一种全自动麻将机的升降机构的制作方法

本实用新型涉及一种麻将机领域，特别涉及一种全自动麻将机的升降机构。

背景技术：

在现有的全自动麻将机的升降机构中，大都采用垂直升降的升牌结构，麻将牌叠好在对应的升牌板上，通过升降机构进行垂直升起到麻将机桌面上，这种垂直升降的升牌机构需要占用很大的空间，还需要复杂的叠牌机构于其相互配合，造成传统的自动麻将机体积大、部件多而复杂的问题，而倾斜式出牌机构，如授权公告号为CN204337714U的中国专利公开了一种麻将机的斜推升装置，包括斜推机构及升牌机构，斜推机构用于将整理好的麻将牌斜推至升牌机构上，而升牌机构用于接收斜推机构送过来的麻将牌，并将麻将牌上升至麻将桌面上；其通过电机采用旋转拨板方式将升牌板旋转到水平位置，直接控制升降板的作用摆臂被拉长，结构不稳定，同时也是使得电机的转速难以控制，无法精准定位。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种全自动麻将机的升降机构，其解决了现有升牌机构的作用摆臂过长结构不稳定的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动麻将机的升降机构，包括设置在桌体上的升降板、升牌电机、凸轮件、连杆和联动件，所述升降板的一端与桌体旋转连接，所述联动件包括固定在同一转轴上的第一摆杆和第二摆杆，所述转轴与桌体上设置的支座旋转连接，所述第一摆杆的端部与升降板的下部抵接，所述第二摆杆与连杆铰接连接，所述连杆与凸轮件摆动连接，所述升牌电驱动凸轮件转动。

采用上述结构，升牌电机驱动凸轮件转动，凸轮件带动连杆摆动，并传递运动至第二摆轴，而后同轴的第一摆轴，第一摆轴的转动带动升降板转动，由于升降板一端与桌体铰接连接，摆杆只需要提供支撑，随着支撑点的旋转下降，升降板的转角就发生变化，从而可以以较短的作用摆臂即可获得较大转角，结构稳定，有效提高控制精度。

进一步优选为：所述桌体上设置有驱动座，所述凸轮件与驱动座旋转连接，所述升牌电机的轴与凸轮件固定连接。

采用上述结构，以驱动座作为支撑，电机转轴只起转动的作用，从而有效的较少电机转轴的负荷、提高精度。

进一步优选为：所述凸轮件包括设置在径向端面上的凸轮部，所述连杆铰接在凸轮部的轴向端面上。

采用上述结构，避免转动干涉，连接点能完整的周向旋转。

进一步优选为：所述驱动座上设置有磁力开关，所述凸轮件上设置有以旋转中心为对称的两个感应磁体。

采用上述结构，凸轮旋转一周，第二摆杆也对应完成一个周期的转动，也就是完成对升降板的向下转动和恢复，两个磁体的感应位置对升降板水平和转至接牌角度的两个位置。

进一步优选为：所述转轴所在的位置高于凸轮件。

采用上述结构，更好的对联动件进行带动，减少摆杆的作用臂长度。

进一步优选为：所述第一摆杆与第二摆杆的夹角成60°~90°

采用上述结构，更好的带动，不易卡死在死点。

进一步优选为：所述第一摆杆上设置有转动件，所述转动件与第一摆杆旋转连接，所述转动件与升降板的下表面抵接。

采用上述结构，以转动件抵触的方式，摩擦较小，传动更为顺畅。

进一步优选为：所述升降板以铝塑复合材料制成。

采用上述结构，质轻但强度高，更易带动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

以较短的作用摆臂即可获得较大转角，结构稳定，控制精度高。

附图说明

图1是实施例一的自动麻将机的整体结构图；

图2是实施例一的自动麻将机洗牌盘的内部结构图；

图3是实施例一的图1在A处的局部放大图；

图4是实施例一的叠推装置的结构示意图；

图5是实施例一的另一角度的叠推装置的结构示意图；

图6是实施例一的行星轮系储牌上牌系统的整体结构图；

图7是实施例一的行星轮系储牌上牌系统的内部结构图；

图8是实施例一的升牌系统的整体结构图；

图9是实施例一的另一角度升牌系统的整体结构图；

图10是实施例一的升牌系统的局部结构图；

图11是实施例一的导向件的整体结构图。

图中，1、洗牌盘；2、盘体；3、升降板；4、叠推系统；11、第一水平部；12、倾斜部；13、第二水平部；14、拨杆；15、盖盘；16、穿设轴；17、打散孔；18、接齿；19、接槽；31、升牌电机；32、凸轮件；33、连杆；34、第一摆杆；341、转动件；35、第二摆杆；36、转轴；37、支座；38、磁力开关；39、感应磁体；30、驱动座；41、叠推盒；42、推头；421、避让槽；43、叠牌托板；431、第一传感器；44、叠推杠杆；45、叠牌轮；451、磁头；46、第一磁性传感器；47、叠推滑块；471、叠推滑槽；48、滑轨；49、叠牌电机；51、主动齿轮；52、行星轮；53、内齿轮；54、上转盘；55、下转盘；56、推牌摆臂；57、走牌轨道；571、走牌筋条；58、介轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的保护范围内都受到专利法的保护。

实施例1：自动麻将机，如图1所示，包括大盘洗牌系统、吸牌输送系统、叠推系统4、行星轮52系储牌上牌系统和升牌系统，大盘洗牌系统包括洗牌盘1，洗牌盘1的侧部沿周向均匀环绕设置有四个盘体2，叠推系统4、行星轮52储牌上牌系统以及升牌系统均设置在盘体2上，吸牌系统与盘体2连接并向盘体2输送麻将牌。

参照图2和图3，大盘吸牌系统包括与自动麻将机的机体固定连接的洗牌盘1，洗牌盘1的中设置有受驱动结构带动转动的穿设轴16；穿设轴16与洗牌盘1旋转连接，洗牌盘1包括自中心至边缘设置的第一水平部11、倾斜部12、第二水平部13，盖盘15架设在第一水平部11上；洗牌盘1上设置有密布的打散孔17。洗牌盘1上设置有盖盘15，盖盘15上设置有四个贴合在洗牌盘1表面的拨杆14，拨杆14均匀呈渐开线形；拨杆14沿转动方向设置有导向弧面，并在反向的面设置为与洗牌盘1垂直，以此加强混牌效果；洗牌盘1与穿设轴16旋转连接，穿设轴16沿周向设置有接齿18，盖盘15套接在穿设轴16上并设置有与接齿18配合的齿槽；以增加互换性。

吸牌输送系统包括吸牌轮和输送带，吸盘轮设置在吸牌盘的边缘的上方，输送带将麻将牌输送至叠推系统4。

参照图4和图5，叠推系统4，包括叠推盒41、推头42、叠牌电机49、叠牌托板43和用于检测叠牌托板43上麻将牌的第一传感器431，叠推盒41内部安装用于带动推头42水平移动的水平件、用于推动叠牌托板43上下运动的垂直件和叠牌轮45，垂直件包括叠推杠杆44，叠推杠杆44的一端与叠推盒41铰接连接，另一端与叠牌托板43铰接连接，叠牌轮45的轴向端面上设置有抵接在叠推杠杆44上的叠牌凸轮，叠推杠杆44上与凸轮抵接的部位设置有弧形的凹槽；叠牌电机49驱动叠牌轮45转动；水平件包括固定在叠推盒41上的滑轨48以及与滑轨48滑移连接的叠推滑块47，叠推滑块47上设置有垂向设置的叠推滑槽471，叠推滑槽471为多段相切的弧形，叠推轮的轴向断面上设置有偏心的叠推轴，叠推轴与叠推滑槽471滑移配合；叠推盒41内设置有第一磁性传感器46，叠牌轮45上绕圆周设置有三个用于检测定位的磁头451，且磁头451分别设置在叠推托板行程的最高点和最低点，以及推头42离开叠推拖时第一磁性传感器46在叠推轮上所对应的位置。

推头42将麻将送入行星轮52储牌上牌系统。

参照图6和图7，行星轮52储牌上牌系统包括设置在盘体2上的上牌电机、主动齿轮51、行星轮52、内齿轮53、上转盘54、下转盘55、推牌摆臂56、走牌轨道57以及用于上牌至麻将机桌面的升降板3，推头42在推牌摆臂56的头部的移动轨迹上设置有避让槽421；升降板3翻转抵接至走牌轨道57的末端，走牌轨道57上设置有上凸的走牌筋条571，以减少摩擦；主动齿轮51旋转连接在盘体2上，上牌电机驱动主动齿轮51转动；内齿轮53与盘体2以螺钉紧固的方式连接，内齿轮53的内齿与行星轮52啮合，行星轮52与主动齿轮51啮合且绕主动齿轮51旋转，行星轮52的齿轮轴绕轴线周向固定在上转盘54上，行星轮52为1~5个，一般以3个为佳；走牌轨道57与上转盘54同心，推牌摆臂56固定在上转盘54上，且推牌摆臂56的头部设置在走牌轨道57内。

上转盘54与下转盘55之间通过接柱固定连接，多个行星轮52固定在上转盘54和下转盘55之间，下转盘55与盘体2旋转连接；盘体2上设置有多个用于承载下盘体2的介轮58，介轮58一般为4~10个；推牌摆臂56上设置有感应磁铁，内齿轮53的外壁上设置有多个第二磁性传感器。

参照图8、图9和图10，升牌系统包括设置在桌体上的驱动座30、升降板3、升牌电机31、凸轮件32、连杆33和联动件。

升降板3以铝塑复合材料制成，升降板3的一端与桌体旋转连接；联动件包括固定在同一转轴36上的第一摆杆34和第二摆杆35，转轴36与桌体上设置的支座37旋转连接，并且转轴36所在的位置高于凸轮件32；第一摆杆34与第二摆杆35的夹角成60°~90°，第一摆杆34上设置有转动件341，转动件341与第一摆杆34旋转连接，转动件341与升降板3的下表面抵接，第二摆杆35与连杆33铰接连接；

凸轮件32包括设置在径向端面上的凸轮部，连杆33铰接在凸轮部的轴向端面上；凸轮件32旋转连接在驱动座30上，升牌电机31的轴与凸轮件32固定连接，以减少电机轴的负荷；驱动座30上设置有磁力开关38，凸轮件32上设置有以旋转中心为对称的两个感应磁体39，以检测控制升降板3的转角，一般凸轮旋转一周，第二摆杆35也对应完成一个周期的转动，也就是完成对升降板3的向下转动和恢复，两个磁体的感应位置对升降板3水平和转至接牌角度的两个位置。

升降板3的底部设置有导向下降的导向件，导向件包括斜坡面和安装脚；安装脚设置在斜坡面侧部，斜坡面与摆杆抵触配合，且斜坡面自转动连接的部位起呈多段切线弧逐渐下降，导向件的背面与升降板3的底部贴合，且通过安装脚与升降板3固定连接；导向件的背面设置有减负槽，以减少重量；升降板3的下表面设置有导向凸棱，以阻止第一摆杆34与导向板脱离。

升牌电机31带动第一摆杆34转动，第一摆杆34抵触至斜坡面上，第一摆轴的转动带动升降板3转动，由于升降板3一端与桌体铰接连接，摆杆只需要提供支撑，随着支撑点的旋转下降，升降板3的转角就发生变化，从而可以以较短的作用摆臂即可获得较大转角，并且由于摆杆的转动转化为升降板3下表面接触点的运动，速度会产生渐变，受斜坡面的导向引导，这种渐变可以得到补偿，使得升降板3的转动更加平稳，而以侧面设置安装脚的方式，使得导向件的拆装都很方便。