全自动麻将机的上牌机构的制作方法

本实用新型涉及一种自动麻将机领域，特别涉及一种全自动麻将机的上牌机构。

背景技术：

全自动麻将机领域中，现有传统的上牌系统由推牌凸轮加升牌摇臂的上牌系统组成，其装配繁琐加工成本高，体积大，占用空间多。另外一种为链条或钢丝绳机构组成的绕性上牌机构，其同样装配繁琐加工成本高，同时稳定性相对较差。如何做一款稳定性高、装配简单、体积小占用空间少的上牌系统，成为有待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种全自动麻将机的上牌机构具有结构稳定、占用空间小的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动麻将机的上牌机构，包括设置在盘体上的上牌电机、主动齿轮、多个行星轮、内齿轮、上转盘、推牌摆臂、走牌轨道以及用于上牌至麻将机桌面的升降板，所述升降板翻转抵接至走牌轨道的末端，所述主动齿轮旋转连接在盘体上，所述上牌电机驱动主动齿轮转动，所述内齿轮的内齿与行星轮啮合，所述行星轮与主动齿轮啮合且绕主动齿轮旋转，多个所述行星轮的齿轮轴绕轴线周向固定在上转盘上，所述走牌轨道与上转盘同心，所述推牌摆臂固定在上转盘上，且所述推牌摆臂的头部设置在走牌轨道内。

采用上述结构，主动齿轮带动行星轮转动由于内齿轮的限制，行星轮变为绕主动齿轮转动，从而带动与其旋转连接的上转盘转动，继而带动转盘上的推牌摆臂沿走牌轨道移动，从而将麻将牌稳定的推送至升降板；其推送过程以及储牌空间均为环绕的圆形，有效的减小储牌送牌结构的体积。

进一步优选为：所述内齿轮的外壁与盘体的内腔的内壁形成走牌轨道，所述内齿轮与盘体以螺钉紧固的方式连接。

采用上述结构，齿轮及外走牌轨道因牌型大小不同，通过更换相应型号的内齿轮可以实现对不同大小牌型在走牌道中间隙的控制。

进一步优选为：所述行星轮为1-5个。

采用上述结构，相对来说，行星轮的数量增加，动力传输的稳定也会更好，但对应的配合精度要求会更高。

进一步优选为：所述行星轮为3个。

采用上述结构，3个行星轮的带动效果较好，且结构稳定，有定心的作用。

进一步优选为：所述盘体上还设置有下转盘，所述上转盘与下转盘之间通过接柱固定连接，多个所述行星轮固定在上转盘和下转盘之间，所述下转盘与盘体旋转连接。

采用上述结构，下转盘和上盘体将行星轮限制在中间，结构更加稳定紧凑。

进一步优选为：所述盘体上设置有多个用于承载下盘体的介轮。

采用上述结构，介轮对下转盘起到很好的支撑和滚动旋转的效果。

进一步优选为：所述介轮是设置为4~10个。

采用上述结构，相对来说，介轮的数量增加，动力传输的稳定也会更好，为了保持支撑的稳定性介轮的数量不少于4个。

进一步优选为：所述推牌摆臂上设置有感应磁铁，所述内齿轮的外壁上设置有多个第二磁性传感器。

采用上述结构，多个第二传感器可以检测走牌轨道内麻将牌的位置和数量。

进一步优选为：所述走牌轨道上设置有上凸的走牌筋条。

采用上述结构，减少麻将牌与走牌轨道的底部之间摩擦，使得推送更加稳定。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

主动齿轮带动行星轮转动由于内齿轮的限制，行星轮变为绕主动齿轮转动，从而带动与其旋转连接的上转盘转动，继而带动转盘上的推牌摆臂沿走牌轨道移动，结构稳定、占用空间小。

附图说明

图1是实施例一的自动麻将机的整体结构图；

图2是实施例一的自动麻将机洗牌盘的内部结构图；

图3是实施例一的图1在A处的局部放大图；

图4是实施例一的叠推装置的结构示意图；

图5是实施例一的另一角度的叠推装置的结构示意图；

图6是实施例一的行星轮系储牌上牌系统的整体结构图；

图7是实施例一的行星轮系储牌上牌系统的内部结构图；

图8是实施例一的升牌系统的整体结构图；

图9是实施例一的另一角度升牌系统的整体结构图；

图10是实施例一的升牌系统的局部结构图；

图11是实施例一的导向件的整体结构图。

图中，1、洗牌盘；2、盘体；3、升降板；4、叠推系统；11、第一水平部；12、倾斜部；13、第二水平部；14、拨杆；15、盖盘；16、穿设轴；17、打散孔；18、接齿；19、接槽；31、升牌电机；32、凸轮件；33、连杆；34、第一摆杆；341、转动件；35、第二摆杆；36、转轴；37、支座；38、磁力开关；39、感应磁体；30、驱动座；41、叠推盒；42、推头；421、避让槽；43、叠牌托板；431、第一传感器；44、叠推杠杆；45、叠牌轮；451、磁头；46、第一磁性传感器；47、叠推滑块；471、叠推滑槽；48、滑轨；49、叠牌电机；51、主动齿轮；52、行星轮；53、内齿轮；54、上转盘；55、下转盘；56、推牌摆臂；57、走牌轨道；571、走牌筋条；58、介轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的保护范围内都受到专利法的保护。

实施例1：自动麻将机，如图1所示，包括大盘洗牌系统、吸牌输送系统、叠推系统4、行星轮52系储牌上牌系统和升牌系统，大盘洗牌系统包括洗牌盘1，洗牌盘1的侧部沿周向均匀环绕设置有四个盘体2，叠推系统4、行星轮52储牌上牌系统以及升牌系统均设置在盘体2上，吸牌系统与盘体2连接并向盘体2输送麻将牌。

参照图2和图3，大盘吸牌系统包括与自动麻将机的机体固定连接的洗牌盘1，洗牌盘1的中设置有受驱动结构带动转动的穿设轴16；穿设轴16与洗牌盘1旋转连接，洗牌盘1包括自中心至边缘设置的第一水平部11、倾斜部12、第二水平部13，盖盘15架设在第一水平部11上；洗牌盘1上设置有密布的打散孔17。洗牌盘1上设置有盖盘15，盖盘15上设置有四个贴合在洗牌盘1表面的拨杆14，拨杆14均匀呈渐开线形；拨杆14沿转动方向设置有导向弧面，并在反向的面设置为与洗牌盘1垂直，以此加强混牌效果；洗牌盘1与穿设轴16旋转连接，穿设轴16沿周向设置有接齿18，盖盘15套接在穿设轴16上并设置有与接齿18配合的齿槽；以增加互换性。

吸牌输送系统包括吸牌轮和输送带，吸盘轮设置在吸牌盘的边缘的上方，输送带将麻将牌输送至叠推系统4。

参照图4和图5，叠推系统4，包括叠推盒41、推头42、叠牌电机49、叠牌托板43和用于检测叠牌托板43上麻将牌的第一传感器431，叠推盒41内部安装用于带动推头42水平移动的水平件、用于推动叠牌托板43上下运动的垂直件和叠牌轮45，垂直件包括叠推杠杆44，叠推杠杆44的一端与叠推盒41铰接连接，另一端与叠牌托板43铰接连接，叠牌轮45的轴向端面上设置有抵接在叠推杠杆44上的叠牌凸轮，叠推杠杆44上与凸轮抵接的部位设置有弧形的凹槽；叠牌电机49驱动叠牌轮45转动；水平件包括固定在叠推盒41上的滑轨48以及与滑轨48滑移连接的叠推滑块47，叠推滑块47上设置有垂向设置的叠推滑槽471，叠推滑槽471为多段相切的弧形，叠推轮的轴向断面上设置有偏心的叠推轴，叠推轴与叠推滑槽471滑移配合；叠推盒41内设置有第一磁性传感器46，叠牌轮45上绕圆周设置有三个用于检测定位的磁头451，且磁头451分别设置在叠推托板行程的最高点和最低点，以及推头42离开叠推拖时第一磁性传感器46在叠推轮上所对应的位置。

推头42将麻将送入行星轮52储牌上牌系统。

参照图6和图7，行星轮52储牌上牌系统包括设置在盘体2上的上牌电机、主动齿轮51、行星轮52、内齿轮53、上转盘54、下转盘55、推牌摆臂56、走牌轨道57以及用于上牌至麻将机桌面的升降板3，推头42在推牌摆臂56的头部的移动轨迹上设置有避让槽421；升降板3翻转抵接至走牌轨道57的末端，走牌轨道57上设置有上凸的走牌筋条571，以减少摩擦；主动齿轮51旋转连接在盘体2上，上牌电机驱动主动齿轮51转动；内齿轮53与盘体2以螺钉紧固的方式连接，内齿轮53的内齿与行星轮52啮合，行星轮52与主动齿轮51啮合且绕主动齿轮51旋转，行星轮52的齿轮轴绕轴线周向固定在上转盘54上，行星轮52为1~5个，一般以3个为佳；走牌轨道57与上转盘54同心，推牌摆臂56固定在上转盘54上，且推牌摆臂56的头部设置在走牌轨道57内。

上转盘54与下转盘55之间通过接柱固定连接，多个行星轮52固定在上转盘54和下转盘55之间，下转盘55与盘体2旋转连接；盘体2上设置有多个用于承载下盘体2的介轮58，介轮58一般为4~10个；推牌摆臂56上设置有感应磁铁，内齿轮53的外壁上设置有多个第二磁性传感器。

参照图8、图9和图10，升牌系统包括设置在桌体上的驱动座30、升降板3、升牌电机31、凸轮件32、连杆33和联动件。

升降板3以铝塑复合材料制成，升降板3的一端与桌体旋转连接；联动件包括固定在同一转轴36上的第一摆杆34和第二摆杆35，转轴36与桌体上设置的支座37旋转连接，并且转轴36所在的位置高于凸轮件32；第一摆杆34与第二摆杆35的夹角成60°~90°，第一摆杆34上设置有转动件341，转动件341与第一摆杆34旋转连接，转动件341与升降板3的下表面抵接，第二摆杆35与连杆33铰接连接；

凸轮件32包括设置在径向端面上的凸轮部，连杆33铰接在凸轮部的轴向端面上；凸轮件32旋转连接在驱动座30上，升牌电机31的轴与凸轮件32固定连接，以减少电机轴的负荷；驱动座30上设置有磁力开关38，凸轮件32上设置有以旋转中心为对称的两个感应磁体39，以检测控制升降板3的转角，一般凸轮旋转一周，第二摆杆35也对应完成一个周期的转动，也就是完成对升降板3的向下转动和恢复，两个磁体的感应位置对升降板3水平和转至接牌角度的两个位置。

升降板3的底部设置有导向下降的导向件，导向件包括斜坡面和安装脚；安装脚设置在斜坡面侧部，斜坡面与摆杆抵触配合，且斜坡面自转动连接的部位起呈多段切线弧逐渐下降，导向件的背面与升降板3的底部贴合，且通过安装脚与升降板3固定连接；导向件的背面设置有减负槽，以减少重量；升降板3的下表面设置有导向凸棱，以阻止第一摆杆34与导向板脱离。

升牌电机31带动第一摆杆34转动，第一摆杆34抵触至斜坡面上，第一摆轴的转动带动升降板3转动，由于升降板3一端与桌体铰接连接，摆杆只需要提供支撑，随着支撑点的旋转下降，升降板3的转角就发生变化，从而可以以较短的作用摆臂即可获得较大转角，并且由于摆杆的转动转化为升降板3下表面接触点的运动，速度会产生渐变，受斜坡面的导向引导，这种渐变可以得到补偿，使得升降板3的转动更加平稳，而以侧面设置安装脚的方式，使得导向件的拆装都很方便。