一种自动摆台球桌的制作方法

本发明涉及体育器械技术领域，特别涉及一种自动摆台球桌。

背景技术

目前社会几乎所有的台球娱乐活动都是人工摆球，人工摆球既浪费人力资源，也花费了大量的时间摆球，因此急需一种可以快速摆球且节约空间的自动摆台球桌。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种自动摆台球桌，通过转动杆转动把球倒入倾斜滑槽，然后进入台球储存部分的三角架中，通过两个第三液压缸和两个伸缩杆同时缩回到摆球部分的正下方，通过摆球部分把球摆好之后通过第二舵机逆时针旋转把三角架转到桌面的外边，然后把固定板上升到桌面的上方，通过第二舵机顺时针旋转把三角架挡板和三角架转到桌面的摆球位置放下摆好的台球，本设备可以在桌面上提前放一组台球，上面的球打完之后先把下面摆好的球放上去，台球储存部分下来后再把储球槽的球放下来进行摆球，既减少了人工摆球的费用，又提升了摆球的速度和效率，实现了自动化摆球。

本发明所使用的技术方案是：一种自动摆台球桌，包括底座、六个转动杆、两个台球储存部分、摆球部分，其特征在于：所述的六个转动杆的储球槽固定杆的上方内侧分别均匀的固定安装在底座的桌板的左右两侧各三个，其侧面的六个第一舵机的舵机轴分别与六个储球槽侧面固定连接；所述的台球储存部分位于底座的正下方，其后边的台球储存部分固定杆的顶端与底座的桌板下面的后边固定连接，其前边的球漏斗的侧面设有两个固定杆，固定杆顶部与桌板下面的前边固定连接；所述的摆球部分的摆球部分固定架的四个角上面的固定杆顶端与底座的桌板下面的中间位置固定连接；

所述的底座包括桌板、六个台球孔、六个储球槽、两个倾斜滑槽、两个过球管、两个支撑柱、曲形支撑柱，所述的桌板是一块长方形板子，其上面左右两边各均匀设有三个台球孔；所述的六个储球槽分别位于六个台球孔的正下方；所述的两个倾斜滑槽分别固定安装在桌板下面的左右两边，其后端分别与两个过球管的前端固定连接；所述的两个支撑柱的顶端与桌板下面的左边两个角位置固定连接；所述的曲形支撑柱的顶端与桌板下面的右边角位置固定连接，其另一个底部位于桌板左边角的下面；

所述的转动杆包括储球槽固定杆、储球槽固定架、第一舵机，所述的储球槽固定架的上面与储球槽固定杆的下面固定连接，其侧面设有凹槽；所述的第一舵机水平放置，其侧面固定安装在储球槽固定架侧面的凹槽中；

所述的台球储存部分包括台球储存部分固定杆、转动杆、第二舵机、第一液压缸、第一液压缸底座、第二液压缸、固定板、两个第三液压缸、两个伸缩杆、两个第四液压缸、三角架挡板、三角架、球漏斗、转动杆凹槽、固定板滑动卡、第一步进电机、第一齿轮、第一齿条，所述的台球储存部分固定杆是一个l形的固定杆；所述的第二液压缸水平放置，其缸体底端固定安装在台球储存部分固定杆下方的右侧面，其活塞杆端与第一液压缸底座的左侧面固定连接；所述的第一液压缸竖直向上放置，其缸体底端固定安装在第一液压缸底座的上面，其活塞杆端与第二舵机下面的挡板固定连接；所述的第二舵机竖直向上放置，其底部固定安装在第一液压缸的上面的挡板上面，其舵机轴与转动杆下面的圆形挡板固定连接；所述的转动杆竖直放置，其中间设有转动杆凹槽和第一齿条；所述的固定板滑动卡的一端滑动安装在转动杆的转动杆凹槽内部，另一端与固定板的右面固定连接；所述的第一步进电机水平放置，其底部固定安装在固定板滑动卡内部的凹槽中，其电机轴与第一齿轮固定连接；所述的第一齿轮与第一齿条相互啮合；所述的两个第三液压缸水平放置，其缸体底端固定安装在固定板的凸台前面，其活塞杆端与三角架挡板的后面固定连接；所述的两个第四液压缸竖直向上放置，其缸体底端固定安装在固定板的前面凸台的上面，其活塞杆端与分别与两个伸缩杆的后端下面固定连接；所述的两个伸缩杆的前端与三角架后边的挡板固定连接；所述的三角架是一个空心的三角形结构，其上面与球漏斗滑动连接，其下面与三角架挡板滑动连接；

所述的摆球部分包括摆球部分固定架、两个第二齿条、两个第一滑动槽、三个摆球滑动杆、六个第二步进电机、六个第二齿轮、三个第二滑动槽、三个第三齿条、三个滑动架、三个第三步进电机、三个第三齿轮、三个伸缩套筒、三个第五液压缸、三个颜色辨别装置、三个吸球装置，所述的摆球部分固定架的左右两个横杆的内侧分别设有一个第二齿条和一个第一滑动槽；所述的三个摆球滑动杆位于摆球部分固定架的中间，其两侧设有滑块分别与两个第一滑动槽滑动连接，其底面各设有一个第三齿条，其侧面各设有一个第二滑动槽；所述的六个第二步进电机竖直向上放置，其两两一组分别固定安装在三个摆球滑动杆的上面左右两边，其六个电机轴分别与六个第二齿轮固定连接；所述的六个第二齿轮中三个与左侧的第二齿条相互啮合，三个与右侧的第二齿条相互啮合；所述的三个滑动架分别滑动安装在三个摆球滑动杆的三个第二滑动槽中；所述的三个第三步进电机水平放置，其底面分别固定安装在三个滑动架的左侧凹槽中，其电机轴分别与三个第三齿轮固定连接；所述的三个第三齿轮分别与三个第三齿条相互啮合；所述的三个伸缩套筒竖直向下放置，其套筒底端分别固定安装在三个滑动架的下面，其伸缩杆端分别安装有一个吸球装置；所述的三个第五液压缸分别位于三个伸缩套筒的前面，其缸体底端固定安装在伸缩套筒的套筒部分前面的挡板的下面，其活塞杆端与伸缩套筒的伸缩杆前面挡板的上面固定连接；所述的三个颜色辨别装置分别安装在三个伸缩套筒的伸缩杆前面的三个挡板的下面。

本发明的有益效果：通过转动杆转动把球倒入倾斜滑槽，然后进入台球储存部分的三角架中，通过两个第三液压缸和两个伸缩杆同时缩回到摆球部分的正下方，通过摆球部分把球摆好之后通过第二舵机逆时针旋转把三角架转到桌面的外边，然后把固定板上升到桌面的上方，通过第二舵机顺时针旋转把三角架挡板和三角架转到桌面的摆球位置放下摆好的台球，本设备可以在桌面上提前放一组台球，上面的球打完之后先把下面摆好的球放上去，台球储存部分下来后再把储球槽的球放下来进行摆球，既减少了人工摆球的费用，又提升了摆球的速度和效率，实现了自动化摆球。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的底座的结构示意图。

图4为本发明的转动杆部分的结构示意图。

图5、图6、图7为本发明的台球储存部分的结构示意图。

图8、图9为本发明的摆球部分的结构示意图。

附图标号：1-底座、2-转动杆、3-台球储存部分、4-摆球部分、101-桌板、102-台球孔、103-储球槽、104-倾斜滑槽、105-过球管、106-支撑柱、107-曲形支撑柱、201-储球槽固定杆、202-储球槽固定架、203-第一舵机、301-台球储存部分固定杆、302-转动杆、303-第二舵机、304-第一液压缸、305-第一液压缸底座、306-第二液压缸、307-固定板、308-第三液压缸、309-伸缩杆、310-第四液压缸、311-三角架挡板、312-三角架、313-球漏斗、314-转动杆凹槽、315-固定板滑动卡、316-第一步进电机、317-第一齿轮、318-第一齿条、401-摆球部分固定架、402-第二齿条、403-第一滑动槽、404-摆球滑动杆、405-第二步进电机、406-第二齿轮、407-第二滑动槽、408-第三齿条、409-滑动架、410-第三步进电机、411-第三齿轮、412-伸缩套筒、413-第五液压缸、414-颜色辨别装置、415-吸球装置。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，一种自动摆台球桌，包括底座1、六个转动杆2、两个台球储存部分3、摆球部分4，其特征在于：所述的六个转动杆2的储球槽固定杆201的上方内侧分别均匀的固定安装在底座1的桌板101的左右两侧各三个，其侧面的六个第一舵机203的舵机轴分别与六个储球槽103侧面固定连接；所述的台球储存部分3位于底座1的正下方，其后边的台球储存部分固定杆301的顶端与底座1的桌板101下面的后边固定连接，其前边的球漏斗313的侧面设有两个固定杆，固定杆顶部与桌板101下面的前边固定连接；所述的摆球部分4的摆球部分固定架401的四个角上面的固定杆顶端与底座1的桌板101下面的中间位置固定连接；

所述的底座1包括桌板101、六个台球孔102、六个储球槽103、两个倾斜滑槽104、两个过球管105、两个支撑柱106、曲形支撑柱107，所述的桌板101是一块长方形板子，其上面左右两边各均匀设有三个台球孔102；所述的六个储球槽103分别位于六个台球孔102的正下方；所述的两个倾斜滑槽104分别固定安装在桌板101下面的左右两边，其后端分别与两个过球管105的前端固定连接；所述的两个支撑柱106的顶端与桌板101下面的左边两个角位置固定连接；所述的曲形支撑柱107的顶端与桌板101下面的右边角位置固定连接，其另一个底部位于桌板101左边角的下面；

所述的转动杆2包括储球槽固定杆201、储球槽固定架202、第一舵机203，所述的储球槽固定架202的上面与储球槽固定杆201的下面固定连接，其侧面设有凹槽；所述的第一舵机203水平放置，其侧面固定安装在储球槽固定架202侧面的凹槽中；

所述的台球储存部分3包括台球储存部分固定杆301、转动杆302、第二舵机303、第一液压缸304、第一液压缸底座305、第二液压缸306、固定板307、两个第三液压缸308、两个伸缩杆309、两个第四液压缸310、三角架挡板311、三角架312、球漏斗313、转动杆凹槽314、固定板滑动卡315、第一步进电机316、第一齿轮317、第一齿条318，所述的台球储存部分固定杆301是一个l形的固定杆；所述的第二液压缸306水平放置，其缸体底端固定安装在台球储存部分固定杆301下方的右侧面，其活塞杆端与第一液压缸底座305的左侧面固定连接；所述的第一液压缸304竖直向上放置，其缸体底端固定安装在第一液压缸底座305的上面，其活塞杆端与第二舵机303下面的挡板固定连接；所述的第二舵机303竖直向上放置，其底部固定安装在第一液压缸304的上面的挡板上面，其舵机轴与转动杆302下面的圆形挡板固定连接；所述的转动杆302竖直放置，其中间设有转动杆凹槽314和第一齿条318；所述的固定板滑动卡315的一端滑动安装在转动杆302的转动杆凹槽314内部，另一端与固定板307的右面固定连接；所述的第一步进电机316水平放置，其底部固定安装在固定板滑动卡315内部的凹槽中，其电机轴与第一齿轮317固定连接；所述的第一齿轮317与第一齿条318相互啮合；所述的两个第三液压缸308水平放置，其缸体底端固定安装在固定板307的凸台前面，其活塞杆端与三角架挡板311的后面固定连接；所述的两个第四液压缸310竖直向上放置，其缸体底端固定安装在固定板307的前面凸台的上面，其活塞杆端与分别与两个伸缩杆309的后端下面固定连接；所述的两个伸缩杆309的前端与三角架312后边的挡板固定连接；所述的三角架312是一个空心的三角形结构，其上面与球漏斗313滑动连接，其下面与三角架挡板311滑动连接；

所述的摆球部分4包括摆球部分固定架401、两个第二齿条402、两个第一滑动槽403、三个摆球滑动杆404、六个第二步进电机405、六个第二齿轮406、三个第二滑动槽407、三个第三齿条408、三个滑动架409、三个第三步进电机410、三个第三齿轮411、三个伸缩套筒412、三个第五液压缸413、三个颜色辨别装置414、三个吸球装置415，所述的摆球部分固定架401的左右两个横杆的内侧分别设有一个第二齿条402和一个第一滑动槽403；所述的三个摆球滑动杆404位于摆球部分固定架401的中间，其两侧设有滑块分别与两个第一滑动槽403滑动连接，其底面各设有一个第三齿条408，其侧面各设有一个第二滑动槽407；所述的六个第二步进电机405竖直向上放置，其两两一组分别固定安装在三个摆球滑动杆404的上面左右两边，其六个电机轴分别与六个第二齿轮406固定连接；所述的六个第二齿轮406中三个与左侧的第二齿条402相互啮合，三个与右侧的第二齿条402相互啮合；所述的三个滑动架409分别滑动安装在三个摆球滑动杆404的三个第二滑动槽407中；所述的三个第三步进电机410水平放置，其底面分别固定安装在三个滑动架409的左侧凹槽中，其电机轴分别与三个第三齿轮411固定连接；所述的三个第三齿轮411分别与三个第三齿条408相互啮合；所述的三个伸缩套筒412竖直向下放置，其套筒底端分别固定安装在三个滑动架409的下面，其伸缩杆端分别安装有一个吸球装置415；所述的三个第五液压缸413分别位于三个伸缩套筒412的前面，其缸体底端固定安装在伸缩套筒412的套筒部分前面的挡板的下面，其活塞杆端与伸缩套筒412的伸缩杆前面挡板的上面固定连接；所述的三个颜色辨别装置414分别安装在三个伸缩套筒412的伸缩杆前面的三个挡板的下面。

本发明工作原理：本发明在使用时首先将底座1的桌板101上面的球全部打入洞中后掉进六个储球槽103里，然后通过转动杆2的第一舵机203带动储球槽103转动，把球倒入倾斜滑槽104从而进入台球储存部分3的三角架312中，下一步通过两个第三液压缸308和两个伸缩杆309同时缩回，使三角架挡板311和三角架312位于摆球部分4的正下方，接着通过摆球部分4的第二步进电机405带动第二齿轮406使摆球滑动杆404在摆球部分固定架401内左右滑动，通过第三步进电机410带动第三齿轮411从而使滑动架409沿着摆球滑动杆404前后活动，通过颜色辨别装置414辨别球的颜色，通过第五液压缸413控制伸缩套筒412从而使吸球装置415把球吸起进行调换，全部调整好之后通过第二舵机303逆时针旋转把三角架312转到桌面101的外边，然后通过第二液压缸306和第一液压缸304的活塞杆伸长使转动杆302位于桌面101的外面，接着通过第一步进电机316带动第一齿轮317从而使固定板307上升到桌面101的上方，通过第二舵机303顺时针旋转把三角架挡板311和三角架312转到桌面的摆球位置放下，通过两个第三液压缸308的活塞杆缩回把三角架挡板311抽出，通过两个第四液压缸310的活塞杆伸长从而使三角架312抬起把摆好的球留在台面完成摆球，本设备可以在桌面101上提前放一组台球，上面的球打完之后先把下面摆好的球放上去，台球储存部分3下来后再把储球槽103的球放下进行摆球。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。