本发明属于羽毛球场地领域，具体涉及推杆式羽毛球回收训练场。
背景技术：
现有的羽毛球场地无法结构非常简单，需要两个人去对打，但是有时候凑不到两个人，可能只有一个人想打羽毛球，目前市面上还没有一种专门能够一个人单人练习的羽毛球场地，虽然日本人发明了打羽毛球机器人，但是那种机器人局限性高，制造复杂，成本极高，而且对打的时候就像人对打羽毛球那样，时间间隔较长，位置单一，力道单一，因此不适合一个人长时间联系。
在羽毛球场地上，还存在一个巨大的问题，使用者的那一边，经常会有很多接不到或者出界的球，因此捡羽毛球也会浪费大量的时间和精力。
技术实现要素：
针对现有技术中的不足，本发明提供推杆式羽毛球回收训练场，来解决现有的羽毛球练习场结构单一，无法实现自动捡球，无法单人练习打球的问题。
本发明通过以下技术方案实现。
推杆式羽毛球回收训练场，包括上半球场和下半球场，所述的上半球场和下半球场之间设置有安装座，所述的安装座不上升时与上半球场和下半球场齐平，所述的安装座通过升降装置控制上下升降，所述的升降装置包括铰接架，所述的铰接架下端的一侧固定，另一侧与推块连接，所述的铰接架上方设置有安装座，所述的安装座的两侧设置有缺口，所述的缺口内设置推出装置，所述的推出装置包括推杆，所述的推杆的下方连接滚轮，所述的上半球场和下半球场外侧包围第一输送带、第二输送带和第三输送带，所述的第一输送带的尾端连接第二输送带的首端，第二输送带的尾端连接第三输送带的首端，所述的第三输送带下方设置震动盘，所述的第三输送带连接单向输送带，所述的单向输送带的一侧设置投放装置，所述的投放装置包括弹簧，所述的弹簧的前端设置永磁体板，所述的弹簧的后端设置电磁铁，所述的上半球场和下半球场的一侧还设置有自动打球设备，所述的自动打球设备包括弹射带，所述的投放装置和弹射带在同一直线上，所述的弹射带上设置多个弹射孔，所述的弹射孔的下方设置弹射板，后端设置多个拍打装置，每一个拍打装置与弹射孔对齐，在同一直线上。能够实现单人打球练习，并且无需手动捡球，整个装置可以自动捡球，随机练球，对于短期内提高球技有很大的帮助。
作为优选，所述的推杆的两侧设置有限位块，所述的上半球场和下半球场的两侧设置有限位槽，所述的限位块卡设在限位槽内。限位块和限位槽的配合能够实现推杆的保持直线运动。
作为优选，所述的上半球场和下半球场的两侧设置挡板，所述的挡板距离上半球场和下半球场的上表面10~20厘米。挡板一方面防止羽毛球飞溅到外面，另一方面距离上半球场和下半球场的间隔，可以顺利使得羽毛球被推出。
作为优选，所述的挡板下方设置限位开关。限位开关可以使得推杆恢复原位。
作为优选，所述的挡板下方设置限位开关。限位开关可以使得推杆恢复原位。
作为优选，所述的第一输送带高于第二输送带，所述的第二输送带高于第三输送带，所述的第三输送带与单向输送带高度相同。这样才可以使得羽毛球依次经过第一输送带、第二输送带、第三输送带，到达单向输送带。
作为优选，所述的拍打装置包括球拍，所述的球拍的下端连接转柄，所述的转柄的下方设置旋转电机。实现球拍对于羽毛球的击打，旋转角度控制在45度到90度之内。
与现有技术相比：能够自动收球场上的羽毛球，回收至自动打球设备处，形成循环，节省人工，实现单人打球练习。
附图说明
图1为本发明的下半球场清理时的结构示意图。
图2为本发明的上半球场清理时的结构示意图。
图3为本发明的安装座上升时的结构示意图。
图4为本发明的安装座不上升时的结构示意图。
图5为本发明的推出装置的结构示意图。
图6为本发明的拍打装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式，对本发明做进一步描述。
推杆式羽毛球回收训练场，包括上半球场1和下半球场2，所述的上半球场1和下半球场2之间设置有安装座31，所述的安装座31不上升时与上半球场1和下半球场2齐平，所述的安装座31通过升降装置3控制上下升降，所述的升降装置3包括铰接架33，所述的铰接架33下端的一侧固定，另一侧与推块34连接，所述的铰接架33上方设置有安装座31，所述的安装座31的两侧设置有缺口，所述的缺口内设置推出装置32，所述的推出装置包括推杆322，所述的推杆322的下方连接滚轮321，所述的上半球场1和下半球场2外侧包围第一输送带6、第二输送带7和第三输送带8，所述的第一输送带6的尾端连接第二输送带7的首端，第二输送带7的尾端连接第三输送带8的首端，所述的第三输送带8下方设置震动盘10，所述的第三输送带8连接单向输送带11，所述的单向输送带11的一侧设置投放装置15，所述的投放装置15包括弹簧，所述的弹簧的前端设置永磁体板，所述的弹簧的后端设置电磁铁，所述的上半球场1和下半球场2的一侧还设置有自动打球设备，所述的自动打球设备包括弹射带13，所述的投放装置15和弹射带13在同一直线上，所述的弹射带13上设置多个弹射孔14，所述的弹射孔14的下方设置弹射板，后端设置多个拍打装置12，每一个拍打装置12与弹射孔14对齐，在同一直线上，所述的推杆322的两侧设置有限位块323，所述的上半球场1和下半球场2的两侧设置有限位槽5，所述的限位块323卡设在限位槽5内，所述的上半球场1和下半球场2的两侧设置挡板9，所述的挡板9距离上半球场1和下半球场2的上表面10~20厘米，所述的挡板9下方设置限位开关91，所述的第一输送带6高于第二输送带7，所述的第二输送带7高于第三输送带8，所述的第三输送带8与单向输送带11高度相同，所述的拍打装置12包括球拍121，所述的球拍121的下端连接转柄122，所述的转柄122的下方设置旋转电机123。
在使用过程中，弹射带13上原本就有很多的羽毛球，每一个弹射孔14里有一个羽毛球，其中某一个弹射孔14的弹射板启动，弹射板的下方包含一个弹射弹簧，弹射弹簧弹出，带动弹射板向上，弹射孔14内的羽毛球被弹出，上升到半空中，此时球拍121外部的光敏感应感应到羽毛球，旋转电机123启动，带动转柄122旋转45度，原本的球拍121与地面呈45度角，旋转后呈垂直状态，自动打球设备包含一个控制系统，该控制系统能够随机的驱动某一个弹射孔14的弹射板启动，这样保障了自动送球的随机性。
使用者和飞过来的羽毛球对打时，有些能够顺利的回球，然后掉落至弹射带13下方的落料筐内，有些不能顺利回球，那么就会导致羽毛球在球场上分散，而使用者不需要花费时间去专门的捡球，只需要不断的击打飞过来的羽毛球。
一段时间后，上半球场1和下半球场2内都有了大量的羽毛球分散着，此时人可以选择性的站在上半球场1或下半球场2的其中之一，如果人站在上半球场1内，人可以主动按压位于限位槽5上的按钮，推块34向左移动，铰接架33下端的一侧固定，另一侧与推块34连接，移动过程中推动铰接架33的另一端向固定端靠拢，两者角度变小，铰接架33变高，推块34停止推动时，铰接架34上升到最高点，此时安装座31从原本的与上半球场1和下半球场2齐平变为安装座31上升，并且两侧的缺口都位于上半球场1和下半球场2齐平面之上。
如果使用者按的是上半球场1的限位槽5上的按钮，那么下半球场2的推出装置32向侧边移动，滚轮321内置有驱动电机，滚轮321带动推杆322向侧边移动，逐渐靠近挡板9位置，在移动过程中，推杆322两侧的限位块323卡设在限位槽5内，保障了推杆322能够沿着直线前进，由于挡板9一方面保护羽毛球不要出界，一方面保护人不要碰到多个输送带，另一方面就是挡板9距离上半球场1和下半球场2的上表面10-20厘米，因此推杆322在推至挡板9下方时，能够把羽毛球全部从10-20厘米的间距内推出，第一输送带6刚好位于挡板9的一侧，把羽毛球推到第一输送带6上，此时下半球场2上的羽毛球都被推杆322推出了，而挡板9下方设置有限位开关91，该限位开关控制着滚轮321反向旋转，使得推杆322归回原位。
羽毛球经第一输送带6运输至第二输送带7的首端，然后经第二输送带7运输至第三输送带8，第三输送带8的下方设置震动盘10，震动盘10震动后使得大量的羽毛球，分散开，且一个一个的进入单向输送带11，单向输送带11的宽距较小，与羽毛球的宽距相同，因此经过震动盘10的作用，所有的羽毛球都被排列的整整齐齐，羽毛球的尾部朝着投放装置15，然后到达投放装置15的正前方，投放装置15的弹簧原本是蓄力的，弹簧的前端设置永磁体板，弹簧的后端设置电磁铁，在通电时，产生与永磁体板磁性相反的磁力，两者产生吸力，使得弹簧被压缩蓄力，当电磁铁在断电情况下，无磁性与永磁体板不发生力的作用，在弹簧的反向作用下，永磁体板拉开与电磁铁的距离，永磁体板对最侧边的羽毛球进行击打作用，把羽毛球打到弹射板13的弹射孔14上，投放装置15内部设置有控制单元，可以控制电流的大小，以此来控制电磁铁和永磁体板之间的吸力，改变弹簧的反向作用力，达到能够使得羽毛球可以进入任意一个弹射孔14，保证联系的随机性。
当下半球场2被清理干净后，人可以跨过安装座31到达下半球场2，然后相应的按下下半球场2的限位槽5上的按钮，上半球场1的推出装置32向侧边移动，完成上半球场1的清理。
上半球场1的羽毛球被推入至第三输送带8，然后经第三输送带8运输至单向输送带11，由投放装置把单向输送带11上的羽毛球投放到，弹射带13的弹射孔14内，其中某一个弹射孔14的弹射板启动，弹射板的下方包含一个弹射弹簧，弹射弹簧弹出，带动弹射板向上，弹射孔14内的羽毛球被弹出，上升到半空中，此时球拍121外部的光敏感应感应到羽毛球，旋转电机123启动，带动转柄122旋转45度，原本的球拍121与地面呈45度角，旋转后呈垂直状态，完成一个循环。
本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。