1.一种踝关节主被动训练装置，其特征在于：
包括底座、设于所述底座上的训练架体以及设于所述底座内的控制装置；
所述训练架体包括踏板、弧形的活动槽轨和下肢固定架；
所述踏板的一端通过活动轴与所述底座连接；另一端通过弧形的弹簧杆设于所述活动槽轨内且在活动槽轨内上下活动；
所述控制装置包括控制电机、控制器、电源装置，还包括控制按钮，其设于所述底座的上表面远离下肢固定架的一端；
所述控制按钮连接所述控制器，所述控制器电连接所述控制电机和电源装置；所述控制电机电连接所述弹簧杆。
2.根据权利要求1所述的一种踝关节主被动训练装置，其特征在于：
所述控制按钮依次包括开关按钮、时间调节按钮、主被动切换按钮以及次数调节按钮；
还包括触摸显示屏，其设于所述底座的上表面与所述控制按钮并排设置，所述触摸显示屏电连接所述控制器。
3.根据权利要求2所述的一种踝关节主被动训练装置，其特征在于：
所述下肢固定架包括固定板和设于所述固定板上的环状固定带；
所述固定板的下端通过活动轴连接所述底座，其采用销轴固定。
4.根据权利要求3所述的一种踝关节主被动训练装置，其特征在于：
所述固定板为一具有凹槽的板体，该凹槽用于容纳患者的小腿部；
所述凹槽内设有软质垫体，其形状与所述凹槽相同。
5.根据权利要求4所述的一种踝关节主被动训练装置，其特征在于：
还包括脚部固定绷带，其一端设于所述踏板的侧壁，另一端通过卡扣连接在所述踏板另一端侧壁上。
6.根据权利要求5所述的一种踝关节主被动训练装置，其特征在于：
所述环状固定带为两个，其分别设于所述固定板的上下两端；
每个环状固定带的左右两端分别设有粘扣。
7.根据权利要求6所述的一种踝关节主被动训练装置，其特征在于：
所述固定杆为伸缩杆；其采用医用不锈钢制成。
8.根据权利要求7所述的一种踝关节主被动训练装置，其特征在于：
所述踏板上设有棉质垫体，所述棉质垫体上贴附有一次性无纺布。