装垂直仪，手部安装磁棒、干簧管，通过灯光发光、蜂鸣器鸣叫提醒和小腿脉冲刺激来达到训练投篮手的3个90度和手型，以达到正确的投篮目的，但上述专利文献的技术方案只保证了手型、手掌、前臂、上臂的姿势，但对于投篮手掌的正确姿势没有得到训练，手掌容易出现内收、外展、内旋和外旋的错误姿势(内收：前臂不动，手掌往内倾斜；外展：前臂不动，手掌往外倾斜；内旋：前臂不动，手掌往内旋转；外旋：前臂不动，手掌往外旋转)，同时投篮上臂与前胸形成的夹角也没有得到训练，不能全方位兼顾投篮姿势。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种可对投篮手掌的姿势，以及投篮上臂与前胸的夹角进行正确训练的篮球投篮训练器及其佩带和调试方法。
本发明解决技术问题的技术方案是：
一种篮球投篮训练器，包括第1单片机电路、输入装置和输出装置，第1单片机电路包括第1单片机，所述输入装置为镜面反射式光电开关，镜面反射式光电开关包括反光板、第2发光元件、第2感光元件和第3光电主体，第2感光元件将接收的光信号传输给第3光电主体，第3光电主体与第1单片机的第14接口连接；反光板位于投篮手的手掌背部，第2发光元件和第2感光元件位于投篮上臂邻近肘窝处并与反光板相对应，当投篮手掌与前臂呈90°，前臂与上臂呈90°，手掌正对上臂并且与上臂平行，这时位于上臂部位的第2发光元件发出的光束照射到手掌背部的反光板(23)并反射到第2感光元件，第3光电主体输出端关闭，当第3光电主体输出端关闭状态持续达到设定时间t1秒时，第1单片机持续输出低电平t2秒，使输出装置得电工作，提示训练者手掌、前臂和上臂姿势都正确；当投篮手掌与前臂没有形成90°，或前臂与上臂没有形成90°，或者手掌不正对上臂，或者手掌与上臂不平行，这时位于上臂部位的第2发光元件发出的光束不能照射到位于手掌背部的反光板上，或者反光板不能将光束反射到第2感光元件上，或者第3光电主体输出端关闭状态持续达不到设定时间t1秒时，输出装置不得电而停止工作。
作为改进，上述输入装置还包括漫反射式光电开关，漫反射式光电开关位于投篮上臂邻近肘窝处，漫反射式光电开关包括第3发光元件、第3感光元件和第4光电主体，第3发光元件、第3感光元件沿投篮上臂纵轴线朝向投篮手的肩部，第3感光元件将接收的光信号传输给第4光电主体，第4光电主体与第1单片机的第11接口连接；当投篮上臂上抬内收至与前胸形成90～95°的夹角时，第3发光元件发出的光束沿投篮上臂纵轴线向后发射，并且邻近投篮手颈部外侧穿过而无遮挡，第3感光元件接收不到反射的漫反射光，第4光电主体输出端导通，当第4光电主体输出端导通持续达到设定时间t1秒时，输出装置得电工作，提示投篮上臂与前胸形成的夹角正确；当第3发光元件发出的光束被投篮者颈部遮挡，第3感光元件接收到因投篮者颈部遮挡而反射回的漫反射光，第4光电主体输出端关闭，或者第4光电主体输出端导通状态持续达不到设定时间t1秒时，输出装置不得电而停止工作。
作为改进，上述输入装置还包括滚珠开关，滚珠开关位于投篮上臂处，滚珠开关与第1单片机的第13接口连接，当投篮上臂处于向下倾斜状态，滚珠开关处于导通状态，输出装置不工作；当投篮上臂处于水平或向上倾斜状态时，滚珠开关处于关闭状态，关闭状态持续达到设定时间t1秒时，第1单片机持续输出时间t2秒低电平，使输出装置得电工作，提示投篮上臂姿势正确；当滚珠开关处于水平或向上倾斜状态未达到设定时间t1秒，输出装置不得电而停止工作。
作为改进，上述第2发光元件、所述第2感光元件安装在第3壳体的内腔里，第3壳体的一端设有第3凸透镜和第4凸透镜，第3壳体的另一端设有第2开口端，第2发光元件与第3凸透镜相对应，第2感光元件与第4凸透镜相对应，第2发光元件和第2感光元件通过第3壳体内腔设有的第1遮光板相隔离；所述第3发光元件、第3感光元件安装在第4壳体的内腔里，第4壳体的一端设有第5凸透镜和第6凸透镜，第4壳体的另一端设有第3开口端，第3发光元件与第5凸透镜相对应，第3感光元件与第6凸透镜相对应，第3发光元件、第3感光元件通过第4壳体内腔设有的第2遮光板相隔离；所述滚珠开关包括密闭第5壳体，第5壳体为电绝缘体，位于第5壳体的内腔设有第1导电丝、第2导电丝，第1导电丝位于第2导电丝的上方，第1导电丝的左端引出第5壳体的内腔，第2导电丝的右端引出第5壳体的内腔，第1导电丝和第2导电丝之间设有可以滚动的滚珠，滚珠为导电体；位于第5壳体内腔的右端设有电绝缘的凸起，凸起位于第1导电丝和第2导电丝之间。
作为改进，上述第3壳体设有第1调节装置、第4壳体设有第2调节装置；第1调节装置包括第1座圈、第1外圈、第1内圈、第1润滑圈，第1外圈固定在第1座圈的上方，第1内圈位于第1外圈内，第1内圈和第1外圈之间设有第1润滑圈，第1内圈的外壁为球面体，第1外圈的内壁为球面体，第1润滑圈的内壁和外壁均为球面体，第1内圈的外壁与第1润滑圈的内壁相适配，第1外圈的内壁与第1润滑圈的外壁相适配，第3壳体固定在第1内圈的内壁上，第2发光元件、第2感光元件朝向上方；第2调节装置包括第2座圈、第2外圈、第2内圈、第2润滑圈，第2外圈固定在第2座圈的左侧，第2内圈位于第2外圈内，第2内圈和第2外圈之间设有第2润滑圈，第2内圈的外壁为球面体，第2外圈的内壁为球面体，第2润滑圈的内壁和外壁均为球面体，第2内圈的外壁与第2润滑圈的内壁相适配，第2外圈的内壁与第2润滑圈的外壁相适配，第4壳体固定在第2内圈的内腔内，第3发光元件、第3感光元件朝向左侧。
作为改进，上述第1外圈、第2外圈的侧壁都设有贯通的螺纹孔，螺纹孔设有紧固螺钉。
上述输出装置包括第5指示灯和第1蜂鸣器，第5指示灯和第1蜂鸣器与第1单片机相连接，当镜面反射式光电开关中的第3光电主体输出端关闭状态持续达到设定时间t1秒，且漫反射式光电开关中的第4光电主体输出端导通状态持续达到设定时间t1秒时，第1单片机的第2接口持续输出时间t2秒低电平，第5指示灯发出灯光，第1蜂鸣器发出鸣叫；当镜面反射式光电开关中的第3光电主体输出端导通，或第3光电主体输出端关闭状态持续达不到设定时间t1秒，或漫反射式光电开关中的第4光电主体输出端关闭，或第4光电主体输出端导通状态持续达不到设定时间t1秒时，第5指示灯不发出灯光，第1蜂鸣器不发出鸣叫。
上述输出装置包括第5指示灯和第1蜂鸣器，第5指示灯和第1蜂鸣器与第1单片机相连接，当镜面反射式光电开关中的第3光电主体输出端关闭状态持续达到设定时间t1秒，且滚珠开关处于关闭状态持续达到设定时间t1秒，第1单片机的第2接口持续输出时间t2秒低电平，第5指示灯发出灯光，第1蜂鸣器发出鸣叫；当镜面反射式光电开关中的第3光电主体输出端导通，或第3光电主体输出端关闭状态持续达不到设定时间t1秒，或滚珠开关导通，或滚珠开关关闭状态持续达不到设定时间t1秒，第5指示灯不发出灯光，第1蜂鸣器不发出鸣叫。
上述第1单片机的第3接口通过第10电阻与第1指示灯连接，当镜面反射式光电开关中的第3光电主体输出端关闭状态持续达到设定时间t1秒，第1指示灯发出灯光；所述第1单片机的第7接口通过第11电阻与第2指示灯连接，当滚珠开关处于关闭状态持续达到设定时间t1秒时，第2指示灯发出灯光；所述第1单片机的第9接口通过第13电阻与第4指示灯连接，当漫反射式光电开关中的第4光电主体输出端导通状态持续达到设定时间t1秒时，第4指示灯发出灯光。
作为改进，上述一种篮球投篮训练器，还设有护肘套、半指手套和盒体，盒体的上端设有盒盖，反光板固定在半指手套的背部，且对应手掌第二掌骨和第三掌骨之间，第3光电主体和第4光电主体、第1电源、第1单片机电路、升压电路都固定在第1万用板的上表面，第1万用板固定在盒体的内腔底部，盒盖设有软电线通孔，第1座圈的底端、第2座圈的侧壁和第2外圈的侧壁都固定在盒盖的上表面，第1座圈位于盒盖的右端，第2座圈位于盒盖的左端；第2发光元件和第2感光元件与第3光电主体通过软电线连接，第3发光元件和第3感光元件与第4光电主体通过软电线连接,滚珠开关通过第1导电丝、第2导电丝固定在第1万用板上；盒体的下表面固定有尼龙扣绒面，护肘套的外表面设有尼龙扣钩面，盒体通过所述尼龙扣绒面、尼龙扣钩面固定在护肘套上，在盒盖的上表面设有标志线，标志线位于第1座圈的右侧。
上述一种篮球投篮训练器的佩带方法，半指手套戴在投篮手掌上，投篮上臂套上护肘套，盒体通过护肘套固定在上臂前部邻近肘窝的部位，盒盖朝上，盒盖上的标志线与投篮上肢的肱二头肌腱对齐。
上述的一种篮球投篮训练器的调试方法，首先摆出正确的投篮姿势，使手掌与前臂形成90°，手掌正对上臂并且与上臂平行；前臂与上臂形成90°，上臂与躯干形成90°，上臂与前胸的夹角达到90～95°，松开第1调节装置和第2调节装置上的紧固螺钉，调节第3壳体、第4壳体的角度，使第3光电主体输出端关闭，且滚珠开关处于关闭状态，同时第4光电主体输出端处于导通状态，这时固紧第1调节装置和第2调节装置上的紧固螺钉即可进行训练；下次训练时保持盒盖上设有的标志线与投篮上肢肱二头肌腱对齐即可训练。
本发明的技术效果是：本发明实施例1输入装置为镜面反射式光电开关，镜面反射式光电开关用来监测投篮手掌、前臂和上臂之间的姿势。投篮手掌背部安放反光板，镜面反射式光电开关的第2发光元件和第2感光元件位于投篮上臂邻近肘窝处并与反光板相对应，当投篮手掌、前臂、上臂之间姿势正确(手掌与前臂呈90°，前臂与上臂呈90°，手掌正对上臂并且与上臂平行)，这时位于上臂部位的第2发光元件发出的光束照射到手掌背部的反光板并反射到第2感光元件，第3光电主体输出端关闭，当第3光电主体输出端关闭状态持续达到设定时间t1秒时，第1单片机持续输出低电平t2秒，使输出装置(指示灯、第1蜂鸣器和脉冲电极)得电工作，提示训练者手掌、前臂和上臂姿势都正确；当投篮手掌、前臂、上臂姿势不正确，即投篮手的手掌与前臂没有形成90°，或前臂与上臂没有形成90°，或者手掌姿势不正确(存在手掌内收、外展、内旋、外旋)时，这时位于上臂部位的第2发光元件发出的光束不能照射到位于手掌背部的反光板上，或者反光板不能将光束反射到第2感光元件上，或者第3光电主体输出端关闭状态持续达不到设定时间t1秒时，输出装置不得电而停止工作。
本发明实施例2输入装置为对射式光电开关，对射式光电开关用来监测手掌、前臂与上臂之间的姿势。对射式光电开关的第1发光元件位于投篮手的手掌背部，第1感光元件位于投篮上臂邻近肘窝处并与第1发光元件相对应；当投篮手掌、前臂、上臂姿势正确(投篮手的手掌与前臂呈90°，前臂与上臂呈90°，手掌正对上臂并且与上臂平行)，这时位于手掌背部的第1发光元件发出的光束照射到上臂上的第1感光元件，第2光电主体输出端关闭，当第2光电主体关闭状态持续达到设定时间t1秒时，第1单片机持续输出低电平t2秒，使输出装置(指示灯、第1蜂鸣器和脉冲电极)得电工作，提示训练者手掌、前臂和上臂姿势都正确；当投篮手的手掌、前臂、上臂姿势不正确，即投篮手掌与前臂没有形成90°，或前臂与上臂没有形成90°，或者手掌位置不正确(手掌内收、外展、内旋、外旋)时，这时位于手掌部位的第1发光元件发出的光束不能照射到第1感光元件，或者第2光电主体输出端关闭状态持续达不到设定时间t1秒时，输出装置不得电而停止工作。
本发明实施例3输入装置为滚珠开关，滚珠开关位于投篮手的上臂处，滚珠开关用来监测上臂姿势，当上臂姿势不正确，即上臂处于向下倾斜状态，滚珠开关处于导通状态，输出装置(指示灯、第1蜂鸣器和脉冲电极)不工作；当上臂姿势正确，即上臂处于水平或向上倾斜状态时，滚珠开关处于关闭状态，关闭状态持续达到设定时间t1秒时，使输出装置得电工作，提示投篮手的上臂姿势正确；当滚珠开关处于向下倾斜状态，或滚珠开关处于水平或向上倾斜状态未达到设定时间t1秒时，输出装置不得电而停止工作。
本发明实施例4输入装置为漫反射式光电开关，漫反射式光电开关用来监测投篮手上臂与前胸夹角，漫反射式光电开关的第3发光元件、第3感光元件沿上臂纵轴线朝向投篮手的肩部，当上臂上抬内收至与前胸形成90～95°的夹角时，第3发光元件发出的光束沿上臂纵轴线向后发射，并且邻近投篮手颈部外侧穿过而无遮挡，第3感光元件接收不到反射的漫反射光，第4光电主体输出端导通，当第4光电主体输出端导通持续时间达到设定时间t1秒时，输出装置(指示灯、第1蜂鸣器和脉冲电极)得电工作，提示投篮手上臂与前胸形成的夹角正确；当第3发光元件发出的光束被投篮者颈部遮挡，第3感光元件接收到投篮者颈部遮挡而反射回的漫反射光，第4光电主体输出端关闭，或者第4光电主体输出端导通状态持续达不到设定时间t1秒时,输出装置不得电而停止工作。
为了调整方便，本发明第3壳体(安装有第2发光元件、第2感光元件)设有第1调节装置，第4壳体(第3发光元件、第3感光元件)设有第2调节装置；第1调节装置的第1外圈侧壁，第2调节装置的第2外圈侧壁都设有贯通的螺纹孔，螺纹孔设有适配的紧固螺钉，当第3壳体、第4壳体调整正确，通过拧紧紧固螺钉即可，使用可靠方便。
由此可知，本发明无论采用镜面反射式光电开关，还是采用对射式光电开关，都能对投篮手的手掌与前臂是否呈90°，前臂与上臂是否呈90°，手掌姿势是否正确同时进行监测，实施例1中的控制电路与第2发光元件、第2感光元件、第3光电主体可以放置在一起(实施例2中的控制电路与第1感光元件、第2光电主体可以放置在一起)，大大减少部件的设置和电线的连接，结构紧凑，部件的体积也明显缩小，在降低成本的同时也减少因电线被干扰的概率，同时佩戴调整简单，使用方便，克服现有技术方案(分别在手掌、上臂安装水平仪，在前臂安装垂直仪，分别引出大量电线与控制电路连接)所带来的线路多，成本高，体积大，佩戴调整繁琐，电线易被干扰所带来的缺陷。当控制电路(第1电源、第1单片机电路、升压电路等功能模块)通过第1万用板放置在上臂处时，可以将滚珠开关固定在第1万用板上即可，安装方便。本发明通过将漫反射式光电开关的第3发光元件、第3感光元件放置在上臂即可实现监测上臂与前胸夹角姿势是否正确，方案新颖，结构简单，部件少，成本低，使用效果好，调整和使用简便。
本发明对射式光电开关、镜面反射式光电开关、滚珠开关和漫反射式光电开关，以及调整装置都可以使用市场商用成熟产品，如第1调节装置和第2调节装置可以采用市场商用购买的自润滑向心关节轴承，成本低，安装方便，使用可靠，效果好。
针对不同投篮手自身训练的需要，本发明可以将输入装置的镜面反射式光电开关(或对射式光电开关)、滚珠开关、漫反射式开关一起使用，也可以两两组合使用，或者单个独立使用，使用方便。同样输出装置的指示灯、蜂鸣器和脉冲电极也可以一起使用，也可以两两组合使用，或者单个独立使用。本发明既可以侧重某一方面训练，或某两方面组合训练，也可以实现多方面训练，能够全面准确地训练投篮者的投篮姿态、投篮发力时机。
本发明还具有体积小，结构简单，使用方便，反应灵敏，前臂、上臂、及手腕活动不受限，重量轻，携带方便，易于佩戴等特点。本发明采用的镜面反射式光电开关或对射式光电开关不仅实现了2个90°(手掌与前臂，前臂与上臂)，以及手掌位置的精确调节，同时也实现了手掌装置与位于上臂的控制电路之间的无线连接。漫反射式光电开关还能实现上臂与前胸正确夹角的训练。
附图说明
1、图1为本发明实施例1控制电路原理图。
2、图2为本发明实施例1脉冲电路原理图。
3、图3为实施例3漫反射式光电开关电路原理图。
4、图4为实施例4漫反射式光电开关与滚珠开关串联电路原理图。
5、图5为实施例2对射式光电开关中的第1发光元件电路原理图。
6、图6为实施例1正确投篮上肢姿势图。
7、图7为实施例1的镜面反射式光电开关、漫反射式光电开关固定在盒盖主视图。
8、图8为实施例1的镜面反射式光电开关、漫反射式光电开关固定在盒盖俯视图。
9、图9为第1壳体主视图。
10、图10为第1壳体俯视图。
11、图11为图10的A-A向剖视图。
12、图12为第2壳体主视图。
13、图13为第2壳体仰视图。
14、图14为图13的B-B向剖视图。
15、图15为第3壳体主视图。
16、图16为第3壳体仰视图。
17、图17为图16的C-C向剖视图。
18、图18为第4壳体主视图。
19、图19为第4壳体左视图。
20、图20为图19的D-D向剖视图。
21、图21为第5壳体主视图。
22、图22为第5壳体右视图。
23、图23为第5壳体左视图。
24、图24为图23的E-E向剖视图。
25、图25是调节装置主视图。
26、图26为调节装置右视图。
27、图27为调节装置左视图。
28、图28为调节装置俯视图。
29、图29为图28的F-F向剖视图。
30、图30是紧固螺钉主视图。
31、图31为紧固螺钉左视图。
32、图32为图31的G-G向剖视图。
33、图33为反光板主视图。
34、图34为实施例1的镜面反射式光电开关、漫反射式光电开关固定在盒盖、盒体结构示意图。
35、图35为实施例2对射式光电开关第1发光元件结构示意图。
36、图36为实施例2对射式光电开关、漫反射式光电开关固定在盒盖、盒体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例详细说明：
实施例1
如图1、2、6、7、8，图15至34，本发明实施例1输入装置为镜面反射式光电开关、滚珠开关和漫反射式光电开关，镜面反射式光电开关用来监测手掌与前臂之间的姿势，前臂与上臂之间的姿势，手掌的姿势。镜面反射式光电开关包括第1单片机电路10、输入装置和输出装置，第1单片机电路10包括第1单片机U3，镜面反射式光电开关包括反光板23、第2发光元件45、第2感光元件46和第3光电主体59，第2感光元件46将接收的光信号传输给第3光电主体59，第3光电主体59与第1单片机U3的第14接口P12连接；反光板23位于投篮手掌背部，第2发光元件45和第2感光元件46位于投篮上臂邻近肘窝处并与反光板23相对应，当投篮手掌26与前臂27呈90°，前臂27与上臂28呈90°，手掌26正对上臂28并且与上臂28平行，这时位于上臂的第2发光元件45发出的光束照射到手掌背部的反光板23并反射到第2感光元件46，第3光电主体59输出端关闭，当第3光电主体59输出端关闭状态持续时间达到设定时间t1秒时，第1单片机U3持续输出低电平t2秒，使输出装置得电工作，提示训练者手掌、前臂和上臂姿势都正确；当投篮手的手掌26与前臂27没有形成90°，或前臂27与上臂28没有形成90°，或者手掌26不正对上臂28，或者手掌26与上臂28不平行，这时位于上臂部位的第2发光元件45发出的光束不能照射到位于手掌背部的反光板23上，或者反光板23不能将光束反射到第2感光元件46上，或者第3光电主体59输出端关闭状态持续达不到设定时间t1秒时，输出装置不得电而停止工作。如图1、图2所示，本实施例控制电路和脉冲电路采用的是本申请人的专利文献CN103285570B(一种篮球投篮训练器及其佩戴方法)中电路。
滚珠开关位于投篮手的上臂28处，滚珠开关与第1单片机U3的第13接口P11连接，当上臂28处于向下倾斜状态，滚珠开关处于导通状态，输出装置不工作；当上臂28处于水平或向上倾斜状态时，滚珠开关处于关闭状态，关闭状态持续时间达到设定时间t1秒时，第1单片机U3持续输出时间t2秒低电平，使输出装置得电工作，提示投篮手的上臂姿势正确；当滚珠开关处于向下倾斜状态，或滚珠开关处于水平或向上倾斜状态未达到设定时间t1秒时，输出装置不得电而停止工作。
漫反射式光电开关位于投篮上臂邻近肘窝处，漫反射式光电开关包括第3发光元件37、第3感光元件38和第4光电主体58，第3发光元件37、第3感光元件38沿上臂纵轴线朝向投篮手的肩部，第3感光元件38将接收的光信号传输给第4光电主体58，第4光电主体58与第1单片机U3的第11接口P37连接；当上臂上抬内收至与前胸形成90～95°的夹角时，第3发光元件37发出的光束沿上臂纵轴线向后发射，并且邻近投篮手颈部外侧穿过而无遮挡，第3感光元件38接收不到反射的漫反射光，第4光电主体58输出端导通，当第4光电主体58输出端导通持续时间达到设定时间t1秒时，输出装置得电工作，提示投篮上臂与前胸形成的夹角正确；当第3发光元件37发出的光束被投篮者颈部遮挡，第3感光元件38接收到因投篮者颈部遮挡而反射回的漫反射光，第4光电主体58输出端关闭，或者第4光电主体输出端导通状态持续达不到设定时间t1秒时,输出装置不得电而停止工作。
如图15至24所示，上述第2发光元件45、第2感光元件46安装在第3壳体62的内腔里，第3壳体62的一端设有第3凸透镜85和第4凸透镜95，第3壳体62的另一端设有第2开口端47，第2发光元件45与第3凸透镜85相对应，第2感光元件46与第4凸透镜95相对应，第2发光元件45和第2感光元件46通过第3壳体62内腔设有的第1遮光板39相隔离；所述第3发光元件37、第3感光元件38安装在第4壳体52的内腔里，第4壳体52的一端设有第5凸透镜65和第6凸透镜75，第4壳体52的另一端设有第3开口端36，第3发光元件37与第5凸透镜65相对应，第3感光元件38与第6凸透镜75相对应，第3发光元件37、第3感光元件38通过第4壳体52内腔设有的第2遮光板99相隔离；所述滚珠开关包括密闭第5壳体72，第5壳体72为电绝缘体，位于第5壳体72的内腔设有第1导电丝96、第2导电丝97，第1导电丝96位于第2导电丝97的上方，第1导电丝96的左端引出第5壳体72的内腔，第2导电丝97的右端引出第5壳体72的内腔，第1导电丝96和第2导电丝97之间设有可以滚动的滚珠73，滚珠73为导电体；位于第5壳体72内腔的右端设有电绝缘的凸起98，凸起98位于第1导电丝96和第2导电丝97之间。
如图25至29所示，本发明调节装置座圈63、外圈66、内圈64、润滑圈61，外圈66固定在座圈63的上方，内圈64位于外圈66内，内圈64和外圈66之间设有润滑圈61，内圈64的外壁为球面体，外圈66的内壁为球面体，润滑圈61的内壁和外壁均为球面体，内圈64的外壁与润滑圈61的内壁相适配，外圈66的内壁与润滑圈61的外壁相适，第3壳体62、第4壳体52固定在内圈64的内壁上。
如图34所示，对应第3壳体62设有第1调节装置，对应第4壳体52设有第2调节装置；第1调节装置包括第1座圈63-1、第1外圈66-1、第1内圈64-1、第1润滑圈61-1，第1外圈66-1固定在第1座圈63-1的上方，第1内圈64-1位于第1外圈66-1内，第1内圈64-1和第1外圈66-1之间设有第1润滑圈61-1，第1内圈64-1的外壁为球面体，第1外圈66-1的内壁为球面体，第1润滑圈61-1的内壁和外壁均为球面体，第1内圈64-1的外壁与第1润滑圈61-1的内壁相适配，第1外圈66-1的内壁与第1润滑圈61-1的外壁相适配，第3壳体62固定在第1内圈64-1的内壁上，第2发光元件45、第2感光元件46朝向上方；第2调节装置包括第2座圈63-2、第2外圈66-2、第2内圈64-2、第2润滑圈61-2，第2外圈66-2固定在第2座圈63-2的左侧，第2内圈64-2位于第2外圈66-2内，第2内圈64-2和第2外圈66-2之间设有第2润滑圈61-2，第2内圈64-2的外壁为球面体，第2外圈66-2的内壁为球面体，第2润滑圈61-2的内壁和外壁均为球面体，第2内圈64-2的外壁与第2润滑圈61-2的内壁相适配，第2外圈66-2的内壁与第2润滑圈61-2的外壁相适配，第4壳体52固定在第2内圈64-2的内腔内，第3发光元件37、第3感光元件38朝向左侧。第1外圈66-1、第2外圈66-2的侧壁都设有贯通的螺纹孔161，螺纹孔161设有紧固螺钉56。
本实施例第1调节装置或第2调节装置均采用自润滑向心关节轴承，本实施例采用扬州罗氏轴承制造有限公司生产的GE10C、GE12C型自润滑向心关节轴承，GE10C型自润滑向心关节轴承用在本实施例镜面反射式光电开关，GE12C型自润滑向心关节轴承用在本实施例漫反射式光电开关。在自润滑向心关节轴承外圈垂直钻通形成内螺纹孔，然后拧入一末端呈锥形的紧固螺钉，紧固螺钉的外端面设有内六角盲孔53，当调节到位后，用外六角扳手通过内六角盲孔53拧紧紧固螺钉，紧固螺钉即可起到固定轴承内圈的作用。
上述输出装置包括第5指示灯LED5、第1蜂鸣器和脉冲电路，脉冲电路包括无线发射头50、第2电源60、无线接收头70、高压脉冲电路80、脉冲电极和第2单片机电路90，第5指示灯LED5、第1蜂鸣器LS1和无线发射头50与第1单片机U3相连接，当镜面反射式光电开关中的第3光电主体59输出端关闭状态持续达到设定时间t1秒，且滚珠开关处于关闭状态持续达到设定时间t1秒，且漫反射式光电开关中的第4光电主体58输出端导通持续时间达到设定时间t1秒时，第1单片机U3的第6接口P32持续输出时间t2秒低电平，使无线发射头50得电工作并且发出无线电信号，无线接收头70将接收的无线电信号传递给第2单片机电路90，第2单片机电路90上的第2单片机U2的第9接口P35持续输出时间t2秒低电平，控制高压脉冲电路80产生脉冲电流给脉冲电极；同时第1单片机U3的第2接口P30持续输出时间t2秒低电平，第5指示灯LED5发出灯光，第1蜂鸣器发出鸣叫；当镜面反射式光电开关中的第3光电主体59输出端导通，或第3光电主体59输出端关闭状态持续达不到设定时间t1秒，或滚珠开关导通，或滚珠开关关闭状态持续达不到设定时间t1秒，或漫反射式光电开关中的第4光电主体58输出端关闭，或第4光电主体58输出端导通状态持续时间达不到设定时间t1秒时，高压脉冲电路80不产生脉冲电流，第5指示灯LED5不发出灯光，第1蜂鸣器LS1不发出鸣叫。
上述第1单片机U3的第3接口P31通过第10电阻R10与第1指示灯LED1连接，当镜面反射式光电开关中的第3光电主体59输出端关闭状态持续达到设定时间t1秒，第1指示灯LED1发出灯光；所述第1单片机U3的第7接口P33通过第11电阻R11与第2指示灯LED2连接，当滚珠开关处于关闭状态持续达到设定时间t1秒时，第2指示灯LED2发出灯光；所述第1单片机U3的第9接口P35通过第13电阻R13与第4指示灯LED4连接，当漫反射式光电开关中的第4光电主体58输出端导通持续时间达到设定时间t1秒时，第4指示灯LED4发出灯光。这里第10电阻R10、第11电阻R11和第13电阻R13在这里是作为限流电阻使用。本实施例第1指示灯LED1、第2指示灯LED2、第4指示灯LED4和第5指示灯LED5都固定安放在盒盖102的上方表面。
使用时，上述投篮手的上臂套有护肘套25，投篮手的手掌26戴有半指手套1，反光板23固定在半指手套1的背部，且对应手掌第二掌骨和第三掌骨之间，第3光电主体59和第4光电主体58、第1电源20、第1单片机电路10、升压电路30、无线发射头50都固定在第1万用板31的上表面，第1万用板31固定在盒体101的内腔底部，盒体101设有盒盖102，盒盖102设有软电线通孔，第1座圈63-1的底端、第2座圈63-2的侧壁和第2外圈66-2的侧壁都固定在盒盖102的上方表面，本实施例第1座圈63-1的底端、第2座圈63-2的侧壁和第2外圈66-2的侧壁用胶黏结固定在盒盖102的上方表面。第1座圈63-1位于盒盖102的右端，第2座圈63-2位于盒盖102的左端；第2发光元件45和第2感光元件46与第3光电主体59通过软电线连接，第3发光元件37和第3感光元件38与第4光电主体58通过软电线连接,软电线穿过盒盖102设有的软电线通孔。滚珠开关通过第1导电丝96、第2导电丝97固定在第1万用板31上；盒体101的下表面固定有尼龙扣绒面103，护肘套25的外表面设有尼龙扣钩面，盒体101通过所述尼龙扣绒面103、尼龙扣钩面固定在护肘套25上，在盒盖102的上表面设有标志线104，标志线104位于第1座圈63-1的右侧。作为最佳时间设定，上述时间t1为0.02秒，所述时间t2为0.1秒。本实施例在盒体101的左端外表面设有开关S1，在盒体101的右端外表面设有双排自锁开关SB，使用方便。开关S1位于第1电源20与升压电路30之间，作为电源开关使用；双排自锁开关SB作为漫反射式光电开关与第1单片机电路10之间的连接开关。本实施例标志线104、第1座圈63-1和第2座圈63-2位于盒盖102上表面的中间纵轴线上，盒盖102上表面的中间纵轴线与上臂纵轴线平行。本实施例盒盖102和盒体101通过螺钉固定。
上述篮球投篮训练器的佩带方法：半指手套1戴在投篮手掌26上，投篮上臂28套上护肘套25，盒体101通过护肘套25固定在上臂前部邻近肘窝的部位，盒盖102朝上，盒盖102上的标志线104与投篮上肢的肱二头肌腱对齐；无线接收头70、高压脉冲电路80、第2单片机电路90、第2电源60固定在小腿上，脉冲电极固定在小腿三头肌上。
上述篮球投篮训练器的调试方法：首先摆出正确的投篮姿势，使手掌26与前臂27形成90°，手掌26正对上臂28并且与上臂28平行；前臂27与上臂28形成90°，上臂28与躯干形成90°，上臂28与前胸的夹角达到90～95°，松开第1调节装置和第2调节装置上的紧固螺钉56，调节第3壳体62、第4壳体52的角度，使第3光电主体59输出端关闭，且滚珠开关处于关闭状态，同时第4光电主体58输出端处于导通状态，这时固紧第1调节装置和第2调节装置上的紧固螺钉56即可进行训练；下次训练时保持盒盖102上设有的标志线104与投篮上肢肱二头肌腱对齐即可训练。
本发明实施例1的控制电路原理图如图1所示，本发明实施例1脉冲电路原理图如图2所示，控制电路包括第1电源20、升压电路30、第1单片机电路10、输入装置40、输出装置，第1电源20包括锂电池充电电路和3.7伏充电锂电池BATT1，升压电路30提供稳定的3.3伏直流电压，输入装置40包括镜面反射式光电开关21、滚珠开关22和漫反射式光电开关24。输出装置包括括第5指示灯LED5、第1蜂鸣器LS1和脉冲电路，脉冲电路包括无线发射头50、第2电源60、无线接收头70、高压脉冲电路80和第2单片机电路90。第1单片机电路10包括第1单片机U3和时钟电路，第2单片机电路90包括第2单片机U2和时钟电路。本实施例无线发射头50、无线接收头70型号为NRF24L01，由NORDIC公司生产，工作在2.4GHz～2.5GHz的ISM频段的单片无线收发器芯片。
本发明实施例1镜面反射式光电开关21、滚珠开关22和漫反射式光电开关24分别与第1单片机U3的第14接口P12、第13接口P11、第11接口P37连接。第5指示灯LED5通过第9电阻R9与第1单片机U3的第3接口P31连接，第1蜂鸣器LS1通过PNP三极管Q1、第14电阻R14与第1单片机U3的第2接口P30连接。
本实施例无线发射头50的CE、SCLK、MISO、CSN、MOSI、IRQ引脚分别与第1单片机U3第15接口P13、第19接口P17、第18接口P16、第16接口P14、第17接口P15和第6接口P32连接。本实施例锂电池充电电路中的稳压集成块U5型号为LTC4054，升压电路30中的锂电池升压芯片U4型号为PT1301。3.7伏充电锂电池BATT1经升压电路转换成+3.3伏。本实施例第1单片机U3型号为STC12C5608AD。当镜面反射式光电开关21关闭、滚珠开关22关闭和漫反射式光电开关24导通，持续时间都达到设定时间t1秒时，第1单片机U3的第2接口P30、第6接口P32持续输出t2秒低电平，经过PNP三极管Q1放大，第5指示灯LED5亮，第1蜂鸣器LS1发出鸣叫，提示投篮训练手姿势正确；同时第1单片机U3第6接口P32持续输出t2秒低电平，经引脚IRQ输入到无线发射头50，无线发射头50发射无线电信号，并由无线接收头70接收无线信号。
本实施例脉冲电路如图2所示，脉冲电路包括无线发射头50、第2电源60、无线接收头70、高压脉冲电路80和第2单片机电路90，第2电源60包括9V充电锂电池BATT2和3.3伏稳压电路。9V充电锂电池BATT2一路直接供给高压脉冲电路80，另一路经3.3V稳压电路转换成+3.3伏供给第2单片机电路90和无线接收头70，无线接收头70的引脚CE、SCLK、MISO、CSN、MOSI、IRQ分别与第2单片机U2的第15接口P13、第19接口P17、第18接口P16、第16接口P14、第17接口P15和第6接口P32连接，高压脉冲电路80经三极管Q2、第2电阻R2与第2单片机U2第9接口P35连接。
当无线接收头70接收到相对应的无线发射头50发射的无线电信号，无线接收头70输出电信号给第2单片机U2，经第2单片机U2分析处理，由第2单片机U2的第9接口P35持续输出低电平t2秒，使高压脉冲电路80得电，经三极管Q2、场效应管Q3产生脉冲电压，并经脉冲变压器T1(在500欧姆负载的情况下)产生不大于80V脉冲电压刺激训练者指定肌肉收缩发力。投篮训练器设定时间t1最佳为0.02秒钟，脉冲电路最佳持续输出低电平时间t2为0.1秒，因此，本实施例所述第1单片机U3设定的时间t1为0.02秒，所述第1单片机U3持续输出低电平时间t2为0.1秒，所述第2单片机U2持续输出低电平时间t2为0.1秒。本实施例第2单片机U2型号为STC12C5608AD，场效应管(MOS管)Q3的型号为NTMS7N03R2。
本实施例电输出脉冲宽度：0.12ms～0.40ms，电输出脉冲频率：≤1000Hz，输出幅度：最大输出有效值≤38V(500±10％欧姆负载阻抗)，无极调节，当在开路的条件下测量时，输出的峰值电压≤350V，电输出电流：≤80mA(500±10％欧姆负载阻抗)，无直流分量。
实施例1的镜面反射式光电开关采用的型号为E3F-12NK1，NPN型，常开型镜面反射型光电开关，生产厂家：浙江省温州市洞头县强能机械厂，发光元件为红外发射管，感光元件为红外光敏管。滚珠开关采用的型号为SW—100单向滚珠开关，生产厂家：东莞市丰川电子有限公司。漫反射式光电开关采用的型号为G18-E3F-DS200NK2，NPN型，常闭型漫反射光电开关，生产厂家：浙江省温州市洞头县强能机械厂。
实施例2
如图1、2，图5，图9至14，图18至32，图35和图36所示，本发明实施例2的篮球投篮训练器，包括第1单片机电路10、输入装置和输出装置，输入装置为对射式光电开关、滚珠开关和漫反射式光电开关，对射式光电开关用来监测手掌与前臂的姿势，前臂与上臂的姿势，手掌的姿势。第1单片机电路10包括第1单片机U3，所述输入装置为对射式光电开关，对射式光电开关包括第1发光元件35、第1感光元件36和第2光电主体57，第1感光元件36将接收的光信号传输给第2光电主体57，第2光电主体57与第1单片机U3的第14接口P12连接；第1发光元件35位于投篮手的手掌背部。第1感光元件36位于投篮手的上臂邻近肘窝处并与第1发光元件35相对应；当投篮手掌26与前臂27呈90°，前臂27与上臂28呈90°，手掌26正对上臂28并且与上臂28平行，这时位于手掌背部的第1发光元件35发出的光束照射到上臂上的第1感光元件36，第2光电主体57输出端关闭，当第2光电主体57关闭状态持续时间达到设定时间t1秒时，第1单片机U3持续输出低电平t2秒，使输出装置得电工作，提示训练者手掌、前臂和上臂姿势都正确；当投篮手的手掌26与前臂27没有形成90°，或前臂27与上臂28没有形成90°，或者手掌26不正对上臂28，或者手掌26与上臂28不平行，这时位于手掌部位的第1发光元件35发出的光束不能照射到第1感光元件36，或者第2光电主体57输出端关闭状态持续达不到设定时间t1秒时，输出装置不得电而停止工作。实施例2的其它结构、篮球投篮训练器的佩带方法和调试方法同实施例1。
如图9至14所示，实施例2所述第1发光元件35安装在第1壳体32的内腔里，第1壳体32的下端设有第1凸透镜145，第1壳体32的上端固定在第2万用板51的下表面，本实施例用胶粘结，第2万用板51的下表面同时固定有第1光电主体150，第1壳体32的侧壁设有软电线通孔，第1发光元件35与第1光电主体150之间通过软电线连接。第2万用板51缝制在半指手套1的背部。
如图36所示，所述第1感光元件36安装在第2壳体42的内腔里，第2壳体42的上端设有第2凸透镜55，第2壳体42的下端设有第4开口端34，第2壳体42设有第3调节装置，第3调节装置包括第3座圈63-3、第3外圈66-3、第3内圈64-3、第3润滑圈61-3，第3外圈66-3固定在第3座圈63-3的上方，第3内圈64-3位于第3外圈66-3内，第3内圈64-3和第3外圈66-3之间设有第3润滑圈61-3，第3内圈64-3的外壁为球面体，第3外圈66-3的内壁为球面体，第3润滑圈61-3的内壁和外壁均为球面体，第3内圈64-3的外壁与第3润滑圈61-3的内壁相适配，第3外圈66-3的内壁与第3润滑圈61-3的外壁相适配，第2壳体42固定在第3内圈64-3的内壁上，第1感光元件36朝向上方，第3外圈66-3的侧壁设有贯通的螺纹孔161，螺纹孔161设有紧固螺钉56,第2光电主体57固定在第1万用板31的上表面，第3座圈63-3的下端面固定在盒盖102的上表面，盒盖设有软电线通孔，第1感光元件36通过软电线与第2光电主体57连接。
实施例2的其它结构和安装方式同实施例1。
实施例2是将实施例1的镜面反射式光电开关换成对射式光电开关，实施例1的半指手套背部的反光板换成第1发光元件35，第1发光元件电路原理图如图5所示，第1感光元件36位于投篮手的上臂邻近肘窝处并与第1发光元件35相对应，实施例2的第1发光元件35和第1感光元件36采用NPN常开型红外对射型光电开关，生产厂家为：浙江省温州市洞头博特尼电气厂，该发光元件为LGY-K12DF的红外发射管，感光元件为LGY-K12DJ100N1的红外光敏管。
对射式光电开关和镜面反射式光电开关的区别是：对射式光电开关是由发光元件(发光器)和感光元件(收光器)组成的光电开关，放置在手掌背部的发光元件发射光束，位于上臂近肘窝部的感光元件接收发光元件发出的光束，当手掌、上臂和前臂姿势正确时，发光元件发出的光束被感光元件接收到，当手掌、上臂和前臂姿势不正确时，发光元件发出的光束移出感光元件，感光元件接收不到光束，感光元件就动作，输出一个开关控制信号。而实施例1的镜面反射式光电开关是把发光元件和感光元件装入同一壳体内，在发光元件和感光元件的前方放置一块反光板，利用反射原理，将发光元件和感光元件安放在上臂近肘窝部一端，反光板安放在手掌背部一端，当手掌、上臂和前臂姿势正确时，发光元件发出的光束经反光板反射回来被感光元件接收到，当手掌位置发生异常变化，发光元件发出的光束移出反光板，感光元件接收不到经反光板反射的光束，感光元件就动作，输出一个开关控制信号。
实施例3
如图3所示，本发明实施例3篮球投篮训练器包括输入装置和输出装置，输入装置为漫反射式光电开关，漫反射式光电开关位于投篮上臂邻近肘窝处，漫反射式光电开关包括第3发光元件37、第3感光元件38和第4光电主体58，第3感光元件38将接收的光信号传输给第4光电主体58；当上臂上抬内收至与前胸形成90～95°的夹角时，第3发光元件37发出的光束沿上臂纵轴线向后发射，并且邻近投篮者颈部外侧穿过而无遮挡，第3感光元件38接收不到因投篮者颈部遮挡而反射的漫反射光，第4光电主体58输出端导通，输出装置得电工作，提示投篮手上臂与前胸形成的夹角正确；当第3发光元件37发出的光束被投篮者颈部遮挡，第3感光元件38接收到投篮者颈部遮挡而反射回的漫反射光，第4光电主体58输出端关闭，输出装置不得电而停止工作。输出装置为第20指示灯LED20和第2蜂鸣器LS2，第20指示灯LED20和第2蜂鸣器LS2为并联连接。
实施例3篮球投篮训练器用来单独训练投篮上臂与前胸形成正确的90～95°夹角，实施例3篮球投篮训练器的调节结构、佩带方法和调试方法可参照实施例1。
实施例4
如图4所示，本发明实施例4篮球投篮训练器包括输入装置和输出装置，输入装置为漫反射式光电开关和滚珠开关，漫反射式光电开关和滚珠开关为串联连接，漫反射式光电开关和滚珠开关位于投篮手上臂邻近肘窝处，漫反射式光电开关包括第3发光元件37、第3感光元件38和第4光电主体58，第3感光元件38将接收的光信号传输给第4光电主体58；当上臂28处于水平或向上倾斜状态时，滚珠开关处于导通状态，同时上臂上抬内收至与前胸形成90～95°的夹角时，第3发光元件37发出的光束沿上臂纵轴线向后发射，并且邻近投篮者颈部外侧穿过而无遮挡，第3感光元件38接收不到因投篮者颈部遮挡而反射的漫反射光，第4光电主体58输出端导通，输出装置得电工作，提示投篮手上臂28姿势正确，并且上臂与前胸形成的夹角正确；当上臂28处于向下倾斜状态时，或当第3发光元件37发出的光束被投篮者颈部遮挡，第3感光元件38接收到因投篮者颈部遮挡而反射回的漫反射光，第4光电主体58输出端关闭，输出装置不得电而停止工作。输出装置为第20指示灯LED20和第2蜂鸣器LS2，第20指示灯LED20和第2蜂鸣器LS2为并联连接。
实施例4篮球投篮训练器用来同时训练投篮手上臂与前胸形成正确的90～95°夹角和上臂的正确姿势，实施例4篮球投篮训练器的调节结构、佩带方法和调试方法可参照实施例1。
本发明实施例对射式光电开关第1发光元件35(发射头)的电源BATT4和漫反射式光电开关输出装置电源BATT5为3.6V纽扣充电锂电池,双下肢用的是9V充电锂电池,其余电池都是3.7V的手机充电锂电池。
如图1所示，本发明实施例漫反射式光电开关与第1单片机电路之间通过插拔方式连接并设置双排自锁开关SB，即漫反射式光电开关一端设置插头XP，第1单片机电路设置对应的插座XS，插头XP和插座XS配套使用。
使用漫反射式光电开关时，将漫反射式光电开关安装在护肘套上，插头XP插入插座XS内，同时按下双排自锁开关SB按钮(此时按钮按下)；不使用漫反射式光电开关时，插头XP从插座XS内拨出，同时按起双排自锁开关SB按钮(此时按钮弹起)，将漫反射式光电开关从护肘套取下即可，使用方便。当漫反射式光电开关安装在护肘套上，并且插头XP插入插座XS内时，第1次按下双排自锁开关SB(此时按钮按下)，实现镜面反射式光电开关(或对射式光电开关)、滚珠开关、漫反射式光电开关全部工作；第2次按下双排自锁开关SB(此时按钮弹起)，实现滚珠开关、镜面反射式光电开关(或对射式光电开关)同时工作，而漫反射式光电开关不工作；第3次按下双排自锁开关SB(此时按钮按下)，再次实现镜面反射式光电开关(或对射式光电开关)、滚珠开关、漫反射式光电开关全部工作；第4次按下双排自锁开关SB(此时按钮弹起)，实现滚珠开关、镜面反射式光电开关(或对射式光电开关)同时工作，而漫反射式光电开关不工作，双排自锁开关SB依此循环使用。
本发明的使用方法如图6所示，正确的原地单手肩上投篮姿势为四个90度加上正确的投篮手掌姿势：即在腕关节处手掌26与前臂27呈90度，在肘关节处前臂27与上臂28呈90度，在肩关节处上臂28与驱干呈90度，在肩关节处上臂28与前胸夹角呈90度。四个直角理论是标准的原地单手肩上投篮姿势。首先由教练或对照镜子摆好正确的原地单手肩上投篮姿势，镜面反射式光电开关设有的反光板23通过半指手套1固定在正对投篮手掌第二、三掌骨间的背部，本实施例反光板23采用ABS塑料板，通过粘合剂黏在半指手套1的手掌背部；本实施例第3壳体62(内装有第2发光元件45、第2感光元件46)通过第1调节装置固定在第1盒盖102表面的右端，第4壳体52(内装有第3发光元件37、第2感光元件38)通过第2调节装置固定在盒盖表面的左端，滚珠开关、5V充电电池BATT3(第3电源，即漫反射式光电开关的供电电池)、第3光电主体59、第4光电主体58、第1电源20、第1单片机电路10、升压电路30、无线发射头50固定在第1万用板31的表面，第1万用板31固定在第1盒体101内腔的底部。第1盒体101下底面通过尼龙扣绒面103和护肘套25外表面的尼龙扣钩面固定在肘窝上方且上臂的前部；第1指示灯LED1、第2指示灯LED2、第4指示灯LED4、第5指示灯LED5固定安放在第1盒盖102的上表面。脉冲电路中的无线接收头70、高压脉冲电路80、第2电源60、第2单片机电路90及脉冲电极J2固定在小腿上，左右小腿分别固定一套无线接收头70、高压脉冲电路80、第2电源60、第2单片机电路90及脉冲电极J2。
当然第1电源20、升压电路30、第1单片机电路10、无线发射头50、滚珠开关、第3光电主体59可集中装入第2盒体内，第3壳体62(内装有第2发光元件45、第2感光元件46)通过第1调节装置固定在第2盒盖的上表面，第2盒盖和第2盒体是配套使用。第4壳体52(内装有第3发光元件37、第2感光元件38)通过第2调节装置固定在第3盒盖表面，第4光电主体58和5V充电电池BATT3装入第3盒体内，第3盒盖和第3盒体是配套使用。第2盒体和第3盒体都通过尼龙扣、护肘套固定在投篮手上臂部位。位于小腿脉冲电路中的第2电源60、第2单片机电路90、高压脉冲电路80及无线接收头70装入第4盒体内，9V充电电池BATT2装入第5盒体内，通过绑缚带将第4盒体、第5盒体固定在投篮手小腿的三头肌上。调节手掌26、前臂27和上臂28姿势，使上臂28水平，上臂28与驱干呈90度；前臂27垂直，前臂27与上臂28呈90度，上臂28内收，上臂28与前胸的夹角呈90～95度；手掌26水平，使手掌26与前臂27呈90度。在实际训练中，手掌26与前臂27呈90度，前臂27与上臂28呈90度，上臂28与驱干呈90度，上臂28与前胸的夹角呈90～95度只是一个理想数值，是个接近90度数值，并不是绝对的。
在使用本发明时，当投篮手的手掌、上臂、前臂姿势正确且持续时间达到0.02秒时，第1单片机U3的第2接口P30、第6接口P32持续输出0.1秒低电平信号，使输出装置得电工作，即第5指示灯LED5亮和第1蜂鸣器LS1发出声音，提醒训练手姿态正确，可以投篮，同时第6接口P32持续输出0.1秒低电平信号到无线发射头50，无线发射头50发射无线电信号，左右小腿上的无线接收头70收到无线电信号，经第2单片机U2处理，高压脉冲电路80发出0.1秒的电脉冲到达小腿三头肌使其收缩，致使足跟上提形成下肢蹬地，依次发力完成篮球出手动作。当镜面反射式光电开关21、滚珠开关22、漫反射式光电开关24因上述任意一个姿态发生变化，或持续时间低于设定时间t1秒时，第1单片机U3的第2接口P30、第6接口P32输出高电平，输出装置不得电而停止工作，本发明手掌、前臂和上臂三者姿势状态组合如下表1所示：
表1
根据表1，本发明实施例1对应的镜面反射式光电开关(或实施例2对射式光电开关)、滚珠开关和漫发射式光电开关工作状态如下表2所示：
表2
上述表2九种情况，第1单片机U3编程时只选取第1种为正确投篮姿势和发力时间，这时手掌、前臂和上臂三者关系姿势正确，第1指示灯LED1亮；上臂姿势正确，第2指示灯LED2亮；上臂与前胸夹角正确，第4指示灯LED4亮，第1单片机U3的的第2接口P30和第6接口P32输出低电平，第5指示灯LED5亮和第1蜂鸣器LS1发出声音，同时无线发射头50发出无线电信号，脉冲电路中的无线接收头70接收到无线发射头50发出的无线电信号，第2单片机U2同时发出0.1秒的电脉冲，刺激小腿的三头肌收缩；其余八种情况都不是要求的正确投篮姿势，第1单片机U3有高电平信号输出，输出装置不得电。
当训练者借助本发明找到了第1种情况感觉时，也就找到了正确的投篮姿势。通过使用本发明，训练者就可在正确姿势引导下练习投篮并形成肌肉记忆和条件反射，当脱离本发明后便能保持正确的投篮姿势和出手动作。
本发明的镜面反射式光电开关(或对射式光电开关)、滚珠开关、漫反射式光电开关不仅可以训练投篮手形成四个90度和精确调节手掌位置，还可以和脉冲电路组合。另外，本发明通过双排自锁开关SB可以用镜面反射式光电开关(或对射式光电开关)和滚珠开关同时进行训练，也可以通过双排自锁开关SB同时结合漫反射式光电开关进行综合训练。当然，通过使用插头XP和插座XS，还可以单独使用漫反射式光电开关单独练习上臂与前胸的夹角。总之，本发明镜面反射式光电开关(或对射式光电开关)、滚珠开关、漫反射式光电开关可以组合使用，使用灵活方便。